【文章內(nèi)容簡介】 CRC錯誤校驗，被加到報文的最高有效位。另外，在某些非ModBus通信協(xié)議中也經(jīng)常使用CRC16作為校驗手段，而且產(chǎn)生了一些CRC16的變種，他們是使用CRC16多項式X↑16+X↑15+X↑2+1，單首次裝入的16位寄存器為0000；使用CRC16的反序X↑16+X↑14+X↑1+1，首次裝入寄存器值為0000或FFFFH。LRC（縱向冗余錯誤校驗）LRC錯誤校驗用于ASCII模式。這個錯誤校驗是一個8位二進制數(shù)，可作為2個ASCII十六進制字節(jié)傳送。把十六進制字符轉(zhuǎn)換成二進制，加上無循環(huán)進位的二進制字符和二進制補碼結(jié)果生成LRC錯誤校驗。這個LRC在接收設(shè)備進行核驗，并與被傳送的LRC進行比較，冒號（：）、回車符號（CR）、換行字符（LF）和置入的其他任何非ASCII十六進制字符在運算時忽略不計。第2章 PLC控制原理 可編程控制器的定義和特點 可編程控制器的定義可編程控制器（Programmable Controller）縮寫為PC，為了和個人計算機區(qū)別把可編程控制器縮寫為PLC（Programmable Logocl Controller）。國際電工委員會（IEC）曾于1982年11月頒發(fā)了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第一稿，1985年1月又頒發(fā)了第二稿，1987年2月頒發(fā)了第三稿。草案中對可編程控制器定義是：“可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專業(yè)在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)核算數(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入/輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個整體、易于擴充其功能的原則設(shè)計。” 可編程控制器的特點PLC的應(yīng)用及其廣泛，可以說只要有工廠、有控制要求，就會有PLC的應(yīng)用。其主要有以下特點： ① 可靠性高，抗干擾能力強。 ② 適應(yīng)性強，應(yīng)用靈活。 ③ 編程方便，易于使用。 ④ 控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試方便。 ⑤ 維修方便，維修工作量小；功能完善。 PLC的組成及工作原理 PLC的基本組成PLC實質(zhì)上是一種工業(yè)控制計算機，只不過它比一般的計算機具有更強的與工業(yè)過程相連接的接口和更直接的適用于控制要求的編程語言。從硬件結(jié)構(gòu)上看，它主要有中央處理器（CPU）、存儲器、輸入/輸出（I/O）接口、電源等組成。除此之外期還有一些擴展接口、通信接口、智能（I/O）接口、編程器和一些其他部件等。 PLC的工作原理和工作過程PLC是一種工業(yè)控制計算機，它的工作原理是建立在計算機工作原理之上的，即通過執(zhí)行反應(yīng)控制要求的用戶程序來實現(xiàn)的。但是CPU是以分時操作方式來處理各項任務(wù)的，計算機在每一瞬間只能做一件事，所以程序的執(zhí)行是按順序依次完成相應(yīng)各電器的動作，便成為時間上的串行。由于運算速度極高，各電器的動作似乎同時完成的，但實際輸入—輸出的響應(yīng)石油之后的。概括的說，PLC的工作方式是一個不斷循環(huán)的順序掃描工作方式。其工作過程主要有“輸入采樣”、“程序執(zhí)行”、“輸入刷新”三個階段。 控制原理及程序 同步切換控制原理（1） 工作原理變頻器的同步切換按照運行方式可分為頻工投切和工頻投切。頻工投切：先由變頻器拖動電機運行，當(dāng)變頻器的輸出頻率、幅值、相位都與電網(wǎng)相符時，并網(wǎng)后將電動機從變頻切出，投入電網(wǎng)運行；工頻投切：電機在工頻運行時，變頻器先空載運行并跟蹤電網(wǎng)至鎖相，并網(wǎng)后將電動機從工頻切出，投入變頻運行；如圖231所示，接觸器式主回路的連接方式為電源柜輸出→切換柜L1L2L切換柜1U1V1W→變頻器輸入、變頻器輸出2U2V2W→電抗器輸入、電抗器輸出→切換柜3U3V3W，需注意主回路接線的相序一定要一一對應(yīng)。其中，當(dāng)變頻器長期運行時KM0可選。變頻器至上級斷路器之間有合閘允許、分閘信號2個干接點，并與上級斷路器進行聯(lián)鎖。變頻器至同步切換柜PLC的電平輸入信號有高壓指示、運行指示、鎖相成功、重故障指示4個信號。