【文章內容簡介】 刮墨刀 油墨 承印物 印刷臺 圖 絲網(wǎng)印刷機的工作原理圖 設計原則 （1）操作性在現(xiàn)代印刷機的特點是自動化程度高，可以直接控制印刷機送料，輸送油墨，潤濕，印刷，收紙裝置，可以控制顏色，自動清洗，印刷質量，可以監(jiān)控印刷機的工作狀態(tài)及故障顯示。運營商為了方便操作，控制和故障排除，也與印刷，印前系統(tǒng)的車間，管理信息系統(tǒng)，構建在一個完美的數(shù)字網(wǎng)絡環(huán)境管理、生產管理等部門，真正的印刷系統(tǒng)是數(shù)字化，網(wǎng)絡化和自動化。 （2）接近性在印刷機結構緊湊，機器占地面積比較小的前提下，各機組和色組之間要有比較寬敞的空間?，F(xiàn)有印刷機看重人機協(xié)調關系，在設計理念上符合人類工程學的觀點。這樣，操作者在更換印版、橡皮布、襯墊，洗滌滾筒和進行機件調整、維護、保養(yǎng)時，有足夠的操作活動空間。 （3）安全性為了保證操作者在工作中時人身和機器的安全，印刷機上必須設計保護裝置，而且要靈敏高、可靠強，萬無一失，只要機器發(fā)生故障，就自動停機。這一點必須保證。 （4）經(jīng)濟性印刷機的價錢是權衡印刷機具有競爭力的重要因素，只有價廉質優(yōu)的印刷機才會具備強有力的競爭力。應該按照經(jīng)濟能力，尋求最合理的性價比，同時還要長期保證印刷機良好的機械精度，有較長的使用壽命，保證印刷品具有良好的質量。 （5）適應性印刷機應具有較強的適應性，能印刷從薄紙到塑料和玻璃等承印材料；同時也要快速、方便，安全地進行單雙面印刷的相互轉換。以滿足不同層次和印品要求。 （6）藝術性印刷機的造型應比例協(xié)調、和諧、平整。和諧的外形和顏色可使操作者減少疲勞，使操作者有一個良好的工作情緒和環(huán)境，以更好地工作。 整體設計（1）大臂升降結構 ①大臂擦版位升降小于400mm.②升降由氣缸提供動力。③使用高精度線性滑軌作為大臂升降導向。（2）印刷結構 ①印刷、回墨運動由同步伺服電機控制。②刮刀、回墨刀升降均由氣缸提供能源，而且印刷壓力可由調壓開關調整控制。③刮刀和回墨行程由左右臂上的光電行程開關調整大小，改變左右臂的位置即可完成對印刷行程的調節(jié)。（3) 印刷工作臺　 ①印刷工作臺主要采用鋁制，因為鋁較軟，所以表面鍍上一層光滑的鋼片?！? ②印刷工作臺也可以利用吸盤設計為吸氣功能。　 ③印刷工作臺也可以調整位置的升降，調整左右位。（4）網(wǎng)板定位 工作段的可升降定位支撐梁上可以完成網(wǎng)板定位，可調節(jié)其位置，定位支撐梁設計為氣缸氣動控制。（5）氣動部分 主要包含氣泵機、氣缸、氣壓控制表、氣控開關、輸氣管道等。主要作用是由氣泵機提供氣源，氣泵機通過輸氣管道為氣缸提供源動力能源。絲印機的大臂升降、刮刀、機頭的左右運動的閥門等均采用氣動。（6）電氣控制部分設計為通過PLC控制電磁閥的開通或者關閉，來控制整個絲印機的運動，后文會有更詳細的介紹。 (7) 人機操作面板，: 圖 控制面板圖 3 系統(tǒng)的硬件設計 三菱FX2N基本單元的I/O地址分配（） I/O地址分配表名稱代號輸入名稱代號輸出開始通電SB0X0大臂下降YV5Y0斷電停止SB1X1大臂上升YV6Y1手動SB2X2刮刀下降YV1Y2自動SB3X3刮刀上升YV2Y3復位SB4X4印刷KM1Y4大臂下限位SQ1X5回墨KM2Y5大臂上限位SQ2X6回墨刀下降YV3Y6刮刀上限位SQ3X7回墨刀上升YV4Y7刮刀下限位SQ4X8原點指示燈HL1Y8左移限位SQ5X9右移限位SQ6X10刮刀下降SB5X11印刷SB6X12刮刀上升SB7X13回墨刀下降SB8X14回墨SB9X15回墨刀上升SB10X16大臂下降SB11X17大臂上升SB12X18 絲網(wǎng)印刷機的電氣原理圖絲網(wǎng)印刷機的工作流程如下：通電→大臂下降→刮刀下降→印刷→刮刀上升→回墨刀下降→回墨→回墨刀上升→大臂上升→原點復位。