【文章內容簡介】 、齒輪、蝸桿傳動，變傳動比傳動，包括有級變速傳動（如齒輪變速箱、塔輪傳動）、無極變速傳動（如各種機械無級變速器）、按周期行規(guī)律變化傳動（如非圓齒輪、凸輪、連桿機構）。如前所述，機器的工作性能很大程度上取決于傳動裝置的性能、質量及設計布局的合理性。因此，合理擬定傳動法案具有重要的意義。對傳動方案的要求最主要是能實現工作部分的工作要求，另外還要求結構簡單、效率高、尺寸緊湊、工作可靠、成本低、使用維護方便等，應針對各種可能的方案結合各種傳動形式和主要特點和性能，分析比較，合理選擇。傳動方案選擇時常考慮以下情況：（1） 大功率、高速的、長期工作的工況，適用齒輪傳動。（2） 低速、大傳動比，可采用單極蝸桿傳動和多級齒輪傳動，也可采用帶——齒輪傳動；帶——齒輪——鏈傳動；但是帶適宜放在高速級，鏈放在低速級。（3）帶傳動多用于平行軸傳動，鏈傳動只能用于平行軸傳動，齒輪可以用于各向軸線傳動，蝸桿常用于空間垂直交錯軸傳動。（4）帶傳動可以緩沖吸振，同時還有過載保護作用，但是因摩擦生電，不宜用于易燃、易爆場合。（5）鏈傳動、閉式齒輪傳動和蝸桿傳動，可用于高溫、潮濕、粉塵、易燃、易爆的場合。（6）有自鎖要求的時候，宜采用螺旋傳動或者蝸桿傳動。（7）改變運動形式的機構（連桿、凸輪等）應布置在運動系統(tǒng)的末端或者是低速級。（8）一般外輪廓尺寸較大的傳動（如帶傳動）和傳動能力較低的傳動（如錐齒輪傳動），分配給較小的傳動比。（9）小功率的機械宜采用結構簡單的、標準化高的傳動，如減速器、液壓缸、帶傳動、鏈傳動等。由上面可以知道，在本次設計中，采用的傳動類型是皮帶傳動和齒輪傳動的混合型。 電動機的選擇供料帶的平穩(wěn)性和供料效率是首要考慮條件，本課題所供料為鋼釘，質量體積均不大，對供料帶的沖擊也小，這里暫且設定理論初始數據如下：輸送帶有效拉力F=2000 N輸送機滾筒轉速 n=120 r/min（允許誤差5%）輸送機滾筒直徑 設計壽命10 年 （250天/年）選擇三相異步電動機時，首先要根據運行性能要求及經濟性，考慮是選擇鼠籠式電動機還是選擇繞線式電動機。另外，還要考慮以下幾個方面：1. 結構形式、額定電壓及轉速的選擇。1）結構形式三相異步電動機根據結構形式可以分為一下幾種：（1）開啟式電動機。在結構上，其轉動部分及帶電部分無專門的防護裝置，用于干燥少灰塵的場所。（2）防護式電動機。外殼有遮蓋裝置，能防止外接雜物落入電動機內部，并能在與垂直線成45?的方向上防止水滴和鐵屑等雜物掉入電動機內部，這種電動機用于水泵和鼓風機上。（3）封閉式電動機。外殼全封閉，可防止水分和灰塵等進入電動機內部。電動機的熱量靠內部風扇和外部散熱片散出。這種電動機適用于水滴飛濺和灰塵飛揚的場所。（4）防暴式電動機。結構密封，外殼機械強度較強。當幾個內氣體發(fā)生爆炸時，能使爆炸和外部隔離，不至于使外部也發(fā)生爆炸。這種電動機常用于具有爆炸性氣體的場所，如礦井和化工廠等。2）額定電壓我國中小型三相異步電動機的額定電壓多為380V，只有大功率的電動機才會選擇6000V以上的高電壓。額定電壓的選擇應盡可能與工廠的電源電壓一致。3） 轉速相同功率的異步電動機，如果轉速低，級數就多，體積就大。因此價格也高。所以，選擇轉速較高的電動機較為經濟。但是轉速過高時，就要配一套相應的加速裝置及相應的安裝位置。所以，電動機轉速的選擇要總體考慮，要既經濟又實用。電動機的功率選大了，不僅價格貴，而且效率低，功率因數也低，是不經濟的。若選小了，則電動機不能正常運行，甚至損壞。所以電動機功率的選擇是十分重要的。根據電動機的負載情況，電動機可有三種不同的工作方式：連續(xù)（長期）工作制、短時工作制和重復短時工作制。