基于51單片機超聲波測距(編輯修改稿)
2025-01-11 02:32 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 4 ~ 5 周） 論文格式審查 第 五 階段：（ 6 ~ 7 周） 論文答辯 指導教師 （簽字） 同組設計 者（簽字） 教研室 主任 （簽字） 二Ｏ 年 月 日 超聲波發(fā)射器 放大電路 超聲波接收器 放大電路 鎖相環(huán) 檢波電路 定時器 單片機 控制 顯示器 超聲波測距儀的設計 The design of a Silent Wave Measure Distance I摘 要 隨著科技的發(fā)展，人們生活水平的提高，城市發(fā)展建設加快，城市給排水系統(tǒng)也有較大發(fā)展，其狀況不斷改善。但是，由于歷史原因合成時間住的許多不可預見因素，城市給排水系統(tǒng)，特別是排水系統(tǒng)往往落后于城市建設。因此，經(jīng)常出現(xiàn)開挖已經(jīng)建設好的建筑設施來改造排水系統(tǒng)的現(xiàn)象。城市污 水給人們帶來了困擾，因此箱涵的排污疏通對大城市給排水系統(tǒng)污水處理，人們生活舒適顯得非常重要。而設計研制箱涵排水疏通移動機器人的自動控制系統(tǒng)，保證機器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通機器人的設計研制的核心部分。控制系統(tǒng)核心部分就是超聲波測距儀的研制。 因此，設計好的 超聲波測距儀 就顯得非常重要了。 本設計采用 以 AT89C51 單片機為核心的低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測距儀的硬件電路和軟件設計方法。 整個 電路 采用模塊化設計，由主程序、預置子程序、發(fā)射子程序、接收子程序、顯示子程序等模塊組成。 各探頭的信號 經(jīng)單片機綜合分析處理，實現(xiàn) 超聲波測距儀 的各種 功能。 在此基礎上設計了系統(tǒng)的總體方案，最后通過硬件和軟件實現(xiàn)了各個功能模塊。相關部分附有硬件電路圖、程序流程圖。 經(jīng)實驗證明，這套系統(tǒng)軟硬件設計合理、抗干擾能力強、實時性良好，經(jīng)過系統(tǒng)擴展和升級，可以有效
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