基于l298n電機驅動模塊的設計與實現(xiàn)(編輯修改稿)
2025-07-24 18:42 本頁面
【文章內容簡介】 Input1~ Input4：輸入端，輸入端電平和輸出端電平是對應的；圖一 L298n 實物圖L298n 內部原理圖L298n 管腳名稱命名 電機控制過程IN1，IN2，IN3，IN4 接收脈沖信號L298N 的 1 腳和 15 腳發(fā)射極分別單獨引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。OUT1，OUT2 和 OUT3，OUT4 之間可分別接電動機的一相。5，7，10，12 腳接輸入控制電平，控制電機的正反轉。ENA，ENB 控制使能端，控制電機的停轉，如圖三控制步進電機的運行速度只要控制系統(tǒng)發(fā)出時鐘脈沖的頻率或換相的周期，即在升速過程中，使脈沖的輸出頻率逐漸增加；在減速過程中，使脈沖的輸出頻率逐漸減少，L298N 驅動原理圖如圖二 圖二 L298n 電機驅動模塊原理圖圖三 電機控制邏輯功能 步進電機模塊 本設計用的是兩線四相步進電機實現(xiàn)正傳、反轉、加速快轉、減速慢轉。步進電機換向時，一定要在電機降速停止或降到突跳頻率范圍之內再換向，以免產生較大的沖擊而損壞電機。換向信號一定要在前一個方向的最后一個 CP 脈沖結束后以及下一個方向的第一個 CP 脈沖前發(fā)出（如圖四）。對于 CP 脈沖的設計主要要求其有一定的脈沖寬度（一般不小于 5μs）、脈沖序列的均勻度及高低電平方式。控制步進電機的轉相，如果給定工作方式正序換向通電，步進電機正轉，如果按反序通電通電換相則電機反轉，這些都由脈沖信號控制 圖四 轉向信號起作用的時刻速度控制中加/減控制是最基本的控制。電機由靜止到達設定的最大的速度所需的時間是由調試決定的。加速度太大，電機甚至不能克服慣性而失步，加速度太少，則完成指定的運動耗費時間太多。加速度有兩中方案：線性加/減速度控制和等步距加 /減速度控制。前者規(guī)定從加速度開始，每一加速度周期指令電機速度遞增相同的增量△f；后者則是要求每一加速度周期電機走過相同的步數(shù)。等步距加/ 減速度控制的優(yōu)點，在于加/減過程中電機走的步數(shù)可以非常精確的計算，這一點對于加/減的位置控制非常重要，但從電機要克服慣性力來看，線性加速好些。 PCB 設計PROTEL 是 Altium 公司在 80 年代末推出的 EDA 軟件，在電子行業(yè)的 CAD 軟件中，它當之無愧地排在眾多 EDA 軟件的前面，是電子設計者的首選軟件 PCB 電路板印刷圖 轉速控制設計步進電機在工作時需由專用的驅動電源將脈沖信號電壓按一定的順序輪流
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