電動機的功率也要按上述三種不同的工作方式來選擇，這就是使得功率的選擇較為復雜。在連續(xù)（長期）工作制中，負載又分為常值負載和變動負載。在選擇電動機功率時，對啟動條件沉重（靜阻轉矩大或者帶有較大飛輪力矩）的機械，如沖床活塞泵和壓力機等。若采用鼠籠式電動機，除按負載功率選擇電動機的額定功率外，還應檢驗最小啟動轉矩及允許的機械最大飛輪轉矩，以保證生產機械能順利的啟動和電動機在啟動的過程中不至于過熱。4方案一的設計及計算根據所選釘子的特點，對其做進一步的改善處理，去除固定導向刃，轉動的底盤改裝設計成圓錐形，當它以一定的速度旋轉的時候，工件（鋼釘）自動靠在料斗壁上，然后被送入滑道，進而完成排序。本設計中需要應用到管道，其設計主要參照了《機械設計手冊（3）》中的“管道與管道附件”一章節(jié)，遵循了GB/T10471995中的規(guī)定。設計中利用步進電機控制和專門設計的輸送通道來實現機械定向方式，使釘子輸出后排列的方向完全一致，以實現定位功能。其中，分料輪有3個/秒的輸出速度，定向軸的轉速也定為3r/s，來保證釘子在傳送帶上不出現空位和釘子能順利進入定向機構，為此還需要換向器需要每轉半周就有一個停頓時間。即，設釘子進入或者送出定向機構的時間為，換向機構停頓時間為，每個脈沖持續(xù)時間為，則要滿足。來保證機構的正常工作。方案中還采用了凸輪機構，來推動撞桿上下運動，進而使壓桿運動，控制輸送管道中釘子的通過，設計滿足余弦加速度運動規(guī)律，故采用平面凸輪機構和小圓角頂尖從動件，具體尺寸和形狀見圖紙要求，在此不做細述。在本次實驗中，：型 號相 數步距角（?） 額定電壓（V）靜態(tài)電流（A）最大靜轉矩（Nm）空 載啟 動頻 率（Hz）空載運行頻率（Hz）每相電 感（mh）分配方式90BF08580736006000151~2料斗的轉速大于傳送帶的速度，使得給料機構能供應充足的工作，避免在傳送帶上出現空位。因此，在設計時分料輪的線速度與傳送帶的線速度完全一致，而之間需要精確的傳動關系，因此需要傳送帶必須是類似同步傳送模式傳送，而在去料斗的傳送線上應該設計升速傳動。： 一般同一變速組中的齒輪取同一個模數，選擇負載最終的小齒輪，按簡化的接觸疲勞強度公式進行計算：式中：——按接觸疲勞強度計算的齒輪模數（mm）； ——驅動電動機功率（kw）； ——計算齒輪的計算轉速（r/min）： u——大齒輪與小齒輪齒數之比u=1，外嚙合取“+” ——小齒輪齒數； ——齒寬系數，（B為齒寬，m為模數）； ——許用接觸應力（MPa）。（1）計算通往料斗傳送線上的齒輪的模數由于u=3,,，則有所以，取=3（2）計算通往分料輪和傳送帶傳動線上的齒輪模數 由于u=1,,MPa，為外嚙合。則有： 所以，取。（1）齒頂高（2）齒根高（3）計算各個齒輪的具體尺寸如下：；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；由材料力學可知，軸受轉矩作用的時候，其強度條件為：mm式中 p—軸傳遞的功率，kw；這里p=； n—軸的轉速，r/min；這里n=150r/min： —許用扭轉剪應力，MPa； C—扭轉剪應力確定的系數；C=106。從而，可得：按扭矩算出的直徑太細，考慮到剛度問題，也為了避免再次按剛度校核軸的直徑，此處確定軸的最細端為。5方案二的設計及計算采用平鋪式螺桿的設計形式，來完成鋼釘排列。：該設計方案是每個鋼釘都單獨被運送，這就避免了鋼釘之間因為形狀不規(guī)則而造成的相互影響。同時也能滿足供料的連續(xù)性。理論設計應達到的效果是，供料帶輪帶動供料皮帶將鋼帶送至定向機構。這里需要說明的是，通過查詢資料，鋼釘的生產是存在一定的規(guī)律，多為多條鋼線排成一排后并列