同步切換柜至變頻器的脈沖輸出信號有脈沖啟動、脈沖停止、投切激活3個信號。圖231 接觸器式控制原理圖（2） 檢測回路檢測回路是變頻器與同步切換柜的重要環(huán)節(jié)。檢測回路的3與信號板3P端口相連，將電網(wǎng)的三相電壓信號送給信號板，對電網(wǎng)的輸入電壓信號和變頻器的輸出電壓信號進行比較，從而實現(xiàn)鎖相。圖232 檢測回路原理圖 鎖相功能及切換柜特性（1） 鎖相功能鎖相前、后的變頻和工頻電壓波形如圖23圖234所示。比較得知，變頻器鎖相成功后，工頻電網(wǎng)電壓與變頻器電壓的頻率、幅值、相位基本保持一致，極大減小了投切時產(chǎn)生的“短路電流”，保證了同步切換的可靠性。（2）同步切換柜的特性避免異步電動機啟動時大電流給供電系統(tǒng)和拖動系統(tǒng)帶來的不利影響實現(xiàn)工頻與變頻之間“無擾動”的頻繁切換可用于各種重載設(shè)備啟動場合可用于“多設(shè)備”投入電網(wǎng)的順序軟啟動減少了工頻啟動的繁瑣過程圖232 鎖相成功前頻、工電壓波形（黃色為電網(wǎng)波形）圖234 鎖相成功后頻、工電壓波形（黃色為電網(wǎng)波形）（3）應(yīng)用在現(xiàn)今的工業(yè)領(lǐng)域，應(yīng)用了許多大型傳動系統(tǒng)，同步切換柜的應(yīng)用場合主要有以下幾種：運行方式無需調(diào)速，但是需要軟啟動的重載場合，如煤磨、球磨等需軟啟動但無法脫離變頻電源運行的場合恒壓供水場合（多水泵投/退）不允許電機自由停機，必須要求減速停機的場合 控制系統(tǒng)外部接線PLC供220VAC控制電源，將S7200微型開關(guān)撥到Run位置。QSQS2隔離刀閘處于閉合狀態(tài)（切換柜為接觸器式），手動/自動操作選擇自動，就地/遠程選擇遠程。接線圖如圖235 所示：圖235 系統(tǒng)接線圖 控制流程圖NYNNY工頻投切滿足條件？退出投切工頻投切按鈕切按鈕KM1合閘？合KM1系統(tǒng)待機？延時10s，發(fā)送投切指令鎖相成功？延時5s，合上KM2，斷開KM3脈沖啟動，解除鎖相電網(wǎng)運行，投切結(jié)束YNY頻工投切操作以及工頻投切操作具體流程圖人（如圖23圖237）： 圖236 工頻投切流程圖延時5S合KM3變頻停機，電網(wǎng)運行斷開KM2，投切結(jié)束高壓就緒？延時10S啟動變頻器運行信號？投切指令鎖相成功？KMKM2合閘？頻工投切滿足條件？頻工投切按鈕合KMKM1結(jié)束退出投切NYYNNNNYNY 圖237 頻工投切流程圖 投切條件與步驟：（1） 變頻到工頻投切1） 投切條件變頻器無故障（合閘允許）KM3（QF3）分閘位置QSQS2在合閘位置（接觸器式）頻工投切允許、工頻投切禁止2） 投切步驟投切條件均具備切換柜接收到 “頻工投切”信號閉合KM2（QF2）閉合KM1（QF1），變頻器上電（如已上電，可省去）同步切換柜檢測到變頻器高壓就緒后，延時10秒，給變頻器發(fā)出啟動命令同步切換柜檢測到變頻器運行后，給變頻器發(fā)出“投切命令”變頻器接到投切命令后，自動加速，并與工頻電源鎖相變頻器鎖相成功后，給同步切換柜發(fā)出“鎖相成功”信號此時鎖相成功信號必須穩(wěn)定10s，如果10s內(nèi)“鎖相信號”發(fā)生閃動，則重新開始計時，直到信號穩(wěn)定為止同步切換柜接收到“鎖相成功”信號并穩(wěn)定后，閉合工頻開關(guān)KM3（QF3）同步切換柜檢測到KM3（QF3）閉合后，立即給變頻器發(fā)出停機命令（禁止KM2/QFKM3/QF3同時合閘時間過長）同步切換柜檢測到變頻器停止運行后，斷開變頻器輸出開關(guān)KM2（QF2）電機工頻運行頻工投切結(jié)束（2） 工頻到變頻投切1） 投切條件變頻器無故障（合閘允許）KM3（QF3）在合閘位置QSQS2在合閘位置（接觸器式）工頻投切允許、頻工投切禁止2） 投切步驟投切條件均具備切換柜接收到“工頻投切”信號閉合KM1（QF1），變頻器上電（如已上電，可省去）同步切換柜檢測到變頻器系統(tǒng)待機后，延時10秒，給變頻器發(fā)出“投切命令”變頻器接到投切命令后，自動加速，并與工頻電源鎖相變頻器鎖相成功后，給同步切換柜發(fā)出“鎖相成功”信號同步切換柜接收到“鎖相成功”信號后，同樣進行“鎖相穩(wěn)定檢測”，信號穩(wěn)定后閉合變頻器輸出開關(guān)KM2（QF2）同步切換柜監(jiān)測到KM2（QF2）閉合后，立即斷開工頻開關(guān)KM3（QF3） （禁止KM2/QFKM3/QF3同時合閘時間過長）同步切換柜檢測到KM3（QF3）斷開后，給變頻器發(fā)出“脈沖啟動”命令，使變頻器解除鎖相狀態(tài)，電機變頻運行工頻投切結(jié)束 切換程序指令主程序0B1使用PPO0實現(xiàn)與