【文章內(nèi)容簡介】 提升，這些都對醫(yī)院藥房改革和現(xiàn)代化建設(shè)提出了迫切需求。本設(shè)計的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、儲藥量大、分揀效率高、同時具備自動分揀和自動補(bǔ)藥功能、且不易造成藥盒破損的新型盒裝藥品全自動儲存和分揀裝置。該裝置尤其適用于處方量較大、單處方藥品量較少的醫(yī)院藥房和零售藥店使用。 1自動化藥房國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 　　 　 國外的醫(yī)療制度與我國不同，在歐美發(fā)達(dá)國家，醫(yī)療和藥品是分開的，醫(yī)院不設(shè)專門診藥房，多數(shù)自動醫(yī)藥設(shè)備應(yīng)用在零售藥。 　　世紀(jì)90年代，在現(xiàn)代藥品管理思想的指導(dǎo)下，德國、美國、日本等發(fā)達(dá)國家就已經(jīng)開始了藥房自動化方面的研究，勢研制出了諸多與本國醫(yī)院藥房配套的各種自動純設(shè)備。隧著信息技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、自動控翻技術(shù)靜發(fā)展以及醫(yī)療保障體系靜不斷完善，國外的醫(yī)院藥品信息化管理、自動化調(diào)劑和發(fā)放技術(shù)得到了迅速發(fā)展機(jī)遇，各種新型自動化藥品儲存、發(fā)放期管理系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)，許多成熟自動動化藥房產(chǎn)品已推向市場。可歸納為三種典型的自動化藥房形式。 　　 　2 機(jī)械自動化藥房 　　德國R0謹(jǐn)A公司的自動化藥房是該形式的典型代表，號稱‘‘歐洲第一的藥房自動化品牌。該公司成立于1996年，目前在歐洲銷售超過looO臺，在歐洲14個國家使用。這款自動化藥房是一個機(jī)械手進(jìn)行數(shù)盒搬運，實現(xiàn)藥品智能入庫，并且能夠?qū)崿F(xiàn)藥盒的密集存儲和數(shù)量管理。該系列藥房通過北京歐邁世籠公武代理已經(jīng)成功應(yīng)用在上海市南京路豹上海南第一醫(yī)藥商店，社會反應(yīng)良好，同時創(chuàng)造了一定的經(jīng)濟(jì)效益，2006年lO月28日中央電視臺新聞聯(lián)播進(jìn)行了報道。該類型的自動化藥房核心是真空吸附機(jī)械夾持執(zhí)調(diào)動作的機(jī)械手，一次只能處理一盒藥，藥盒入庫和出庫不能同時進(jìn)行，工作效率較低，僅適用于處方量較小的國外醫(yī)院和國內(nèi)的商業(yè)藥店，麗不適合于藥品密集發(fā)放的中國醫(yī)院。 　　另一種機(jī)械手式自動化藥房是以世界著名物流系統(tǒng)供應(yīng)商Swisslog集團(tuán)為代表的采用機(jī)械手搬運標(biāo)準(zhǔn)藥盒的方式，每個藥盒內(nèi)的藥品品種和包裝是相同的，例如瑞士swisslog公司的Boxpick自動化系藥房 和Pillpick自動化藥房 。這種解決方案的特點是標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，但是這種解決方案不是針對醫(yī)院處方的，因此不適用于醫(yī)院藥房，僅適用于醫(yī)藥公司。 　　 　3儲藥槽式自動化藥房 　　針對機(jī)械手式自動化藥房的不足，法國APOTEl 和荷蘭公司推出了儲藥槽式自動化藥房 。德國ROWA公司相繼也推出了TopSpeed儲藥槽式快速出藥系統(tǒng) 。該類型的自動化藥房采用重力落料原理，將藥盒側(cè)立擺放在與水平方向有一定傾角的儲藥槽中。這些儲藥槽按藥盒寬度(藥盒長、寬、高三個尺寸中居中的那個尺寸)分層，按藥盒高度(藥盒長、寬、高三個尺寸中最小的那個尺寸)分列布局，每個儲藥槽的前端裝有出藥作動機(jī)構(gòu)，控制藥盒出庫。這種自動化藥房依靠增加出藥作動機(jī)構(gòu)來保證出藥效率，增加儲藥槽來提高藥盒存儲量，因此機(jī)械加工成本和電氣控制成本極高，在處理藥品品種和數(shù)量很大的中國醫(yī)院藥房難以推廣。