【文章內(nèi)容簡介】 后容易發(fā)生跳齒；不適用于受空間限制要求中心距小以及急速反向傳動的場合。鏈傳動的應(yīng)用范圍很廣，通常，中心距較大，多軸，平均傳動比要求準(zhǔn)確的傳動，環(huán)境惡劣的開式 ，低速重載傳動，潤滑良好的高速傳動等都可以成功的采用鏈傳動。按用途不同，鏈條可分為：傳動鏈，輸送鏈和起重鏈。在鏈條的生產(chǎn)和應(yīng)用中，傳動用短節(jié)距精密滾子鏈占有最主要的地位，通常，滾子鏈的傳動功率在100KW以下，鏈速在15M/S以下?，F(xiàn)代先進(jìn)的鏈傳動技術(shù)以能是優(yōu)質(zhì)的滾子鏈的傳動功率達(dá)到5000KW，速度可達(dá)35M/S。速度齒型鏈的速度則可達(dá)40M/S。鏈傳動的效率，對于一般傳動，——；對于用循環(huán)壓力供油的高精度傳動。鏈節(jié)距：鏈節(jié)距愈大,鏈和鏈輪齒各部尺寸也愈大,鏈的拉拽能力也愈大的速度不均勻性,動載荷,在承載能力足夠條件下,較小節(jié)距的單排鏈,高速重載時,可選用小節(jié)距多排鏈。鏈的長度和中心距：當(dāng)鏈速不變,中心距小,鏈節(jié)數(shù)少的傳動,在單位時間內(nèi)同一鏈節(jié)的屈申次數(shù)勢必增多,鏈較長,則彈性較好,抗振能力高,又因磨損較慢,所以鏈的使用壽命較長,但中心距如果太大,又會發(fā)生松邊上下顫動的現(xiàn)象,使傳動運行不穩(wěn)定。滾子鏈的主要失效形式：（1）鏈各接合元件的相對位移是滑動速度很小的擺動。由于不具備實現(xiàn)液體摩擦的條件從而是套筒與銷軸及滾子的接合表面間產(chǎn)生磨損，導(dǎo)致節(jié)距逐漸加大，鏈在鏈輪是位置逐漸移向齒頂，從而引起脫鏈，使鏈傳動失效。（2）鏈在傳動過程中，各元件均承受應(yīng)變力，經(jīng)過一定循環(huán)次數(shù)后，使鏈板產(chǎn)生疲勞斷裂，套筒，銷軸與滾子表面產(chǎn)生接觸疲勞磨損。（3）沖擊疲勞破壞。經(jīng)常啟動，反轉(zhuǎn)，制動或工作有沖擊載荷的鏈傳動，套筒與滾子將受到大的沖擊載荷，經(jīng)過一定次數(shù)的沖擊后而產(chǎn)生疲勞破壞。（4）銷軸與套筒之間的粘著磨損。高速和潤滑不良的鏈傳動，銷軸和套筒的工作表面溫度過高而產(chǎn)生粘著磨損。（5）過載拉斷。低速重載或有較大的瞬時過載的鏈傳動，鏈條易被拉斷。為使鏈傳動工作正常，應(yīng)將其合理布置，布置的原則簡要說明如下：（1）兩鏈輪的回轉(zhuǎn)平面應(yīng)在同一垂直平面內(nèi)，否則易使鏈條脫落和產(chǎn)生不正常磨損。（2）兩鏈輪中心連線最好是水平的，或與水平面成450以下的傾斜角，盡量避免垂直傳動，以免與下方鏈輪嚙合不良或脫離嚙合。圖41 標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈設(shè)計鏈傳動的已知條件：（1）所傳遞的功率；（2）主動和從動機(jī)械的類型；（3）主從動軸的轉(zhuǎn)速和直徑；（4）中心距要求和布置；（5）環(huán)境條件。主要計算過程如下：（1）鏈輪齒數(shù)小鏈輪齒數(shù)取 z1=22大鏈輪齒數(shù) Z2=iz1=*22=，取Z2=26（2）實際傳動比i為 i=z2/z1=（3）鏈輪轉(zhuǎn)速小鏈輪轉(zhuǎn)速 n1=147 r/min大鏈輪轉(zhuǎn)速 n2=n1/i=147/=124 r/min（4）修正功率Pc=Pf1f2由機(jī)械設(shè)計手冊第二卷 工況系數(shù) f1=1 主動鏈齒輪系數(shù) f2=（5）鏈條節(jié)距。（6）初定中心距因為有張緊裝置和托板，所以暫時取為aop=282p。