【文章內(nèi)容簡介】 始化它自己創(chuàng)建和刪除設(shè)備處理Win32打開和關(guān)閉文件句柄的請求處理Win32輸入/輸出（I/O）請求串行化對設(shè)備的訪問訪問硬件調(diào)用其他驅(qū)動程序取消I/O請求超時I/O請求處理一個可熱插拔的設(shè)備被加入或刪除的情況處理電源管理請求使用WMI（Windows Management Instrumentation）和NT事件向系統(tǒng)管理員報告只有“初始化”模塊是必不可少的，本設(shè)計中，只用到了其中部分模塊。因為對一個鍵盤驅(qū)動來說，許多功能是用不到的。2 設(shè)計方案及設(shè)計工具、環(huán)境選擇 鍵盤驅(qū)動程序設(shè)計方案及設(shè)計工具鍵盤驅(qū)動有很多種設(shè)計工具，除了用DDK開發(fā)之外，還可以用Windriver，DriverStudio等開發(fā)工具開發(fā)。一般的來說，使用封裝的更高層的工具象Windriver，開發(fā)起來周期較短，也更容易些，但是出了問題也更難調(diào)試。作為一個畢業(yè)設(shè)計，為了更深入的了解Windows驅(qū)動模型，應(yīng)該選擇使用DDK開發(fā)。了解到鍵盤首先是一個HID設(shè)備，Windows系統(tǒng)是將鍵盤作為HID設(shè)備處理。因此，在開發(fā)鍵盤驅(qū)動的時候，是在一個HID minidriver的框架下來實現(xiàn)的，HID類驅(qū)動中有一些IOCTL（輸入輸出控制），我們所做的就是要建立起來這個框架，并且填充這些IOCTL，來實現(xiàn)驅(qū)動程序的完全功能。 那么怎么來實現(xiàn)讀寫鍵盤的功能成為下一步考慮的問題，因為鍵盤是一個USB鍵盤，這時候我們用到了USB類的IOCTL，在第一章里提到了Windows包含的各種類驅(qū)動，可以看到USB類和HID類都列在其中。事實上在這里它們結(jié)合起來組成了一個完整的USB鍵盤驅(qū)動程序。通過調(diào)用USB類的USBDI，我們可以實現(xiàn)讀寫鍵盤，啟動鍵盤（USB設(shè)別），停止鍵盤（USB設(shè)備），移除鍵盤（USB設(shè)備）等一系列必須的事件的響應(yīng)。將實現(xiàn)的代碼添加到HID minidriver中。這樣，HID類的接口得以實現(xiàn)，對下面的一層則使用了USB驅(qū)動程序接口（USBDI）。一個完整的驅(qū)動程序的設(shè)計方案大致如上。事實上，如果只是做一個簡單的訪問鍵盤的程序，而不是將其嵌入在系統(tǒng)中，作為驅(qū)動程序的話，只需要USB類的特性就夠了。那樣的話，整個題目的難度會降低一些。 環(huán)境設(shè)置DDK是驅(qū)動程序開發(fā)工具包，不同的操作系統(tǒng)有不同的版本，本論文設(shè)計的驅(qū)動程序是在Windows 2000環(huán)境下，因此使用Windows 2000DDK。安裝DDK之后，需要把DDK的bin目錄加入到VC＋＋的目錄列表中，這樣一些使用到DDK頭文件的客戶程序，可以方便的找到它們要用的頭文件。而不用專門拷貝出來。，它來為VC＋＋使用DDK進(jìn)行開發(fā)做一些環(huán)境設(shè)置，并且檢查開發(fā)工具VC＋＋的版本，是否安裝。DDK2000支持VC5和VC6，這也是為什么作者一開始選擇VC＋＋.NET作為開發(fā)工具。當(dāng)創(chuàng)建新的Makefile項目時，Visual Studio缺省提供兩個build配置“Win32 Debug”和“Win32 Release”，build命令行中的設(shè)置，根據(jù)程序所在驅(qū)動器位置的不同而需要改變。，使用DDKROOT環(huán)境變量，如果在Visual Studio中請求一個完整的重新構(gòu)造，把選項nmake /a添加到這個命令行。設(shè)置輸出文件名，使得在build菜單中顯示正確的名字。