另外此類藥房沒有藥品自動入庫設(shè)備，儲藥量越大，人工上藥工作量也越大，會出現(xiàn)藥品入庫速度跟不上藥品出庫速度的現(xiàn)象，對于處方量較大的中國醫(yī)院藥房來說，仍然存在機(jī)械手式自動化藥房效率較低的缺點。 　　目前儲藥槽式自動化藥房是國內(nèi)外盒裝藥品自動發(fā)藥系統(tǒng)產(chǎn)品的主流，德國、荷蘭等公司正在爭相搶占國內(nèi)市場。4適用于散裝藥品的自動化藥房 　　典型產(chǎn)品有美國Parata公司的Parata RDS自動化藥房 、英國公司的ScriptPro Robot系列自動化藥房 、日本TOSH0公司的全自動單劑量錠劑分包機(jī) 和日本株式會社湯山制作所的YUl『AMA全自動片劑擺藥機(jī) 。其功能特點是采用機(jī)械手抓取標(biāo)準(zhǔn)塑料瓶，實現(xiàn)藥品自動灌裝、封口和自動貼標(biāo)簽。上述公司的產(chǎn)品在國內(nèi)已有代理商?！? 目前這種類型的自動化藥房逐漸成為國外自動化藥房的發(fā)展趨勢，這是由于國外醫(yī)與藥分離的體制決定的，而我國目前大中型醫(yī)院仍以盒裝藥品發(fā)放為主，因此這類自動化藥房暫時不適合于中國國情，但有可能是將來的發(fā)展方向。 　　 　　5數(shù)控回轉(zhuǎn)桓式自動化藥房 　　數(shù)控回轉(zhuǎn)柜藥房源自大型工廠用來管理和存放零部件及工具的數(shù)控回轉(zhuǎn)式立體倉庫，在這種立體倉庫的基礎(chǔ)上添加安全保護(hù)、人性化裝置和與醫(yī)院H工S系統(tǒng)接口的管理系統(tǒng)來適應(yīng)醫(yī)院藥房的使用。這是一種半自動式藥房，大部分藥品發(fā)放工作還需人工完成。這種半自動化藥房的典型代表是德國Hanel公司的產(chǎn)品， 。主要工作原理是將儲藥斗鉸接在回轉(zhuǎn)式傳動鏈的鏈節(jié)上，每個儲藥斗中分區(qū)放置各種藥品。出藥時，需要藥品出庫的儲藥斗按照計算機(jī)管理系統(tǒng)發(fā)出的指令轉(zhuǎn)到藥房正面人工便于操作的高度，藥師從相應(yīng)位置取出藥品。上藥時，需要藥品入庫的儲藥斗按照計算機(jī)管理系統(tǒng)發(fā)出的指令轉(zhuǎn)到藥房背面，藥師在藥柜背面的上藥口向規(guī)定位置放置藥品。此類自動化藥房對藥品包裝適應(yīng)性強(qiáng)，但是無論發(fā)藥量多少，藥房都需要整體運動，且受傳動鏈速度的限制，藥品出庫和入庫效率較低，儲藥量也偏低，自動化程度較低。 　　 　　6出藥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式 　　出藥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式不僅決定了自動化藥房的出藥操作性能，而且會產(chǎn)生巨大的成本差異。例如：德國R0wA公司的TopSpeed儲藥槽式自動化藥房和荷蘭RoboPha瑚的RoboPharma儲藥槽式自動化藥房均采用獨立的“一對一式(一個儲藥槽使用一個儲藥機(jī)構(gòu))出藥結(jié)構(gòu)，采用現(xiàn)場總線控制，對于一般大型醫(yī)院的儲藥量要求，需要約2000個儲藥槽，按1個出藥機(jī)構(gòu)的機(jī)械+電控成本200元計，則總成本約40萬元。 　　如果采用矩陣式出藥結(jié)構(gòu)，按“行”出藥采用升降機(jī)，層數(shù)為40；按“列’’出藥采用同上的出藥機(jī)構(gòu)，則僅需要50個出藥機(jī)構(gòu)；升降機(jī)采用同步伺服控制，成本約為萬元，而出藥機(jī)構(gòu)成本僅為l萬元。由此可見兩者的成本差別很大。不僅如此，對于前者，2000個出藥機(jī)構(gòu)的集散控制是一個難度較大的問題，系統(tǒng)可靠性較差；而對于后者，同步伺服升降機(jī)+50個出藥機(jī)構(gòu)，僅采用工／0控制即可，系統(tǒng)可靠性大大提高。再者，獨立式出藥機(jī)構(gòu)的藥品輸送也是個問題，距離地面越高的儲藥槽，出藥時藥品落地的沖擊越大，因此會導(dǎo)致藥品破損，為此荷蘭RoboPharma公司加裝了緩沖裝置——簾布，很不雅觀；而德國ROWA公司又加裝了升降機(jī)，系統(tǒng)成本進(jìn)一步增加了。　 