（7）鏈長節(jié)數(shù)X0X0 =2aop+(z1+z2)/2+c/aop=564+24+=取X0=588節(jié)式中， f3=(z2z1/2)2=（8）鏈條長度LL=X0P/1000=588*8/1000=（9）理論中心距aa=其中c=X(z1+z2)/2=564所以a=2248（10）實際中心距a,a,=a=(*2248)=2244（11）有效圓周力FF=1000P/vP=P電機(jī)*效率=**=V=22*147*8/60/1000=F=1202（12）作用于軸上的拉力FQFQ=(~~)f1F=~~（13）潤滑方式的選定，即用油壺或油刷定期人工潤滑。（14）鏈條標(biāo)記根據(jù)設(shè)計計算結(jié)果，采用單排05B滾子鏈，節(jié)距為8mm，節(jié)數(shù)為582節(jié)，其標(biāo)記為：05B1X582 GB/T 12431997 帶傳動的特點和計算帶傳動是利用張緊在帶輪上的帶，借助他們間的摩擦或嚙合，進(jìn)行兩軸或多軸間運動和動力傳遞。帶傳動的類型很多，分類方法也不同。如下就對帶傳動做簡單介紹。根據(jù)傳動原理，帶傳動可分為摩擦型和嚙合型兩大類。大多數(shù)帶，如平帶，V帶和多楔帶等，都是靠帶和帶輪接觸面之間的摩擦力傳動的，屬摩擦型帶傳動同步帶工作面上有齒與帶輪輪齒嚙合傳動。摩擦型傳動，過載可以打滑，但傳動比不準(zhǔn)確；嚙合型傳動可以保證傳動同步，傳動比準(zhǔn)確，但對制造，安裝要求較高。同步帶工作表面有齒，依據(jù)齒形分為梯形齒同步帶，弧齒同步帶。帶的最基本參數(shù)是節(jié)距，它是在規(guī)定的張緊力下，同步帶縱截面上相鄰兩齒對稱中心線的直線距離。同步帶靠嚙合傳動，承載層保證帶齒節(jié)距不變，傳動比準(zhǔn)確。帶輪的齒形一般推薦漸開線。同步帶薄而輕，可用于較高速度，傳動比可達(dá)10，效率可達(dá)98%。這種傳動壓軸力小，結(jié)構(gòu)緊湊，耐油，耐磨性好，其優(yōu)點多，應(yīng)用日益廣泛；主要缺點是制造，安裝精度要求高，兩帶輪軸間距和平行度要求嚴(yán)格，成本要求高。圓弧齒同步帶：工作面為弧齒，承載層為玻璃纖維，合成纖維繩芯的環(huán)行帶，帶的基體為氯丁膠。同步帶傳動的常用術(shù)語：（1）同步帶 橫截面為矩形或近似矩形的，帶面具有等距橫向齒的環(huán)行帶傳動。（2）帶節(jié)距 在規(guī)定的張力下帶的縱截面上相鄰兩齒對稱中心線的直線距離。（3）節(jié)線 當(dāng)帶垂直其底邊彎曲時，在帶中保持不變的任一條周線。其長度稱為節(jié)線長為公稱長度。（4）基準(zhǔn)節(jié)圓柱面 用以確定帶輪齒槽尺寸的與帶輪同軸的假想圓柱面。（5）節(jié)圓 基準(zhǔn)節(jié)圓柱面與帶輪軸線垂直平面的交線。帶傳動設(shè)計的一般內(nèi)容及帶傳動設(shè)計的經(jīng)典問題，設(shè)計的主要內(nèi)容和主要結(jié)果如下：（1） 帶傳動的設(shè)計的經(jīng)典已知條件：原動機(jī)種類，工作機(jī)名稱及其傳動特性，原動機(jī)額定功率和轉(zhuǎn)速，工作制度，軸間距要求等。（2） 設(shè)計要滿足的條件有：a) 運動學(xué)條件：傳動比i=n1/n2=d2/d1；b) 幾何條件：帶輪直徑，帶長，中心距應(yīng)滿足一定的幾何關(guān)系；c) 傳動能力條件：帶傳動要有足夠的使用壽命；d) 其他條件：中心孤，小輪包角，帶速度應(yīng)在合理范圍內(nèi)，此外還要考慮經(jīng)濟(jì)性，工藝性要求。（3） 設(shè)計結(jié)果：帶的種類，帶型，所需帶根數(shù)或帶寬，帶長，帶輪直徑，軸間距，帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸，郁緊力，軸載荷。