代碼清單2－1 Win32自由配置設(shè)置build命令行 MakeDrvr %DDKroot% e:\lcsDriver checked全部重新構(gòu)造選項 nmake /a輸出文件名 瀏覽信息文件名 objchk\i386\如果在以上配置中，checked改為free，那么在瀏覽信息文件名中，應(yīng)改為objfre\ i386\。makefile文件時必不可少的，它是一個標(biāo)準(zhǔn)文件，激活DDK 。不要試圖來編輯這個文件，為了把它添加到我們的工程中去，在SOURCES文件的SOURCES宏中，寫入了它。代碼清單2－2 Makefile文件內(nèi)容 DO NOT EDIT THIS FILE!!! Edit .\sources. if you want to add a new source file to this ponent. This file merely indirects to the real make file that is shared by all the driver ponents of the Windows NT DDK!INCLUDE $(NTMAKEENV)\與普通的生成程序不同，在Windows2000中，build分開保存自由構(gòu)造版本和檢查構(gòu)造版本文件。如果TARGETPATH（目標(biāo)路徑）是OBJ，自由構(gòu)造x86目標(biāo)文件和最終的驅(qū)動程序進(jìn)入OBJFRE\i386目錄中，檢查構(gòu)造目標(biāo)文件和驅(qū)動程序進(jìn)入OBJCHK\i386目錄中，在本論文的驅(qū)動程序中，使用的是后者。在要求Visual Studio構(gòu)造驅(qū)動程序時，它總是至少傳遞四個參數(shù)：DDK基目錄，源驅(qū)動器，源目錄和構(gòu)造類型（“free”或“checked”）。任何其他的參數(shù)直接傳遞給build。MakeDrvr先對傳遞的參數(shù)進(jìn)行一些基本的檢查，然后調(diào)用DDK setenv命令為build目錄正確設(shè)置環(huán)境變量，改變目錄為源驅(qū)動器和目錄，最后調(diào)用build。b選項保證顯示完全的錯誤文本，w選項保證在屏幕輸出上出現(xiàn)警告，可以在Visual Studio的build Output窗口中發(fā)現(xiàn)它們。MakeDrvr命令文件的屏幕輸出出現(xiàn)在Visual Studio Output窗口中。代碼清單2－3 MakeDrvr文件@echo offif %1== goto usageif %3== goto usageif not exist %1\bin\ goto usagecall %1\bin\setenv %1 %4%2cd %3build b w %5 %6 %7 %8 %9goto exit:usageecho usage MakeDrvr DDK_dir Driver_Drive Driver_Dir free/checked [build_options]echo eg MakeDrvr %%DDKROOT%% C: %%WDMBOOK%% free cef:exit驅(qū)動程序沒有任何保護(hù)，因為它是內(nèi)核的一部分，要特別仔細(xì)地完全測試驅(qū)動程序，否則會丟失數(shù)據(jù)。驅(qū)動程序出錯的方式有以下幾種。崩潰內(nèi)核轉(zhuǎn)儲驅(qū)動程序不啟動掛起資源遺漏時間依賴性DebugPrint軟件用來允許我們使用格式化的打印語句跟蹤驅(qū)動程序的執(zhí)行。\DebugPrint。首先我安裝了DebugPrint驅(qū)動程序，安裝方法于安裝驅(qū)動程序類似。它的用戶態(tài)監(jiān)視程序監(jiān)視測試驅(qū)動程序的打印跟蹤事件。在程序中使用DebugPrint的方法如下：。修改SOURCES文件。