【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 PATH；(3)隨后用保存退出。執(zhí)行命令source /etc/profile ，這樣就不需要重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)就使得上述更改立即生效了。(4)在控制臺(tái)輸入“armlinuxgcc v”，最后一行信息表明安裝成功。 查看安裝的armlinuxgcc相關(guān)信息 Bootloader和Uboot的介紹 啟動(dòng)一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的第一步操作是加電，隨后引導(dǎo)程序運(yùn)行，讀取硬盤(pán)上的內(nèi)核鏡像進(jìn)而載入RAM，然后才是啟動(dòng)操作系統(tǒng)。Windows系統(tǒng)中的引導(dǎo)程序就是稱(chēng)為BIOS的程序，而在Linux中的引導(dǎo)程序則稱(chēng)為Bootloader。通過(guò)這段程序，可以初始化硬件設(shè)備。Linux下的的開(kāi)源Bootloader有GRUB、LILO、Loadlin、RedBoot、UBoot、BLOB、LinuxBIOS、Etherboot和ROLO等。存儲(chǔ)介質(zhì)如磁盤(pán)、NOR Flash或NAND Flash，它們的物理地址起點(diǎn)開(kāi)始放置著引導(dǎo)程序，即Bootloader程序。 UBoot是一個(gè)通用的引導(dǎo)程序（Universal Boot Loader），其通用性主要體現(xiàn)在不僅支持對(duì)多種嵌入式操作系統(tǒng)的引導(dǎo)，包括Linux、QNX、LynxOS、NetBSD、VxWorks等；而且對(duì)多個(gè)體系架構(gòu)的嵌入式處理器提供支持，如ARM、PowerPC、MIPS和XSCALE等。UBoot是目前ARM平臺(tái)使用最多、應(yīng)用最廣泛Bootloader了。 Bootloader（即Uboot）的功能：設(shè)置并初始化硬件如CPU、RAM 、中斷、時(shí)鐘、串口；引導(dǎo)操作系統(tǒng)；下載程序、燒寫(xiě)系統(tǒng)、開(kāi)機(jī)LOGO、驅(qū)動(dòng)管理和閃存分區(qū)管理等功能。 燒寫(xiě)Uboot 剛拿到開(kāi)發(fā)板時(shí)，由于對(duì)燒寫(xiě)不夠熟悉，操作錯(cuò)誤，令NAND分區(qū)中的數(shù)據(jù)受破壞，導(dǎo)致無(wú)法通過(guò)NAND中的Uboot啟動(dòng)。而XC2440開(kāi)發(fā)板的NOR Flash中默認(rèn)沒(méi)有Uboot，所以需要重新燒寫(xiě)Uboot這一步驟。 燒寫(xiě)硬件工具：JLink仿真器（）。 JLink仿真器連接開(kāi)發(fā)板 燒寫(xiě)軟件工具：Setup_JLinkARM_V408i （安裝好之后，桌面出現(xiàn)多個(gè)快捷方式，點(diǎn)擊一個(gè)名為JFlash ARM 的快捷方式）。 燒寫(xiě)流程：連接線(xiàn)路；由于JLink仿真器只能燒寫(xiě)NOR Flash（JTAG仿真器才是既能燒寫(xiě)NOR Flash，又能燒寫(xiě)NAND Flash的，但是其價(jià)格更貴），所以先向NOR中燒Uboot，再?gòu)腘OR啟動(dòng)Uboot，進(jìn)而向NAND燒寫(xiě)Uboot。 燒寫(xiě)關(guān)鍵步驟的說(shuō)明：打開(kāi)JFlash ARM——“Option”菜單——“Project Setting”，進(jìn)入工程配置界面。有一項(xiàng)對(duì)CPU的配置，其中的“Core”選項(xiàng)選擇ARM9 ；“Check core ID”中填寫(xiě) “00324090”，該數(shù)字表示的是S3C2440這一CPU的ID號(hào)；“Use target RAM Addr”表示SDRAM的起始地址為40000000；“Use following init sequence”表示將要設(shè)置SDRAM的初始化序列，該參數(shù)用來(lái)設(shè)置一些寄存器，如看門(mén)狗定時(shí)器控制寄存器、中斷屏蔽寄存器、CPU時(shí)鐘分頻控制寄存器等。 