國內(nèi)研究和應(yīng)用現(xiàn)狀 　　2004年，由深圳三九集團(tuán)承擔(dān)的國家863計劃項目“智能化藥房”通過了驗收。 　　智能化藥房集配藥和發(fā)藥于一體，從取藥、包裝、打印標(biāo)簽到安全高效的數(shù)據(jù)管理，提供全面自動的解決方案。該藥房主要針對三九醫(yī)藥生產(chǎn)的中藥飲片和膠囊設(shè)計制造，主要面向藥品發(fā)放量較小的藥店和病房藥房，應(yīng)用面較窄n 5’。 　　2006年大慶三維科技有限責(zé)任公司參照日本T0sH0公司的全自動單劑量錠劑分包機(jī)開發(fā)出了全自動藥品單劑量分包機(jī)系統(tǒng)，使我國成為繼日本、韓國之后亞洲唯一生產(chǎn)藥品分包機(jī)的三個國家之一。目前該公司正在進(jìn)行市場開發(fā)工作。 　　沈陽飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限公司仿制德國Hanel公司的數(shù)控式回轉(zhuǎn)柜(見圖主要是面向裝配和維修行業(yè)用于零部件及工具的存放和管理，2006年開始開發(fā)醫(yī)藥市場。 　　2006年上半年，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所與蘇州艾隆科技有限公司合作完成了機(jī)械手式自動化藥房樣機(jī)的研制工作，由于此種藥房參照德國ROWA公司的設(shè)計方案，因此不能滿足國內(nèi)醫(yī)院門診藥房的要求，故沒有推向市場，但是在研制工作中積累許多開發(fā)自動化藥房的知識和技術(shù)，為新一代自動化藥房的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。 　　國內(nèi)在醫(yī)院藥房自動化和信息化方面的起步并不遲于歐美發(fā)達(dá)國家，最早的設(shè)計思想可見于航天工業(yè)部第三研究院第三十五研究所設(shè)計的“微機(jī)控制自動發(fā)藥機(jī)”n9l，但是自動化藥房在國內(nèi)由于受到醫(yī)院經(jīng)濟(jì)和技術(shù)實力以及管理水平的影響一直未能實際走向市場。在門診藥品處理方面，國內(nèi)研究可以分為三個階段。第一階段是原創(chuàng)性構(gòu)思階段，一則可見于中國人民解放軍成都軍區(qū)總醫(yī)院和四川大學(xué)合作開發(fā)的“自動發(fā)藥機(jī)及信息處理系統(tǒng)”瞳叭，該系統(tǒng)采用計算機(jī)對醫(yī)院處方進(jìn)行處理和控制藥品發(fā)放，但自動化水平很低，僅是把藥盒放在皮帶輸送機(jī)上，每種藥品占據(jù)一個皮帶輸送機(jī)通道；二則可見于李伯孝發(fā)明的“旋轉(zhuǎn)藥盤架”陽168。，該裝置采用回轉(zhuǎn)塔式結(jié)構(gòu)，藥品分層放置，無自動控制，僅依靠手動旋轉(zhuǎn)，該裝置簡單實用，已廣泛應(yīng)用于國內(nèi)大、中、小型各類醫(yī)院，但這種裝置占地面積大，空間利用率低，不能實現(xiàn)計算機(jī)管理，不能降低藥品調(diào)劑差錯率；三則可見于胡乃鋼申報的中國專利“醫(yī)院門診藥房自動投藥機(jī)”乜2j，該裝置采用傾斜儲藥槽，配合直線定位推桿出藥機(jī)構(gòu)實現(xiàn)自動出藥。該裝置已構(gòu)成了現(xiàn)代自動化藥房的雛形。第二階段是半自動化階段，相當(dāng)于改進(jìn)的自動售貨機(jī)，如深圳三九集團(tuán)研制的“盒裝藥品自動售藥機(jī)”心3’24|，該設(shè)備采用矩陣形布局出藥作動器，這種布局可減少電氣控制成本，已得到推廣應(yīng)用。以上兩個研究發(fā)展階段主要側(cè)重于如何提高藥品發(fā)放效率，而忽略了對藥品的配送、補(bǔ)給和管理。 　　 設(shè)計所用三維繪圖技術(shù)概述　　本次設(shè)計所采用的是Solidworks三維軟件，Solidworks軟件功能強(qiáng)大，組件繁多。 Solidworks 功能強(qiáng)大、易學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新是SolidW