驅(qū)動程序中調(diào)用DebugPrint函數(shù)，只能在DISPATCH_LEVEL或更低的IRQL調(diào)用這些函數(shù)，這意味著可以在DriverEntry例程，主IRP分發(fā)例程和StartIo及延遲過程調(diào)用（DPC）例程中調(diào)用DebugPrint函數(shù)，但不能在中斷處理例程中調(diào)用。DebugPrintInit例程必須在PASSIVE_LEVEL IRQL調(diào)用。DebugPrint調(diào)用在驅(qū)動程序的執(zhí)行中只引起很小的延遲，DebugPrint調(diào)用的主要工作在以低實時優(yōu)先級在后臺運行的系統(tǒng)線程中發(fā)生。在本論文的驅(qū)動程序代碼中一個典型的例子如下：代碼清單2－4 DebugPrint調(diào)用實例NTSTATUS DriverEntry(IN PDRIVER_OBJECT DriverObject , IN PUNICODE_STRING RegistryPath){if DBG DebugPrintInit(Lcs_Kbd checked )。else DebugPrintInit(Lcs_Kbd free )?！?3 使用USB USB類概述圖3－1 主要的USB類圖3－1列出了主要的USB設(shè)備類，由圖中我們可以看出人工輸入設(shè)備類（HID類）與USB類是有關(guān)系的，在下一章中，可以看出HID類和USB類的關(guān)系遠(yuǎn)不止如此。事實上，HID協(xié)議本來就是USB協(xié)議的一個子部分，最初的時候HID是因USB而生，但是現(xiàn)在它的作用不止如此。當(dāng)然HID設(shè)備是不一定在USB上運行的，但是因為一些特定的關(guān)系，它們能夠很好的適合于USB設(shè)備模型。 使用Windows USB驅(qū)動程序接口（USBDI），可以編寫訪問USB鍵盤的驅(qū)動程序，并讀取原始鍵盤輸入數(shù)據(jù)。并可以對鍵盤進(jìn)行控制，使得鍵盤上的LED燈發(fā)光或是熄滅。Windows 2000使用的是USBDI ，因為這個驅(qū)動程序中并沒有用到WMI（Windows Management Instrumentation）數(shù)據(jù)，所以受版本的影響不大。表3－1中是USB驅(qū)動程序接口的內(nèi)部IOCTL。表3－1 USB驅(qū)動程序接口的內(nèi)部IOCTLIOCTL_INTERNAL_USB_SUBMIT_URB 發(fā)出URB停止等待結(jié)果IOCTL_INTERNAL_USB_RESET_PORT 復(fù)位并重新啟用一個端口IOCTL_INTERNAL_USB_GET_PORT_STATUS 得到狀態(tài)位： USBD_PORT_ENABLED USBD_PORT_CONNECTEDIOCTL_INTERNAL_USB_ENABLE_PORT 重新啟用一個被禁止的端口IOCTL_INTERNAL_USB_GET_HUB_COUNT 集線器驅(qū)動程序內(nèi)部使用IOCTL_INTERNAL_USB_CYCLE_PORT 模擬設(shè)備拔出和再次插入IOCTL_INTERNAL_USB_GET_ROOTHUB_PDO 集線器驅(qū)動程序內(nèi)部使用IOCTL_INTERNAL_USB_GET_HUB_NAME 得到集線器驅(qū)動程序的設(shè)備名IOCTL_INTERNAL_USB_GET_BUS_INFO 獲得USB總線信息IOCTL_INTERNAL_USB_GET_CONTROLLER_NAME 得到主機(jī)控制器設(shè)備名最重要的內(nèi)部IOCTL是IOCTL_INTERNAL_USB_SUBMIT_URB，它發(fā)出USB請求塊(URB)由USB類驅(qū)動程序處理。有30多個不同的URB功能代碼。USB客戶使用URB做它們大多數(shù)的工作。URB結(jié)構(gòu)是一個聯(lián)合，含有16個不同的_URB_*結(jié)構(gòu)。 