圖42 圓弧齒同步帶圓弧齒同步帶計算過程：（1）設(shè)計功率Pd：Pd=KAPP= KA為載荷修正系數(shù)KA=所以 Pd=（2）選定帶型節(jié)距：其中n1為小帶輪轉(zhuǎn)速，所以Pd=5mm（3）小帶輪齒數(shù)z1=32帶速和安裝尺寸允許時，z1應(yīng)該選擇較大的值（4）小帶輪節(jié)圓直徑d1=z1Pd/=，取d1=50（5）大帶輪齒數(shù)z2=iz1=59（6）大帶輪節(jié)圓直徑d2=(z2Pd)/=94（7）帶速v=(d1n1)/(60*1000)=(*51*271)/(60*1000)=（8）初定軸間距(d1+d2)a02(d1+d2)根據(jù)節(jié)距選擇為a0=256mm（9）帶長（節(jié)線長度）L0=2a0+(d1+d2)/2+(d1d2)2/4a0 =512++=所以，取Lp=740mm（10）帶齒數(shù)Z=Lp/Pd=740/5=（11）實際中心距a=[M+]/16其中M=4Lp2(d1+d2)所以M== a=（12）安裝量Iamin=aI==調(diào)整量Samax=a+S=+=（13）嚙合齒數(shù)Zm=ent()Z1=圓整后為Zm=15（14）嚙合齒數(shù)系數(shù)Zm6 Kz=1（15）基本額定功率P0=（16）要求帶寬KL為帶長系數(shù)，KL=bo24, 取bf=25（17）緊邊張力F1 F1=1250Pd/vF1=1163N松邊張力F2F2=250Pd/v F2=（18）壓軸力FQ=KF(F1+F2)其中KF為矢量相加修正系數(shù)，所以 FQ=（1163+）=（19）帶輪設(shè)計帶輪在用鑄鋼材料，強(qiáng)度高，耐磨性好。 電機(jī)的選擇圖42帶輪設(shè)計圖形根據(jù)功率和整體受力的要求，選擇Y系列三相異步電動機(jī)，它是我國80年代的更新?lián)Q代產(chǎn)品，具有高效，節(jié)能，噪聲小，振動小，運行安全可靠的特點，安裝尺寸和功率等級符合國際標(biāo)準(zhǔn)，適用于無特殊要求的各種機(jī)械設(shè)備，如機(jī)床，運輸機(jī)，鼓風(fēng)機(jī)以及農(nóng)業(yè)機(jī)械，食品機(jī)械等。對于頻繁起動，制動和換向的機(jī)械，宜選擇允許有較大振動和沖擊，轉(zhuǎn)動慣量小，過載能力大的YZ和YZR系列的三相異步電動機(jī)電動機(jī)的容量選的合適與否，對其工作和經(jīng)濟(jì)性影響很大。容量小于工作要求，就不能保證工作機(jī)的正常工作，或使電動機(jī)長期過載而過早損壞；容量過大則電動機(jī)價格高，能力又不能充分利用，由于經(jīng)常不滿載運行，效率和功率因數(shù)都較低，增加電能消耗，造成很大浪費電動機(jī)的類型，結(jié)構(gòu)，輸出功率和轉(zhuǎn)速確定后，可在產(chǎn)品目錄中查出型號，額定功率，滿載轉(zhuǎn)速，外型尺寸，電動機(jī)中心高，軸伸尺寸，和鍵聯(lián)結(jié)尺寸等。設(shè)計計算傳動裝置時通常按電動機(jī)的實際輸出功率設(shè)計，若按電動機(jī)的額定功率設(shè)計則傳動裝置的工作能力可能超過工作機(jī)的要求從而造成浪費。有些通用設(shè)備為留有儲備能力，以備發(fā)展或不同工作的需要，也可按額定功率設(shè)計傳動裝置傳動裝置的轉(zhuǎn)速也可按電動機(jī)的額定功率的轉(zhuǎn)速設(shè)計計算，這一轉(zhuǎn)速與實際工作時的轉(zhuǎn)速相差不大。綜合考慮所有已知條件最終選擇Y180M4三相異步電動機(jī)。 鍵的選擇鍵主要用來實現(xiàn)軸和軸上零件的周向固定以傳遞轉(zhuǎn)矩；有的還能實現(xiàn)軸上零件的軸向固定以傳遞軸力；有的則能構(gòu)成軸向動聯(lián)結(jié)以使零件在軸上滑動。