【文章內容簡介】 運用本學科常規(guī)研究方法及相關研究手段（如計算機、實驗儀器設備等）進行實驗、實踐并加工處理、總結信息。 10 外文應用 能力 能閱讀、翻譯一定量的本專業(yè)外文資料、外文摘要和外文參考書目（特殊專業(yè)除外）體現一定的外語水平。 5 論文質量35% 文題相符 較好地完成論文選題的目的要求。 5 寫作水平 論點鮮明；論據充分；條理清晰；語言流暢。 15 寫作規(guī)范 符合學術論文的基本要求。用 語、格式、圖表、數據、量和單位、各種資料引用規(guī)范化、符合標準。 10 論文篇幅 10000 字左右。 5 實評總分 成績等級 評閱教師評審意見： 評閱教師簽名： 說明：評定成 績分為優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格五個等級，實評總分 90—100 分記為優(yōu)秀， 80—89 分記為良好， 70—79 分記為中等， 60—69 分記為及格， 60 分以下記為不及格。 M 湖南科技學院本科畢業(yè)論文（設計）答辯記錄表 論文題目 基于單片機的步進電機細分驅動控制系統(tǒng)的設計 作者姓名 錢社軍 所屬系、專業(yè)、年級 電子工程系 電子信息工程 專業(yè) 2020 年級 指導教師 姓名、職稱 梁曉琳 （講師） 答 辯 會 紀 要 時間 2020 年 5 月 18 日 地點 電子工程系三教 103 答 辯 小 組 成 員 姓 名 職務（職稱） 姓 名 職務（職稱） 姓 名 職務（職稱） 張新安 教授 潘海軍 高級實驗師 唐 云 講師 梁曉琳 講師 李 榮 講師 張 丹 碩士 答辯中提出的主要問題及回答的簡要情況記錄： 1．設計是采用 n 細分控制步進電機有什么作用？（潘海軍老師） 答：此設計采用步進電機的細分控制，主要作用是提高步進電機的精確率和電機的運行性能。細分驅動的 n細分最主要的優(yōu)點是步距角變小，分辨率提高，且提高了電機的定位精度、啟動性能和高頻輸出轉矩：其次，減弱 或消除了步進電機的低頻振動，降低了步迸電機在共振區(qū)工作的幾率。 2．介紹一下步進電機細分控制的電路設計？（張新安老師） 答：細分控制的電路一般分為兩類，一類是采用線性模擬功率放大器的方法獲得階梯形電流，這種方法簡單，但效率低；另一類是用單片機采用數子脈寬調制的方法獲得階梯電流，這種方法需要復雜的計算可使細分后的步距角一致。在本論文中采用了第二類細分控制電路設計。 3．介紹一下本次設計是如何實現整個系統(tǒng)設計的？（唐云老師） 答：整個系統(tǒng)采用模塊化設計，結構簡單，可靠，通過人機交互換接口可實現各功能 設置，操作簡單，易于掌握。該系統(tǒng)可應用于步進電機在機電一體化控制等大多數場合。 會議主持人： 張新安 記 錄 人： 唐 云 2020 年 5 月 18 日 N 答 辯 小 組 意 見 評語： 評定等級： 負責人（簽名）： 年 月 日 系 學 位 委 員 會 意 見 評語： 論文（設計）最終評定等級： 負責人（簽名）： 系部 （公章） 年 月 日 校 學 位 委 員 會 意 見 評語： 評定等級： 負責人（簽名）： 年 月 日 I 目 錄 緒論 ................................................................................................ 錯誤 !未定義書簽。 1 步進電機概述 ............................................................................................................ 2 步進機的背景與研究意義 .............................................................................. 2 步進機的現狀以及發(fā)展趨勢 ........................................................................ 3 步進電機的現狀 .................................................................................... 3 步進電機的發(fā)展趨 勢 ............................................................................ 4 步進電機的優(yōu)點 .............................................................................................. 5 步進電機的缺點 .............................................................................................. 6 步進電機應用中的注意點 .............................................................................. 7 2 步進機的基礎知識 .................................................................................................... 8 步進機的概念 .................................................................................................. 8 步進電機的特點及功能 .................................................................................. 8 步進電機的特點 .................................................................................... 8 步進電機的功能 .................................................................................... 9 步進電機工作原理 .......................................................................................... 9 步進電機的分類 .............................................................................................. 9 步進電機的技術參數 .................................................................................... 10 步 進電機的基本參數 .......................................................................... 10 步進電機動態(tài)指標 .............................................................................. 11 步進電機的靜態(tài)指標 ........................................................................ 12 步進電機詳細調速原理 ................................................................................ 12 3 步進電機設計方案確定 .......................................................................................... 14 步進電機的驅動 ............................................................................................ 14 單電壓功率驅動 .................................................................................. 14 雙電壓功率驅動 .................................................................................. 14 高低壓功率驅動 .................................................................................. 14 細分驅動 .............................................................................................. 15 II 步進電機的單片機控制 ................................................................................ 15 步進電機控制系統(tǒng)組成 ...................................................................... 15 步進電機控制系統(tǒng)原理 ...................................................................... 16 步進電機的運行控制 .................................................................................... 17 步進電機速度控制 .............................................................................. 17 步進電機位置控制 .............................................................................. 18 步進電機加減速度控制 ...................................................................... 18 4 步進電機的硬件系統(tǒng)設計 ...................................................................................... 20 系統(tǒng)芯片介紹 ................................................................................................ 20 單片機 AT89C51 功能介紹 .................................................................. 20 芯片 L298 功能介紹 ........................................................................... 22 芯片 MM74C922 功能介紹 ................................................................ 23 LM041L 功能介紹 .................................