21t綜合實(shí)驗(yàn)臺數(shù)控車床的電氣設(shè)計(jì)與調(diào)試畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-25 07:35 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 1將實(shí)驗(yàn)臺的三相電源中的 U 相去掉（注意安全，不要將電源線裸漏在外面） 沒有電，所有指示燈都不亮2 將實(shí)訓(xùn)臺的三相電源中的 W 相去掉沒有電，所有指示燈都不亮將主軸電動機(jī)電源線去掉一相 主軸電機(jī)不轉(zhuǎn)將變頻器的電源線去掉一相 主軸電動機(jī)不轉(zhuǎn)3主軸部分將主軸電動機(jī)的電源相序任意調(diào)換兩相電動機(jī)運(yùn)行正常，但是轉(zhuǎn)向相反將伺服驅(qū)動器的電源線去掉一相Z 軸伺服報(bào)警（ 42）定位誤差過大將伺服電動機(jī)的電源線去掉一相電動機(jī)不轉(zhuǎn)，伺服 C3 報(bào)警（欠電流報(bào)警）4進(jìn)給軸部分將伺服驅(qū)動器上面的直流端子去掉 報(bào)警將刀架電動機(jī)電源去掉一相，進(jìn)行換刀操作PLC 提示，換刀超時(shí)，接觸器正常工作5刀架類將刀架電動機(jī)任意交換兩相，進(jìn)行換刀操作PLC 提示，換刀超市， （正常換刀順時(shí)針，反轉(zhuǎn)壓下鎖緊，交換兩相后，直接鎖緊不動將繼電器板的外接 24V1 斷開急停失效，系統(tǒng)顯示“急停 ”將繼電器 KA10 的線圈上的 24V 1 斷開KA10 不工作，Z軸定位誤差過大6將24V1電源斷開將繼電器 KA9 觸點(diǎn)上的24V1 斷開不能換刀（無反饋）報(bào)警換刀超時(shí)7將輸入接線轉(zhuǎn)接端子的外接 24V 電源斷開一切正常，KA1KA10 指示燈不亮3 數(shù)控裝置的接口 數(shù)控裝置各接口及管腳定義1. 電源接口 XS12. PC 鍵盤接口 XS23. 以太網(wǎng)接口 XS34. 軟驅(qū)接口 XS4 5. RS232 接口 XS5 （數(shù)控裝置通過 RS232 接口與外部計(jì)算機(jī)連接）6. 遠(yuǎn)程 I/O 接口 XS67. 手持單元接口 XS88. 主軸控制單元 XS99. 開關(guān)量輸入接口 XSXS1110. 開關(guān)量輸出接口 XSXS2111. 進(jìn)給軸控制接口 XS30XS3312. 串行接口式伺服驅(qū)動控制接口 XS40XS43 輸入輸出裝置及其相關(guān)參數(shù) I/O 端子板 I/O 端子板分輸入端子板和輸出端子板兩種，通常作為數(shù)控裝置的 XSXS1XSXS21 接口的轉(zhuǎn)接單元使用，以方便連接及提高可靠性。 遠(yuǎn)程 I/O 端子板 遠(yuǎn)程 I/O 端子板分為遠(yuǎn)程輸入端子板和遠(yuǎn)程輸出端子板兩種。 步進(jìn)發(fā)動機(jī)驅(qū)動的進(jìn)給系統(tǒng) 步進(jìn)發(fā)動機(jī)的工作原理步進(jìn)電機(jī)是一種能將數(shù)字脈沖信號輸入轉(zhuǎn)換成物體的旋轉(zhuǎn)增量運(yùn)動的電磁執(zhí)行元件。沒輸入一個脈沖信號，步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)軸步進(jìn)一個步距角增量。因此，步進(jìn)電動機(jī)能方便的將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移，具有定位精度好、無漂移和無累積定位誤差等優(yōu)點(diǎn)。它還能跟蹤一定頻率范圍的脈沖序列，可作為同步電動機(jī)使用，廣泛的應(yīng)用于各種小型自動化設(shè)備及儀器中。步進(jìn)電動機(jī)按產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的方式，可分為反應(yīng)式、永磁式及混合式步進(jìn)電動機(jī)；根據(jù)控制繞組的數(shù)量可分為二相、三相、四相、五相、六相步進(jìn)電動機(jī)；根據(jù)電流的極性可分為單極性和雙極性步進(jìn)電動機(jī)；根據(jù)運(yùn)動的形式可分為旋轉(zhuǎn)、直線、平面步進(jìn)電動機(jī)。 