【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 為此文本命名，注意要填寫擴(kuò)展名“ .c”，如圖 11 所示。 圖 11 保存文件 程序編寫完后，再次保存。 在 Keil 中“ Project Workspace”子窗口中，單擊“ Targetl”前的“ +”號(hào)，展開此目錄。在“ Source Group1”文件夾上單擊鼠標(biāo)右鍵，在右鍵菜單中選擇“ Add File to Group‘ GroupSourcel’”，“ Project Workspace”子窗口如圖 12所示。 15 圖 12 “ Project Workspace”子窗口 在“ Project Workspace”窗口中的“ Target 1 文件夾上單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的右鍵菜單中選擇“ Option for Target”選項(xiàng)，這時(shí)會(huì)彈出“ Options for Target”對(duì)話窗口，在本設(shè)計(jì)中，根據(jù)實(shí)際需要，需要將時(shí)鐘頻 率變?yōu)?并生成 HEX 文件。在此對(duì)話窗 口中 選擇“ Output”選項(xiàng)卡，選中“ Create HEX File”選項(xiàng)，如圖 13所示。 圖 13 “ Options for Target”對(duì)話窗口 在 Keil 的菜單欄中選擇“ Project39?！币弧?Build Target”命令，編譯源文件。如果編凋成功，則在 Keil 的“ Output Window”子窗口中會(huì)顯示如圖 14 所示的信息；如果編譯不成功，雙擊“ Output Window”窗口中的錯(cuò)誤信息，則會(huì)在編輯窗口中指示錯(cuò)誤的語句。 16 圖 14 編譯源文件 5 調(diào)試與測(cè)試 經(jīng)過初步的分析和設(shè)計(jì)完成后，在做硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)的過程過，調(diào)試時(shí)穿插進(jìn)行的，應(yīng)該系統(tǒng)的調(diào)戲中，軟件和硬件的分不開的。在后面的調(diào)試中，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，許多的硬件故障時(shí)在調(diào)試軟件的時(shí)候才慢慢的發(fā)現(xiàn)的，如果我們先排除掉系統(tǒng)中一些較為明確的硬件故障，然后再對(duì)其進(jìn)行然間測(cè)試，這樣就可以調(diào)高測(cè)試的效率，減少測(cè)試的時(shí)間，使測(cè)試的可靠性更加好。在我們進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試的時(shí)候，我們要先對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行調(diào)試，避免系統(tǒng)調(diào)試的時(shí)候，因?yàn)槟K故障而無法繼續(xù)調(diào)試下去。學(xué)會(huì)排除，是設(shè)計(jì)成功的一大因素。 硬件的調(diào)試 本次設(shè)計(jì)的調(diào)試不問分為下面幾個(gè)部分： （ 1）邏輯錯(cuò)誤調(diào)試 成品模塊的邏輯錯(cuò)誤是由于在設(shè)計(jì)過程中，模塊的排布安裝等問題造成的，這類錯(cuò)誤包含：連接錯(cuò)線、短路、開路，信號(hào)不同幾種，其中這個(gè)短路時(shí)最常見的錯(cuò)誤。 （ 2）器件調(diào)試 元器件在使用的過程中也可能會(huì)失效，其中原因可能是本身元器件壞掉了或17 者是由于組裝元器件的時(shí)候元器件失效了。例如某些電容、二極管的極限錯(cuò)誤等等。 （ 3）可靠性調(diào)試 對(duì)于這樣的一種系統(tǒng)，引起系統(tǒng)不可靠的因素會(huì)有很多，很多時(shí)候，接觸不良，內(nèi)部干擾，外部干擾，電源過大，器件的負(fù)載太大 等等，另外，走線和布局不合理有時(shí)候也導(dǎo)致出現(xiàn)在各種問題。 （ 4）電源故障 如果這系統(tǒng)中出現(xiàn)電源故障，那么可能是通電后，造成了器件的損壞。電源的故障包括下面幾個(gè)方面，有時(shí)候因?yàn)殡妷褐挡环显O(shè)定的要求，有時(shí)候是電源的插座和引線借口不對(duì)，電源的功率不足，負(fù)載能力很差。 在本次調(diào)試系統(tǒng)的時(shí)候，我們要用運(yùn)用萬用表和反正模擬器，根據(jù)硬件電路圖我已經(jīng)設(shè)計(jì)好的裝配圖檢查好各個(gè)線路的正確性，并確定好各個(gè)元器件的型號(hào)，參數(shù)，規(guī)格是否正確。還要注意在焊接電路板的時(shí)候，布局布線等方面，避免電路出現(xiàn)極性錯(cuò)誤或者短路，還要重點(diǎn) 的檢查擴(kuò)張的系統(tǒng)是否存在相互之間的短路，或者有其他的信號(hào)之間短路。由于本次的整個(gè)電路板都是手工焊制，可能我出現(xiàn)虛焊短接等可能，需要特別注意這一方面。 軟件調(diào)試 在本系統(tǒng)中，硬件電路 采用 了 集成芯片設(shè) 計(jì)。每一個(gè)集成芯片都有相應(yīng)的控制方法，即工作時(shí)序。在應(yīng)用每一個(gè)芯片的時(shí)候，都要認(rèn)真閱讀它的數(shù)據(jù)手冊(cè)，再了解它的參數(shù)和性能。該系統(tǒng)除含有傳感器模塊 外，還含有液晶顯示模塊， 模塊比較多，可以分別用子函數(shù)來實(shí)現(xiàn)各模塊的初始化和工作。 （ 1）按鍵部分軟件調(diào)試 以前學(xué)習(xí)過讀取微控制器引腳狀態(tài)的基 本語句。觀察按鍵按下之后顯示界面是否按照理論設(shè)計(jì)變化，發(fā)現(xiàn) 只 在按下 一次按 鍵之后， 液晶上的字符會(huì)移動(dòng)很多位， 這說明硬件有抖動(dòng)。本設(shè)計(jì)在最后按鍵部分軟件設(shè)計(jì)過程中，采用軟件消抖和按鍵釋放判斷，很好的解決了這個(gè)問題。 （ 2） 調(diào)試子程序 在調(diào)試主程序前，必然要調(diào)用 子程序 ，所以也要確保子程序沒有錯(cuò)誤，才不會(huì)對(duì)主程序有影響 。 （ 3） 調(diào)試主程序 18 主程序運(yùn)行后， 觀察 液晶顯示屏是否工作， 它顯示的數(shù)據(jù)是否會(huì)變化 。若運(yùn)行結(jié)果不正確，首先分析可引起相關(guān)故障 的原因 ，再通過調(diào)試排除。例如：若定時(shí) /計(jì)數(shù)器的初始化出錯(cuò)，則時(shí)鐘將不 能工作；若顯示程序出錯(cuò)，則將不能正確顯示時(shí)鐘單元內(nèi)容；若定時(shí) /計(jì)數(shù)器中斷服務(wù)子程序出錯(cuò)，則其顯示數(shù)據(jù)的變化規(guī)律將不正常。 （ 4）調(diào)試總結(jié) 剛開始調(diào)試程序的時(shí)候，由于單片機(jī)的定時(shí)器功能涉及到寄存器的設(shè)置，由于比較少接觸到這方面的知識(shí)，所以一開始的時(shí)候也是調(diào)試了很多次，也沒有什么頭緒。但后來經(jīng)過同學(xué)的指導(dǎo)，認(rèn)真查看了 STC12C5A60S2 的芯片資料說明書之后，根據(jù)里面的詳細(xì)的介紹，再三調(diào)試，終于能夠正常使用定時(shí)器功能。 在調(diào)試超聲波模塊程序時(shí)，由于沒有認(rèn)真查看時(shí)序電路圖，總是顯示錯(cuò)誤，進(jìn)過反復(fù)調(diào)試還是找不到問 題的所在，最后我的網(wǎng)上查找資料，對(duì)比了一些人寫過的程序之后，進(jìn)過修改，其功能還是調(diào)試好了。 數(shù)據(jù)檢測(cè) 把設(shè)計(jì)好的系統(tǒng)放置于房間里，測(cè)量到的數(shù)據(jù)如圖 15 所示 圖 15 系統(tǒng) 測(cè)量數(shù)據(jù) 設(shè)計(jì)總結(jié) 經(jīng)過三個(gè)月的畢業(yè)論文設(shè)計(jì)，收獲頗豐，感觸良多。 