基于單片機的超聲波測距課程設計(編輯修改稿)
2025-07-24 20:51 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 濾波，其總放大增益80dB，CX20106A電路說明如下所示。引腳號說明1超聲信號輸入端，該腳的輸入阻抗約為40kΩ。2該腳與地之間連接RC串聯(lián)網(wǎng)絡，它們是負反饋串聯(lián)網(wǎng)絡的一個組成部分，改變它們的數(shù)值能改變前置放大器的增益和頻率特性。增大電阻R1或減小C1,將使負反饋量增大，放大倍數(shù)下降，反之則放大倍數(shù)增大。但C1的改變會影響到頻率特性，一般在實際使用中不必改動，推薦選用參數(shù)為R1=1KΩ，C1=1μF。3該腳與地之間連接檢波電容，電容量大為平均值檢波，瞬間相應靈敏度低；若容量小，則為峰值檢波，瞬間相應靈敏度高，但檢波輸出的脈沖寬度變動大，易造成誤動作。4接地端5該腳與電源間接入一個電阻，用以設置帶通濾波器的中心頻率f0，阻值越大，中心頻率越低。例如，取R=200kΩ時，f0≈42kHz，若取R=220kΩ，則中心頻率f0≈38kHz。6該腳與地之間接一個積分電容，標準值為330pF，如果該電容取得太大，會使探測距離變短。7遙控命令輸出端，它是集電極開路輸出方式，因此該引腳必須接上一個上拉電阻到電源端，推薦阻值為22kΩ，沒有接受信號是該端輸出為高電平，有信號時則產(chǎn)生下降。8電源正極，～。發(fā)射電路主要由反相器74HC04和超聲波換能器構(gòu)成，另一路經(jīng)兩級反相器后超聲波換能器的令一個電極，用這種推挽形式將方波信號加到超聲波換能器兩端可以提高超聲波的發(fā)射強度，輸出端采用兩個反相器的并聯(lián)，以提高驅(qū)動能力。上拉電阻R2R3,一方面可以提高反相器74HC04輸出高電平的能力，另一方面可以增加超聲波換能器的阻尼效果，以縮短其自由振動的時間。 系統(tǒng)供電電源電路設計（小四號黑體）本供電部分采用9v電池塊加7805芯片轉(zhuǎn)換成5V給整個單片機系統(tǒng)供電。三端IC是指這種穩(wěn)壓用的集成電路，只有三條引腳輸出，分別是輸入端、接地端和輸出端?！ ∮?805三端穩(wěn)壓IC來組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少，電路內(nèi)部還有過流、過熱及調(diào)整管的保護電路，使用起來可靠、方便?！?第3章 系統(tǒng)軟件設計 軟件總體設計思路 主程序流程設計本設計軟件分為兩部分，主程序和中斷服務程序，如下圖所示。主程序完成初始化工作、各路超聲波發(fā)射和接收順序的控制。定時中斷服務子程序完成三方向超聲波的輪流發(fā)射，外部中斷服務子程序主要完成時間值的讀取、距離計算、結(jié)果的輸出等工作。開始單片機初始化定時中斷程序有回波嗎外部中斷子程序外部中斷服務子程序 中斷服務子程序設計定時中斷入口定時器初始化發(fā)射超聲波發(fā)射完否停止發(fā)射返回外部中斷入口關(guān)外部中斷讀取時間值計算距離結(jié)果輸出開外部中斷返回外部中斷服務子程序 課程
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