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的主要故障及診斷步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的主要故障及診斷序號 故障現(xiàn)象 主要原因1 電動機(jī)不轉(zhuǎn) 報(bào)警（過電壓、欠電壓、過電流、過熱） 電動機(jī)連線斷開 型數(shù)控系統(tǒng)軸參數(shù)設(shè)置不當(dāng) 良 、頻率過高、脈沖電平太低2 電動機(jī)起動后堵轉(zhuǎn) 時(shí)間太短 3 電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻、有抖動 脈沖電平不正確 沖信號存在噪音 4 電動機(jī)無規(guī)律的正、反轉(zhuǎn)5 電動機(jī)定位不準(zhǔn)、減速時(shí)間太短 屏蔽不良 步進(jìn)電動機(jī)故障設(shè)置：序號 故障設(shè)置方法 故障現(xiàn)象1 步進(jìn)電動機(jī)取定期的電源線 A+與 A互換，進(jìn)入系統(tǒng)，手動運(yùn)行 X軸按下 X+實(shí)際進(jìn)給方向是X； 按下 X實(shí)際進(jìn)給方向是 X+2 將步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的電流值調(diào)到最小，運(yùn)行 X 軸無明顯現(xiàn)象3 將 X 軸指令線中的 CP+、CP互換，運(yùn)行 X 軸嘯叫，方向正確4 將 X 軸指令線中的 DIR+、DIR互換，運(yùn)行 X 軸實(shí)際進(jìn)給方向與原來正好相反5 將 X 軸指令線中的 DIR+或 DIR任意取消一根，運(yùn)行 X 軸按下 X+實(shí)際進(jìn)給方向是X； 按下 X實(shí)際進(jìn)給方向是 X+6 只將繞組Ａ、Ｂ與步進(jìn)電動機(jī)連接，將Ｃ、Ｄ兩繞組與驅(qū)動器斷開，運(yùn)行Ｘ軸嘯叫７ 只將繞組Ａ、Ｃ與步進(jìn)電動機(jī)連接，將Ｂ、Ｄ兩繞組與驅(qū)動器斷開，運(yùn)行Ｘ軸振動 電機(jī)不轉(zhuǎn) 交流伺服電動機(jī)的進(jìn)給驅(qū)動交流伺服電動機(jī)的分類：根據(jù)電動機(jī)運(yùn)行的原理不同，交流伺服電動機(jī)可分為感應(yīng)式（或叫異步式） 、永磁同步時(shí)、永磁無刷直流式及磁阻同步時(shí)交流伺服電動機(jī)。 交流伺服系統(tǒng)的組成交流伺服電動機(jī)、PWM 功率逆變器、微處理器控制器及邏輯門陣列、位置傳感器、鍵盤及顯示電路、接口電路，包括模擬電壓、數(shù)字 I/O 及 RS232 串口通信電路、故障檢測及保護(hù)電路。 交流伺服系統(tǒng)的主要報(bào)警內(nèi)容故障號 故障內(nèi)容 故障原因21h 過電流 1. 電動機(jī)接線短路或者有一相接地2. 驅(qū)動器與電動機(jī)接線短路3. PC 板錯誤或電源模塊錯誤4. 電動機(jī)與驅(qū)動器不匹配5. 檢測電源模塊錯誤41h過載 1. 有效轉(zhuǎn)矩超額定負(fù)載時(shí)間過長2. 電動機(jī)接線錯誤3. 機(jī)械干擾4. 電動機(jī)被堵轉(zhuǎn)5. 伺服電動機(jī)編碼器故障51h控制器過熱 1. 伺服控制器內(nèi)部電路故障2. 再生功率太大3. 控制器內(nèi)的風(fēng)扇停止工作61h過電壓 1. 輸入交流電壓過高2. 負(fù)載慣性太大3. 驅(qū)動器內(nèi)部故障4. 再生放電電路故障62h欠電壓 1. 輸入交流電壓過低2. 主電流整流器損壞3. 輸入電壓下降或出現(xiàn)瞬時(shí)短路4. 伺服 ON 信號提前有效5. 驅(qū)動器內(nèi)部故障63h缺相 1. 輸入強(qiáng)電電源中的三項(xiàng)缺少一相2. 控制器內(nèi)置電路錯誤3. 伺服控制器未指定為單項(xiàng)81h83h85h91h編碼器出錯 1. 編碼器電纜不及格或者接頭松動2. 無 A 或 B 相脈沖
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