對(duì)CPU的配置 設(shè)置好相關(guān)參數(shù)之后，在“File”菜單中，選擇“Open”，打開(kāi)要燒寫(xiě)的鏡像文件，這里我們燒寫(xiě) 文件。目的地為NOR Flash。，表明燒寫(xiě)成功。 燒寫(xiě)成功的提示信息 向NAND Flash燒寫(xiě)Uboot 首先將開(kāi)關(guān)啟動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)撥至“NOR”，從NOR啟動(dòng)，從DNW軟件界面可以看到Uboot的啟動(dòng)界面（），注意方框中的信息，表明啟動(dòng)介質(zhì)為NOR Flash。 由NOR啟動(dòng)，Uboot界面從鍵盤(pán)輸入“1”，按回車(chē)，向NAND進(jìn)行燒寫(xiě)Uboot的工作。 向NAND進(jìn)行燒寫(xiě)Uboot 然后將開(kāi)發(fā)板啟動(dòng)方式選擇開(kāi)關(guān)撥至“NAND”，加電啟動(dòng)，從終端中可以看到Uboot界面出現(xiàn)了“NandFlash Booting”的提示信息。 從NAND Flash啟動(dòng)后的界面 之后選擇“6”；先把NAND格式化；完成后再選擇“2”來(lái)燒寫(xiě)Linux內(nèi)核；完成之后選擇 “3”進(jìn)行文件系統(tǒng)的燒寫(xiě)。這些步驟就不進(jìn)行詳細(xì)敘述了。 使用FTP下載工具 使用串口線(xiàn)下載速率較低，每秒只能傳輸幾十KB的數(shù)據(jù)；使用下載線(xiàn)傳輸?shù)脑?huà)，速率為每秒500KB左右；通過(guò)使用網(wǎng)線(xiàn)搭建局域網(wǎng)傳輸環(huán)境?？梢钥闯鍪褂镁W(wǎng)線(xiàn)進(jìn)行傳輸，可以節(jié)約很多時(shí)間，并且操作方便（安裝64位Windows系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)由于不能安裝下載線(xiàn)的驅(qū)動(dòng)程序，導(dǎo)致無(wú)法正常使用下載線(xiàn)；除此之外下載線(xiàn)還不能傳輸普通文件）。在局域網(wǎng)環(huán)境中，使用“8UFTP”這個(gè)工具軟件可以在開(kāi)發(fā)板同PC之間方便地傳輸文件。第四章 系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì) 關(guān)于移植的原理和介紹 使某個(gè)平臺(tái)的代碼運(yùn)行在其他平臺(tái)上過(guò)程稱(chēng)為移植。根據(jù)實(shí)際的硬件平臺(tái)，修改Linux內(nèi)核目錄中的Makefile文件、配置文件以及某些源代碼，使之可以運(yùn)行在ARM，PowerPC，X8MIPS等平臺(tái)上。本畢業(yè)設(shè)計(jì)中的軟件，是需要移植到基于ARM9內(nèi)核的三星S3C2440平臺(tái)的。Makefile的作用就是根據(jù)./configure命令的情況，構(gòu)造出需要編譯的源文件列表，然后分別編譯并把目標(biāo)代碼鏈接到一起，最終形成目標(biāo)二進(jìn)制鏡像文件。 簡(jiǎn)單地說(shuō)移植就是根據(jù)用戶(hù)自行選擇的硬件平臺(tái)進(jìn)行重新修改和編譯源代碼，進(jìn)而使源代碼支持相應(yīng)的硬件，使編譯后的文件（如系統(tǒng)內(nèi)核、文件系統(tǒng)、應(yīng)用程序等）可以在該硬件平臺(tái)上運(yùn)行。假如源代碼中缺少某對(duì)些硬件的支持，就可以根據(jù)自身需要進(jìn)行相應(yīng)的開(kāi)發(fā)，并加入到源碼中編譯，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)該硬件的支持。 構(gòu)建一個(gè)完整的嵌入式系統(tǒng)涉及到的移植工作包含Uboot移植、內(nèi)核移植、文件系統(tǒng)移植以及Qt的移植。 Uboot、內(nèi)核和文件系統(tǒng)的移植。在Uboot是一種用于嵌入式系統(tǒng)中的開(kāi)機(jī)引導(dǎo)程序。在移植工作中，要改動(dòng)的工作主要有修改makefile文件、加入針對(duì)CPU的時(shí)鐘配置、修改Norflash相關(guān)參數(shù)、加入對(duì)啟動(dòng)zImage內(nèi)核鏡像的支持等。