【文章內(nèi)容簡介】 運(yùn)用本學(xué)科常規(guī)研究方法及相關(guān)研究手段（如計(jì)算機(jī)、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備等）進(jìn)行實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐并加工處理、總結(jié)信息。 10 外文應(yīng)用 能力 能閱讀、翻譯一定量的本專業(yè)外文資料、外文摘要和外文參考書目（特殊專業(yè)除外）體現(xiàn)一定的外語水平。 5 論文質(zhì)量35% 文題相符 較好地完成論文選題的目的要求。 5 寫作水平 論點(diǎn)鮮明；論據(jù)充分；條理清晰；語言流暢。 15 寫作規(guī)范 符合學(xué)術(shù)論文的基本要求。用 語、格式、圖表、數(shù)據(jù)、量和單位、各種資料引用規(guī)范化、符合標(biāo)準(zhǔn)。 10 論文篇幅 10000 字左右。 5 實(shí)評(píng)總分 成績等級(jí) 評(píng)閱教師評(píng)審意見： 評(píng)閱教師簽名： 說明：評(píng)定成 績分為優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格五個(gè)等級(jí)，實(shí)評(píng)總分 90—100 分記為優(yōu)秀， 80—89 分記為良好， 70—79 分記為中等， 60—69 分記為及格， 60 分以下記為不及格。 M 湖南科技學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯記錄表 論文題目 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 作者姓名 錢社軍 所屬系、專業(yè)、年級(jí) 電子工程系 電子信息工程 專業(yè) 2020 年級(jí) 指導(dǎo)教師 姓名、職稱 梁曉琳 （講師） 答 辯 會(huì) 紀(jì) 要 時(shí)間 2020 年 5 月 18 日 地點(diǎn) 電子工程系三教 103 答 辯 小 組 成 員 姓 名 職務(wù)（職稱） 姓 名 職務(wù)（職稱） 姓 名 職務(wù)（職稱） 張新安 教授 潘海軍 高級(jí)實(shí)驗(yàn)師 唐 云 講師 梁曉琳 講師 李 榮 講師 張 丹 碩士 答辯中提出的主要問題及回答的簡要情況記錄： 1．設(shè)計(jì)是采用 n 細(xì)分控制步進(jìn)電機(jī)有什么作用？（潘海軍老師） 答：此設(shè)計(jì)采用步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制，主要作用是提高步進(jìn)電機(jī)的精確率和電機(jī)的運(yùn)行性能。細(xì)分驅(qū)動(dòng)的 n細(xì)分最主要的優(yōu)點(diǎn)是步距角變小，分辨率提高，且提高了電機(jī)的定位精度、啟動(dòng)性能和高頻輸出轉(zhuǎn)矩：其次，減弱 或消除了步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)，降低了步迸電機(jī)在共振區(qū)工作的幾率。 2．介紹一下步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制的電路設(shè)計(jì)？（張新安老師） 答：細(xì)分控制的電路一般分為兩類，一類是采用線性模擬功率放大器的方法獲得階梯形電流，這種方法簡單，但效率低；另一類是用單片機(jī)采用數(shù)子脈寬調(diào)制的方法獲得階梯電流，這種方法需要復(fù)雜的計(jì)算可使細(xì)分后的步距角一致。在本論文中采用了第二類細(xì)分控制電路設(shè)計(jì)。 3．介紹一下本次設(shè)計(jì)是如何實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的？（唐云老師） 答：整個(gè)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單，可靠，通過人機(jī)交互換接口可實(shí)現(xiàn)各功能 設(shè)置，操作簡單，易于掌握。該系統(tǒng)可應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)在機(jī)電一體化控制等大多數(shù)場合。 會(huì)議主持人： 張新安 記 錄 人： 唐 云 2020 年 5 月 18 日 N 答 辯 小 組 意 見 評(píng)語： 評(píng)定等級(jí)： 負(fù)責(zé)人（簽名）： 年 月 日 系 學(xué) 位 委 員 會(huì) 意 見 評(píng)語： 論文（設(shè)計(jì)）最終評(píng)定等級(jí)： 負(fù)責(zé)人（簽名）： 系部 （公章） 年 月 日 校 學(xué) 位 委 員 會(huì) 意 見 評(píng)語： 評(píng)定等級(jí)： 負(fù)責(zé)人（簽名）： 年 月 日 I 目 錄 緒論 ................................................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 1 步進(jìn)電機(jī)概述 ............................................................................................................ 2 步進(jìn)機(jī)的背景與研究意義 .............................................................................. 2 步進(jìn)機(jī)的現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢 ........................................................................ 3 步進(jìn)電機(jī)的現(xiàn)狀 .................................................................................... 3 步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展趨 勢 ............................................................................ 4 步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn) .............................................................................................. 5 步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn) .............................................................................................. 6 步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用中的注意點(diǎn) .............................................................................. 7 2 步進(jìn)機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí) .................................................................................................... 8 步進(jìn)機(jī)的概念 .................................................................................................. 8 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)及功能 .................................................................................. 8 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) .................................................................................... 8 步進(jìn)電機(jī)的功能 .................................................................................... 9 步進(jìn)電機(jī)工作原理 .......................................................................................... 9 步進(jìn)電機(jī)的分類 .............................................................................................. 9 步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)參數(shù) .................................................................................... 10 步 進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù) .......................................................................... 10 步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo) .............................................................................. 11 步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo) ........................................................................ 12 步進(jìn)電機(jī)詳細(xì)調(diào)速原理 ................................................................................ 12 3 步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)方案確定 .......................................................................................... 14 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng) ............................................................................................ 14 單電壓功率驅(qū)動(dòng) .................................................................................. 14 雙電壓功率驅(qū)動(dòng) .................................................................................. 14 高低壓功率驅(qū)動(dòng) .................................................................................. 14 細(xì)分驅(qū)動(dòng) .............................................................................................. 15 II 步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制 ................................................................................ 15 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)組成 ...................................................................... 15 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)原理 ...................................................................... 16 步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行控制 .................................................................................... 17 步進(jìn)電機(jī)速度控制 .............................................................................. 17 步進(jìn)電機(jī)位置控制 .............................................................................. 18 步進(jìn)電機(jī)加減速度控制 ...................................................................... 18 4 步進(jìn)電機(jī)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) ...................................................................................... 20 系統(tǒng)芯片介紹 ................................................................................................ 20 單片機(jī) AT89C51 功能介紹 .................................................................. 20 芯片 L298 功能介紹 ........................................................................... 22 芯片 MM74C922 功能介紹 ................................................................ 23 LM041L 功能介紹 .................................