本次設(shè)計的鍵主要在齒輪箱內(nèi)的傳動齒輪上存在，此齒輪的作用是傳遞動力給舉料臂使起能抬起，舉料臂抬起才能使短料桿順利頂幫料到接近開關(guān)2的位置，然后舉料臂放下長料桿頂棒料繼續(xù)前進(jìn)。鍵選擇的設(shè)計計算（1）齒輪傳遞的功率計算 =v代入數(shù)據(jù)得 =≈176（2）鍵傳遞的功率為 =≈184（3）鍵傳遞的轉(zhuǎn)矩為 T=代入數(shù)據(jù)得 T≈（4）鍵的選用齒輪要求一定的嚙合時不能有軸向的前后移動，且為靜聯(lián)接，宜選用普通平鍵，由機(jī)械手冊查得，當(dāng)d=17mm時，鍵的截面尺寸為，寬b=5mm,高=3mm,鍵的長度選用L=10mm圓頭平鍵。（5）鍵的校核鍵的接觸長度l=Lb=13mm,由表121查得 聯(lián)接件的許用擠壓應(yīng)力為 =110MPa,(輕微沖擊載荷)；鍵可傳遞的轉(zhuǎn)矩為 T=hld≈所以，滿足要求。平鍵的主要失效形式有：較脆弱的零件的工作面被壓潰或磨損和鍵的剪斷。 軸承的校核選擇深溝球軸承主要是考慮它的特點符合設(shè)計要求，因為深溝球軸承主要承受徑向載荷和雙向軸向載荷。由于軸兩段分別布置了帶輪和鏈輪，而且?guī)л喓玩溳喪莻鲃拥闹匾M成部分，同步帶的設(shè)計要求帶輪的安裝和精度很高，這就要求軸在傳動中不能游動，所以采用了兩段有套筒和端蓋的兩端固定的布置方式，深溝球軸承能承受雙向的軸向載荷，正好滿足設(shè)計的要求。 從選擇材料，控制制造成本的角度來講深溝球軸承的價格低廉，是選擇的優(yōu)先。根據(jù)軸承的受力特點，帶輪和鏈輪連接的軸兩端選用型號為61903的深溝球軸承。（1）軸承支撐力的計算：根據(jù)力矩的平衡得 =≈3088得 =≈2912軸承上附加軸向力為 ===2912=1834 =18341500=334軸承所受徑向力為 ==2912 ==3088（2）深溝球軸承的校核：由于 =≈，e=由于 =≈查表得 ==2912軸承的壽命為 =≈6872915000h所以，滿足要求。 軸承潤滑的選擇（1）潤滑的作用：在運轉(zhuǎn)過程中，軸承內(nèi)部各元件間，均存在不同程度的相對滑動，從而導(dǎo)致摩擦發(fā)熱和元件的磨損。因此工作中必須對軸承進(jìn)行可靠的潤滑。潤滑軸承的主要目的是：減少摩擦發(fā)熱，避免工作溫度過高；減低磨損；防止腐蝕；散熱和密封。（2）潤滑劑的選擇：對于深溝球軸承dn=147*17=2499mm./min（3）潤滑脂的特點：潤滑脂上由潤滑油，稠化劑和添加劑在高溫下混合而成。(a) 潤滑脂的主要性能指標(biāo)是針入度，滴點，機(jī)械安定性，氧化安定性和防腐性。(b) 脂潤滑的優(yōu)點：油膜強(qiáng)度高，油脂粘附性好，不易流失，使用時間長，密封簡單，能防止灰塵，水分和其他雜物進(jìn)入軸承。(c) 脂潤滑的缺點：轉(zhuǎn)速較高時，摩擦損耗的功率較大。圖43 深溝球軸承圖(d) 潤滑脂的不足和過高，都會導(dǎo)致軸承工作中溫升增大，磨損加快，故潤滑脂的填充要適度。一般，以填充量占軸承與外殼空間的1/31/2為宜。 本章小結(jié)本章介紹了主要技術(shù)參數(shù)的計算，標(biāo)準(zhǔn)件的選擇和校核過程。從實際的角度設(shè)計送料機(jī)。第5章 BL4005自動送料機(jī)其他技術(shù)說明第5章 BL4005自動送料機(jī)其他技術(shù)說明 BL4005自動送料機(jī)不同規(guī)格棒料更換說明送料機(jī)的料槽有金屬料槽和塑料料槽兩類，金屬料槽用于φ29～φ40毫米的棒料，、41共5種，每種料槽均可送H3mm范圍內(nèi)規(guī)格的棒料；塑料料槽分