對一個USB鍵盤來說，它有這么幾種操作，復(fù)位設(shè)備，配置設(shè)備，和讀寫設(shè)備。在使用USB設(shè)備之前，第一件事就是要復(fù)位它，來確保它可用。然后主機(jī)負(fù)責(zé)配置設(shè)備。配置設(shè)備的過程與物理特性相關(guān)。在USB鍵盤的配置中，我們所要做的是獲得設(shè)備的配置描述符，然后找出接口，設(shè)備接口的每個管道的最大傳輸數(shù)據(jù)包為8，創(chuàng)建配置設(shè)備的URB請求發(fā)送給USBDI。 具體的配置過程在第五章中描述，在這里主要涉及的是，如何使用USBDI。USB設(shè)備驅(qū)動程序從不直接與硬件對話。它僅靠創(chuàng)建URB(USB請求塊)并把URB提交到總線驅(qū)動程序就可完成硬件操作。，是接受URB的實體。向USBD的調(diào)用被轉(zhuǎn)化為帶有主功能代碼為IRP_MJ_INTERNAL_DEVICE_CONTROL的IRP。然后USBD再調(diào)度總線時間，發(fā)出URB中指定的操作。（1）為了創(chuàng)建一個URB，首先應(yīng)該為URB分配內(nèi)存，然后調(diào)用初始化例程把URB結(jié)構(gòu)中的各個域填入請求要求的內(nèi)容（2）創(chuàng)建完URB后，你需要創(chuàng)建并發(fā)送一個內(nèi)部I/O控制(IOCTL)請求到USBD驅(qū)動程序，USBD驅(qū)動程序位于驅(qū)動程序?qū)哟谓Y(jié)構(gòu)的低端。在大多數(shù)情況下，你需要等待設(shè)備回應(yīng)。（3）當(dāng)提交一個URB到USB總線驅(qū)動程序時，最終將收到一個描述該操作結(jié)果的NTSTATUS代碼。當(dāng)USBD完成一個URB時。DDK中的URB_STATUS宏可以簡化這個值的存取。這就是調(diào)用USBDI的完整過程。 USB鍵盤的一個特點這個問題本來可以在后面inf文件的部分予以說明，但是因為設(shè)計到USB，所以在這里描述。下面是標(biāo)準(zhǔn)安裝文件中的一部分，它的意思是，這個設(shè)備驅(qū)動程序所對應(yīng)的設(shè)備屬于USB類，ClassGUID給出的是設(shè)備的標(biāo)識符。Class=USBClassGUID={36FC9E60C46511CF8056444553540000}替代Windows 2000中的鍵盤驅(qū)動，用這樣的配置文件是不可能的，Windows 2000有對USB鍵盤的內(nèi)置支持，在這兩個操作系統(tǒng)中，它們裝入人工輸入設(shè)備（HID）類驅(qū)動程序，然后標(biāo)準(zhǔn)鍵盤驅(qū)動程序通過HID客戶驅(qū)動程序得到鍵輸入。，第一種來自于一本描述Windows 2000 wdm驅(qū)動程序設(shè)計的書，在參考書目中列出了它的具體信息。（）替換HID 。 USB設(shè)備，這種替換是可以的，但是卻使用戶不能使用USB鍵盤進(jìn)行常規(guī)的輸入。另外一種方法是將標(biāo)準(zhǔn)安裝文件改為：Class=KeyboardClassGUID={4D36E96BE32511CEBFC108002BE10318}4 HID小驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn) 人工輸入設(shè)備模型（HID），是與用戶輸入設(shè)備交互的標(biāo)準(zhǔn)方法，HID設(shè)備使用各種描述符定義它的功能。報告描述符詳細(xì)說明它可以產(chǎn)生的輸入報告呵可以接收的輸出報告。HID規(guī)范是用于控制計算機(jī)的大多數(shù)人工輸入設(shè)備的抽象模型，例如，一個輸入設(shè)備可以是普通的老式鍵盤，汽車模擬方向盤或計算機(jī)的軟開關(guān)按鈕。HID規(guī)范一開始是為USB設(shè)