首先畢業(yè)論文的設(shè)計(jì)要求我們認(rèn)真研究該課題，了解該課題研究的國(guó)內(nèi)外相關(guān)背景，發(fā)展前沿及趨勢(shì)，通過上網(wǎng)和圖書館查找相關(guān)資料，不但給我們的方案選擇指明了方向，而且拓寬了視野，增長(zhǎng)了見識(shí)。在提出一系列初步方案之后，19 要求我們根據(jù)客觀實(shí)際情 況作出最優(yōu)化的選擇，通過各環(huán)節(jié)各方案的仔細(xì)比較，我們不但對(duì)各元器件的功能性能增加了了解，而且更加熟悉和深刻了該方案的目的和作用要求，整體方案 是由各小方案組成的，這又要求我們根據(jù)誤差要求及前后環(huán)節(jié)的實(shí)際情況進(jìn)行優(yōu)化組合。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)涉及了模擬電子技術(shù)，數(shù)字電子技術(shù)和單片機(jī)等多方面的知識(shí)，比如小信號(hào)部分用的主要是模擬電子技術(shù)方面的知識(shí)，而計(jì)數(shù)部分又用到數(shù)字電子技術(shù)知識(shí)，最后處理使用的是單片機(jī)編程，環(huán)環(huán)相扣，需要我們對(duì)每個(gè)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)考慮周全。而在仿真方面，這是一個(gè)考驗(yàn)人耐性的階段，在我們用 Protel 99SE繪制出 SCH原理圖并設(shè)置參數(shù)進(jìn)行仿真時(shí)，總是出現(xiàn)錯(cuò)誤，經(jīng)過將近 10 天的檢查，原本以為準(zhǔn)確無誤的原理圖被我們找出了將近十幾個(gè)錯(cuò)誤，修改之后，終于柳暗花明，撥云見日，預(yù)期的波形躍入了眼簾。而經(jīng)過這個(gè)階段，我們對(duì) Protel 軟件的使用比以前大有長(zhǎng)進(jìn)。在仿真波形及各項(xiàng)參數(shù)得出之后，要求我們對(duì)其進(jìn) 行分析運(yùn)算，看看是否達(dá)到了預(yù)期要求。誤差分析要求我們對(duì)各環(huán)節(jié)可能產(chǎn)生的誤差進(jìn)行分析，并有針對(duì)性的提出改進(jìn)方案。在論文書寫方面，論文書寫格式，字體等的要求相當(dāng)嚴(yán)格，經(jīng)過這個(gè)階段后，基本掌握了論文的規(guī)范書寫，而在專業(yè)英語翻譯部分，為我們以后對(duì)外文資料的閱讀打下了基礎(chǔ)。等等這些都為以后在工作崗位上更好的工作有很大的幫助?？傊?，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)鞏固了我們的專業(yè)理論知識(shí)，拓寬了視野，其中遇到的種種困難，提高了我們解決實(shí)際問題的能力。同時(shí)我和班上的同學(xué)互相幫助，學(xué)習(xí)，互相體諒，增強(qiáng)了我們的團(tuán)隊(duì)合作精神。 20 參考文獻(xiàn) [1] 高衛(wèi)東 辛友順 韓彥征 . 51 單片機(jī)原理與實(shí)踐， [M]北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 20xx 年 . 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[14] 謝沅清，鄧鋼編著 .通信電子線路 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 20xx21 年 7 月 . 致 謝 歷時(shí)將近 幾 個(gè)月的時(shí)間終于將這篇論文寫完，在論文的寫作過程中遇到了無數(shù)的困難和障礙，都在同學(xué)和老師的幫助下度過了。 首先最應(yīng)該感謝的是我的同學(xué)，由于我的基礎(chǔ)比較差，所以 總是請(qǐng)教他們，但他們還是耐心的教我。還有我的舍友，在他的幫助之下，我的電路圖才能完工 。班上的同學(xué)還指導(dǎo)我修改論文 。如果沒有他們的幫助和支持，我將很難完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)。 歲月如梭，時(shí)間在不經(jīng)意之間就流逝的七七八八，有