【文章內(nèi)容簡介】 為FF FE；波特率： 與模塊直接連接的設(shè)備的硬件波特率，同一個網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，多個Zigbee模塊與多個設(shè)備連接，并不需要全網(wǎng)具有同樣的波特率，只要模塊與設(shè)備之間具有相同的波特率即可 具有相同的波特率模塊的波特率重新設(shè)定后，需重啟生效。 Zigbee模塊網(wǎng)絡(luò)特性1，每個Coordinator允許6個Router加入網(wǎng)絡(luò)，并為其分配地址，每個Router又能允許6個Router加入網(wǎng)絡(luò)并為其分配地址，總共6層深度，最多支持9330個節(jié)點(diǎn)2，Coordinator是用來創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)的，第一次使用時，Coordinator需要先上電；3，一個Zigbee網(wǎng)絡(luò)形成后，即使Coordinator斷電，Router之間也能通訊；4，一個Zigbee網(wǎng)絡(luò)形成后，即使Coordinator斷電，新的節(jié)點(diǎn)也能通過已入網(wǎng)的Router加入，由這個Router為其分配地址；5，Zigbee網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建完成后，這個網(wǎng)絡(luò)內(nèi)Router的地址（Short Address）是不變的，但是，這個節(jié)點(diǎn)加入到了其它的網(wǎng)路，則有新的網(wǎng)絡(luò)為其分配地址，地址會變的，不建議將Short Address作為模塊的標(biāo)識；6，Zigbee模塊的MAC地址（IEEE地址）是全球唯一的，可以作為模塊的標(biāo)識； Zigbee模塊的設(shè)置 序號指令功能返回是否重啟1FC 02 91 01 XX XX XY（XY =前6個字節(jié)的和，保留低8位，下同）設(shè)定模塊的PAN ID為特定值XX XX1， 如果將模塊的PAN ID設(shè)定為FF FF：如果是Coordinator，重啟后自動產(chǎn)生一個新的PAN ID如果是Router，重啟后自動尋找新的網(wǎng)路加入不可以設(shè)定為FF FE2， 重設(shè)PAN ID后（或同樣的值重設(shè)后）如果是Coordinator，會清除已加入網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)，如果是Router，清除已加入的網(wǎng)絡(luò)，重新尋找并加入網(wǎng)絡(luò)XX XX如：輸入：FC 02 91 01 12 34 D6返回：12 34是2FC 00 91 03 A3 B3 XY讀取模塊的PAN ID值模塊的PAN ID值1， 如果Router還沒加入網(wǎng)絡(luò)，讀取的值FF FE 2Coordinator讀取為設(shè)定值否3FC 00 91 04 C4 D4 XY讀取模塊的Short Address（模塊在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的地址）Short Address1， 如果模塊還沒有加入網(wǎng)絡(luò)，讀取的值為FFFE2， 2， Coordinator的地址永遠(yuǎn)是00 00否4FC 01 91 06 XX F6 XY設(shè)置模塊的串口波特率XX = 01：設(shè)定為9600XX = 02：設(shè)定為19200XX = 03：設(shè)定為38400XX = 04：設(shè)定為57600XX = 05：設(shè)定為115200XX=其它00 00 09 06 00 0000 01 09 02 00 0000 03 08 04 00 0000 05 07 06 00 0001 01 05 02 00 00否5FC 00 91 07 97 A7 XY測試串口波特率如果串口波特率正確，返回：, 01 02 03 04 05如果串口波特率錯誤，無返回是6FC 00 91 08 A8 B8 XY讀取模塊的MAC地址8個字節(jié)的MAC地址 如：00 12 4B FF 56 78 FE FF否7FC 01 91 0C XX 1A XY設(shè)置模塊的無線頻道： XX = 0B：設(shè)定為Channel 11，頻率：2405MHz XX = 0C：設(shè)定為Channel 12，頻率：2410MHz XX = 0D：設(shè)定為Channel 13，頻率：2415MHz XX = 0E：設(shè)定為Channel 14，頻率：2420MHz XX = 0F：設(shè)定為Channel 