其中回墨和印刷公用一個電機，其他為氣缸驅動控制。根據(jù)流程繪制電氣原理控制圖，： 電氣原理控制圖 圖中中KA0、KAKAKA3分別是通電、手動、自動、復位中間繼電器線圈，分別按下相應按鈕，相應的線圈得電，相應繼電器開關閉合，就能選擇相應的模式。 絲網(wǎng)印刷機的PLC接線圖： PLC接線圖 圖中數(shù)字接口接PLC電源24V的正負極，6和8接負極，另外兩接口接正極。 伺服電機的選型 伺服電機的工作原理是當電機得到一個外來的脈沖，轉子就會轉動相應的角度，通過相應轉動的機構，移動相應的位移。而且伺服電機每轉動一個單位角度，就會產生一個相對應的脈沖，這樣就與伺服電機接收脈沖形成一個閉合循壞回路稱為伺服閉環(huán)系統(tǒng)。這樣的伺服循壞系統(tǒng)通過統(tǒng)計發(fā)出和受到脈沖的數(shù)量，來精確的控制電機的轉動以達到控制相應位移運動的目的。伺服電機以接入電流的類型分為直流伺服電機和交流伺服電機。與步進電機相比，伺服電機具有質輕、力大、響應快、高速度、小慣量、力矩穩(wěn)定、容易實現(xiàn)智能化、其電子換相方式靈活、可以方波換相或正弦波換相、壽命長，輻射小等優(yōu)點，所以在市場上應用比較廣泛[7]。交流伺服電機還可以分為同步伺服電機和異步伺服電機，其中同步伺服電機由于其具有較大的功率區(qū)間，還能提供較大的轉動慣量，速度和功率，而在控制領域運用廣泛，基于這些優(yōu)點，在設計時我們選用同步交流伺服電機。 本次設計選用了三菱的PLC，而與之相對應的伺服電機也應選用三菱生產的伺服電機系列。根據(jù)資料顯示，在印刷回墨過程，所以選用三菱公司生產的伺服電機型號為HFSP102,： 伺服電機HFSP102的規(guī)格參數(shù) 適用驅動器MRJ3100A，MRJ3100B額定輸出功率(連續(xù)特性)(kW)]額定轉矩(連續(xù)特性)[]額定速度2000r/min額定電流[A]最大電流[A]最大速度3000r/min最大轉矩[]編碼器分辨率262144瞬時允許速度3450r/min PLC的基本結構與選型可編程控制器簡稱PLC，PLC是專為工業(yè)應用，采用了典型的計算機結構，硬件電路主要由中央處理器即CPU、電源、存儲器和專門設計的輸入/輸出接口電路以及編程器等外接口組成，現(xiàn)場控制或檢測元件輸入給PLC各種控制信號，如限位開關、操作按鈕、選擇開關以及其他一些傳感器輸出的開關量或模擬量等，通過輸入接口電路將這些信號轉換成CPU能夠接收和處理的信號。輸出接口電路將CPU送出的弱電控制信號轉換成現(xiàn)場需要的強電信號輸出，以驅動電磁閥、接觸器等被控設備的執(zhí)行元件。 （1）CPU模塊CPU是PLC的核心，起中樞神經(jīng)的作用，實質上就是微處理器。每臺PLC必須有一個CPU，它可以由PLC系統(tǒng)程序的功能接收并存儲用戶程序和數(shù)據(jù)，并且掃描采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入相應的寄存器。 （2）輸入接口　 輸入接口的作用是接收和采集兩種類型的信號，一種是由按鈕、轉換開關、行程開關、繼電器觸頭等開關量的發(fā)出信號；另一種是由電位器、測速發(fā)電機和各種變換器產生的連續(xù)變化等模擬量的輸入信號。　　 （3）輸出接口　　輸出接口電路的意義是傳達控制信號給控制各執(zhí)行元件。其實施的主要元件包括接觸器，電磁閥，控制閥（模擬量），調速裝置（模擬量），指示燈，數(shù)字顯示及報警裝置等。輸出接口電路主要由單