內(nèi)核移植的主要工作主要是修改與CPU體系結(jié)構(gòu)相關(guān)部分，即啟動(dòng)代碼的修改，內(nèi)核的鏈接及裝入，參數(shù)傳遞，內(nèi)核引導(dǎo)等幾個(gè)部分。主要對(duì)下面這些進(jìn)行修改：?jiǎn)?dòng)參數(shù)、Makefile文件，開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)程序等。還有其他需要修改的參數(shù)，比如根據(jù)開(kāi)發(fā)板對(duì)機(jī)器碼進(jìn)行修改、指定閃存參數(shù)（例如關(guān)閉ECC校驗(yàn)）、設(shè)置晶振頻率等。內(nèi)核移植通常使用圖形化界面工具“menuconfig”進(jìn)行快速的操作。 根文件系統(tǒng)以樹(shù)型結(jié)構(gòu)組織，包含內(nèi)核和系統(tǒng)管理所需要的各種文件和程序即/bin、/sbin、/root、/lib、/tmp、/usr、/home、/mnt等文件夾。文件系統(tǒng)的移植就是要產(chǎn)生匹配開(kāi)發(fā)板的這些文件夾。嵌入式Linux系統(tǒng)中，通常使用支持圖形化操作的Busybox工具來(lái)移植根文件系統(tǒng)。為了支持Qt，在根文件系統(tǒng)的移植工作中還要加上Qt相關(guān)的一些配置，如移植tslib以支持使用觸摸屏的Qt程序、qmake配置參數(shù)的設(shè)定、添加字體庫(kù)等。 Bootloader的移植、內(nèi)核和驅(qū)動(dòng)的移植、文件系統(tǒng)的移植以及Qt的移植過(guò)程并不是本畢業(yè)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)直接使用廠(chǎng)商提供的Uboot、內(nèi)核鏡像、支持QT/E的文件系統(tǒng)。本次設(shè)計(jì)，首要的一點(diǎn)是學(xué)習(xí)嵌入式Linux的開(kāi)發(fā)流程，不需要太過(guò)于拘泥于這些細(xì)節(jié)的實(shí)現(xiàn)上，因?yàn)檫@些細(xì)節(jié)都是由廠(chǎng)商開(kāi)發(fā)和完成的，用戶(hù)在其上直接進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)即可。 開(kāi)源播放軟件MPlayer的安裝和移植 在X86平臺(tái)上安裝MPlayerMPEG1,MPEG2標(biāo)準(zhǔn)中定義的第1，2，3層的音頻壓縮是流行的有損音頻壓縮方式[6]。利用第三層音頻壓縮方法，所產(chǎn)生的音樂(lè)文件就是我們生活中所常見(jiàn)的“MP3”。MPlayer是一款開(kāi)源的媒體播放器，可以在Linux、UNIX、Mac OS X 甚至Windows操作系統(tǒng)下使用。該播放器的開(kāi)發(fā)者們稱(chēng)其為MPlayer The Movie Player，從其名稱(chēng)中就可以看出該播放器最初目的是是用于播放視頻的，MPlayer也可以播放音頻文件，比如MP3格式的音頻文件。為了實(shí)現(xiàn)MP3音樂(lè)文件的播放，還需要解碼庫(kù)才能正常播放MP3音樂(lè)文件，比如libmad就是一個(gè)開(kāi)源MP3解碼庫(kù)，對(duì)MP3解碼算法做了很多優(yōu)化。下面是詳細(xì)的安裝過(guò)程：(1)準(zhǔn)備源碼包：；(2)安裝過(guò)程：，在控制臺(tái)中進(jìn)入/opt目錄，輸入tar 命令進(jìn)行解壓。(3)然后依次輸入下面的三條命令： ./configure make make install (4)，表明在PC上安裝可在X86平臺(tái)下運(yùn)行的MPlayer最終成功安裝。 安裝Mplayer 成功 ，名為“mplayer”，該文件就是安裝成功后的Mplayer 。將歌曲“”復(fù)制到/opt/目錄下，輸入如下命令：mplayer /opt/songs/ ，就進(jìn)入播放界面了。如果沒(méi)有聲音的話(huà)，在播放命令之前輸入如下命令：modprobe snd_pcm_oss，然后再進(jìn)行播放。如果還是不出聲音，請(qǐng)關(guān)注下VMware音頻設(shè)置以及操作系統(tǒng)音頻設(shè)定是否正確。 