15，頻率：2425MHz XX = 10：設(shè)定為Channel 16，頻率：2430MHz XX = 11：設(shè)定為Channel 17頻率：2435MHz XX = 12：設(shè)定為Channel 18頻率：2440MHz XX = 13：設(shè)定為Channel 19頻率：2445MHz XX = 14：設(shè)定為Channel 20頻率：2450MHz XX = 15：設(shè)定為Channel 21頻率：2455MHz XX = 16：設(shè)定為Channel 22，頻率：2460MHz XX = 17：設(shè)定為Channel 23，頻率：2465MHz XX = 18：設(shè)定為Channel 24，頻率：2470MHz XX = 19：設(shè)定為Channel 25，頻率：2475MHz XX = 1A：設(shè)定為Channel 26，頻率：2480MH返回： 00 08 00 00 0B 00 10 00 00 0C 00 20 00 00 0D 00 40 00 00 0E 00 80 00 00 0F 00 00 01 00 10 00 00 02 00 11 00 00 04 00 12 00 00 08 00 13 00 00 10 00 14 00 00 20 00 15 00 00 40 00 16 00 00 80 00 17 00 00 00 01 18 00 00 00 02 19 00 00 00 04 1A8FC 00 91 0D 34 2B XY讀取模塊的無線頻道返回： 00 00 08 00 52 0B 00 00 10 00 52 0C 00 00 20 00 52 0D 00 00 40 00 52 0E 00 00 80 00 52 0F 00 01 00 00 52 10 00 02 00 00 52 11 00 04 00 00 52 12 00 08 00 00 52 13 00 10 00 00 52 14 00 20 00 00 52 15 00 40 00 00 52 16 00 80 00 00 52 17 01 00 00 00 52 18 02 00 00 00 52 19 04 00 00 00 52 1A否9FC 00 91 0B CB EB XY讀取模塊的節(jié)點(diǎn)類型如果是Coordinator，返回： 43 6F 6F 72 64 69 如果是Router，返回： 52 6F 75 74 65 72否10FC 01 91 64 58 XX XY設(shè)定模塊的數(shù)據(jù)傳輸方式： XX = 00：保留（目前為透明傳輸） XX = 01：透明傳輸 XX = 02：在數(shù)據(jù)包最后增加模塊的短地址（Short Address，2個字節(jié)） XX = 03：在數(shù)據(jù)包最后增加模塊的MAC地址（8個字節(jié)） XX = 04：保留（目前為透明傳輸）XX： 00 – 04 共5個值，超出范圍當(dāng)成透明傳輸數(shù)據(jù) 指令正確返回： 06 07 08 09 0A XX 如果寫入不成功： 16 17 18 19 1A FF否11FC 00 91 87 6A 35 XY模塊軟件重啟1秒后系統(tǒng)重啟成功 測試方法本次測試是直接通過已經(jīng)調(diào)試好的Zigbee模塊兩臺機(jī)子來測試，測試模式為點(diǎn)對點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸，測試主要是通過主機(jī)向從機(jī)發(fā)送信息，從機(jī)收到信息并向主機(jī)發(fā)送短信已經(jīng)接受到，這樣測試成功，這樣進(jìn)行多次測試，測試如下表；主機(jī)與從機(jī)反過來再測試一次得到一個表格。 測量結(jié)果序號|測量范圍（m）1257101成功成功成功成功成功成功2成功成功成功成功成功成功3成功成功成功成功成功成功4成功成功成功成功成功成功5成功成功成功成功成功成功 主機(jī)與從機(jī)反過來測試序號|測量范圍（m）1257101成功成功成功成功成功成功2成功成功成功成功成功成功3成功成功成功成功成功成功4成功成功成功成功成功成功5成功成功成功成功成功成功 主從機(jī)子間隔著一堵墻測試序號|測量范圍（m）1257101成功成功成功成功成功成功2成功成功成功成功成功成功3成功成功成功成功成功成功4成功成功成功成功成功成功5成功成功成功成功成功成功參考文獻(xiàn)[1] 王賢勇《單片機(jī)原理及接口技術(shù)應(yīng)用教程》，：清華大學(xué)出版社，2007.[2] 譚浩強(qiáng)《c語言程序設(shè)計》，：清華大學(xué)出版社，2007.[3] 汪德彪《MCS51單片機(jī)原理及接口技術(shù)》，：電子工業(yè)出版社，