基于52單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-07-25 01:47 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 //開(kāi)中斷TMOD=0x11。//設(shè)定時(shí)器0為計(jì)數(shù)，設(shè)定時(shí)器1定時(shí)ET0=1。//定時(shí)器0中斷允許ET1=1。//定時(shí)器1中斷允許TH0=0x00。TL0=0x00。TH1=0x9E。TL1=0x57。csbds=0。csbint=1。csbout=1。cl=0。opto=0xff。jpjs=0。sj1=45。sj2=200。sj3=400。k4cl()。TR1=1。while(1){keyscan()。if(jpjs1){csbcj()。if(ssj3){buffer[2]=0x76。buffer[1]=0x76。buffer[0]=0x76。}elseif(ssj1){buffer[2]=0x40。buffer[1]=0x40。buffer[0]=0x40。}elsetimeToBuffer()。}elsetimeToBuffer()。//將值轉(zhuǎn)換成LED段碼offmsd()。scanLED()。//顯示函數(shù)if(ssj2)bg=0。bg=1。}}void delay(unsigned int j){ while(j)。}Init_DS18B20(void) //初始化函數(shù){unsigned char x=0。DQ=1。//DQ復(fù)位delay(8)。//稍作延時(shí)DQ=0。//單片機(jī)將DQ拉低delay(80)。//精確延時(shí) 大于 480 usDQ=1。delay(14)。x=DQ。//稍作延時(shí)后 如果x=0則初始化成功 x=1則初始化失敗delay(20)。//P1=0x00。}ReadOneChar(void) //讀一個(gè)字節(jié){unsigned char k=0。unsigned char dat=0。for(k=8。k0。k){DQ=0。//給脈沖信號(hào)dat=1。DQ=1。//給脈沖信號(hào)if(DQ)dat|=0x80。delay(4)。}return(dat)。}voidscanLED()//顯示功能模塊{digit=0x04。for(i=0。i3。i++)//3位數(shù)顯示{P3=~digitamp。opto。//依次顯示各位數(shù)P1=~buffer。//顯示數(shù)據(jù)送P1口delay(20)。//延時(shí)處理P1=0xff。//P1口置高電平（關(guān)閉）if((P3amp。0x10)==0)//判斷3位是否顯示完key=0。digit=1。//循環(huán)右移1位}}voidtimeToBuffer()//轉(zhuǎn)換段碼功能模塊{xm0=s/100。xm1=(s100*xm0)/10。xm2=s100*xm010*xm1。buffer[2]=convert[xm2]。buffer[1]=convert[xm1]。buffer[0]=convert[xm0]。}voiddelay(i){while(i)。}voidtimer1int(void)interrupt3using2{TH1=0x9E。TL1=0x57。csbds++。if(csbds=40){csbds=0。cl=1。}}voidcsbcj(){if(cl==1){TR1=0。TH0=0x00。1
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