用X86平臺(tái)的MPlayer播放音樂(lè) 向ARM平臺(tái)移植MPlayer MPlayer的移植過(guò)程主要包括源代碼的獲取，庫(kù)的安裝，詳細(xì)過(guò)程如下所示： (1)下載好下面的源代碼： (2)。 。進(jìn)入該目錄，在該目錄下使用./configure命令配置這些庫(kù)編譯可選項(xiàng)，例如：指定交叉編譯器、編譯選項(xiàng)、打開(kāi)生成靜態(tài)庫(kù)選項(xiàng)（disableshared表示不生成動(dòng)態(tài)庫(kù)）、關(guān)閉調(diào)試和安裝路徑等，然后用ARM交叉編譯工具交叉編譯。詳細(xì)地命令如下： tar xzvf cd ./configure CC=armlinuxgcc host=armlinux disableshared disabledebugging prefix=/tmp/libid3tag/id3 make make install 完成后會(huì)在/tmp/libid3tag/id3/目錄下生成包含頭文件和庫(kù)文件的文件夾include和lib。其中include文件夾下的頭文件是“”； lib文件夾下的靜態(tài)庫(kù)文件是“” (4) 。 。進(jìn)入該目錄，在該目錄下使用./configure命令配置這些庫(kù)編譯可選項(xiàng)，例如：指定交叉編譯器、編譯選項(xiàng)、生成靜態(tài)庫(kù)、關(guān)閉調(diào)試和安裝路徑等，然后用ARM交叉編譯工具交叉編譯libid3。詳細(xì)的命令如下： tar xzvf cd ./configure CC=armlinuxgcc host=armlinux disableshared disabledebugging prefix=/tmp/libmad/mad make make install 完成后在/tmp/libmad/mad/目錄下生成包含頭文件和庫(kù)文件的文件夾include和lib。其中include文件夾下的頭文件是“”；lib文件夾下的靜態(tài)庫(kù)文件是“”。為了方便下一步對(duì)MPlayer的編譯，、。 (5)編譯安裝MPlayer的步驟 源碼包，放到 linux下， 解壓 MPlayer 源碼tar xzvf ； 在解壓后的MPlayer 源碼目錄創(chuàng)建一個(gè)腳本文件，名為“mplayer_config_file”。該文件的實(shí)質(zhì)是對(duì)./congigure命令中的那些編譯參數(shù)進(jìn)行指定：vim mplayer_config_file ，向其中增加如下內(nèi)容：./configure \prefix=/data/lost+found/mplayer_install \disablemp3lib \ disablearmv5te \disablearmv6 \disablemencoder \disableiconv \disablelive \disabledvdnav \disabledvdread \disabledvdreadinternal \disablelibdvdcssinternal \enablelibavcodec_a \enablelibavcodec_mpegaudio_hp \disableivtv \enablemad \enablefbdev \enableossaudio \enablealsa \enablecrosspile \cc=armlinuxgcc \hostcc=gcc \target=armlinux \enablestatic \disablenetwork \disableinet6 \disableftp \disablewin32dll \disablevcd \disabletv \extracflags=I/tmp/libmad/mad/include \extraldflags=L/tmp/libmad/mad/lib \2amp。1 |tee logfile 保存后退出。（說(shuō)明：第二行的disablemp3lib ，表示使編譯的時(shí)候不包含mp3lib解碼器，因?yàn)楸敬萎厴I(yè)設(shè)計(jì)中的MPlayer播放器將使用解碼性能更優(yōu)秀的mad解碼器，即15行的enablemad 參數(shù)。） 依次執(zhí)行下面的命令： ./mplayer_config_file160