【正文】 本科畢業(yè)論文（設(shè)計）作者簽名： 年 月 日 畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書 課 題名稱 基于單片機的步進電機細分驅(qū)動控制系統(tǒng)的設(shè)計 學(xué)生姓名 系 別 電子工程系 專 業(yè) 電子信息工程 指導(dǎo)教師 A 湖南科技學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書 主題詞、關(guān)鍵詞： 步進電機 單片機 細分驅(qū)動控制 畢業(yè)論文（設(shè)計）內(nèi)容要求： 1）請說明步進電機的發(fā)展優(yōu)缺點及 目前現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 ； 2）請 詳細介紹有關(guān)步進電機的基礎(chǔ)知識及其研究意義； 3）請根據(jù)現(xiàn)實情況提出合理的建議 ； 4）論文應(yīng)嚴格遵循撰寫規(guī)范； 5） 論文摘要和關(guān)鍵詞應(yīng)反映論文內(nèi)容； 6）論文在內(nèi)容和格式上的規(guī)范化與統(tǒng)一化； 7） 論文應(yīng)層次分明，數(shù)據(jù)可靠，文字簡練，說理透徹，推理嚴整，立論正確； 8）論文結(jié)論簡練概括，充分表達 論文主旨。 教研室意見： 負責(zé)人簽名： 注： 本任務(wù)書一式三份，由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)教研室審批后一份下達給學(xué)生，一份交指導(dǎo)教師，一份留系里存檔。在生 產(chǎn)過程中要求自動化、省人力、效率高的機器中，我們很容易發(fā)現(xiàn)步進電機的蹤跡，尤其以重視速度、位置控制、需要精確操作各項指令動作的靈活控制性場合步進電機用得最多。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。步進電動機已成為除直流電動機和交流電動機以外的第三類電 動機。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差 (精度為 100%)的特點，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。僅僅處于一種盲目的仿制階段。雖然步進電機已被廣泛地應(yīng)用，但步進電機并不能象普通的直流電機， 交流電機 在常規(guī)下使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。這次以基于單片機的步進 電機細分控制系統(tǒng)設(shè)計為題，相對來說具有蠻大的挑戰(zhàn)性。 D 主要內(nèi)容： 本文將主體分為五個部分： 第一部分，緒論 在緒論部分詳細表述了關(guān)于步進電機的背景及研究意義、目前發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢的內(nèi)容，另外還有關(guān)于步進電機的應(yīng)用中的優(yōu)缺點。 第三部分，步進電機設(shè)計方案的確定 在此部分通過對步進電機的驅(qū)動、單片機控制及 運行控制等部分的分析，確定了比較理想的方案，是本選題畢業(yè)論文重要組成部分。 第五部分，步進電機人軟件設(shè)計 該部分是匯編語言程序設(shè)計的思路部分，在本論文中占有重要的地位；這里列出了程序的相關(guān)功能，對于那些對匯編語言陌生人來說，也能夠比較清楚程序的功能。 主要措施： 1） 在圖書館查閱、借閱各種相關(guān)書籍學(xué)術(shù) 期刊。 3） 網(wǎng)上搜索相關(guān)資料，與老師討論相關(guān)問題。 5) 仔細閱讀研究并綜合各種相關(guān)信息，展開論述。近年來由于微型計算機方面的快速發(fā)展，優(yōu)點明顯的步進電機被廣泛應(yīng)用在電子計算機的許多外圍設(shè)備中，例如打印機，紙帶輸送機構(gòu)，存儲器存取機構(gòu)等，步進電機也在軍用儀器，通信和雷達設(shè)備，數(shù)控機床，醫(yī)療設(shè)備及自動繪圖儀，數(shù)字控制系統(tǒng)，以及許多航天工業(yè)的系統(tǒng)中得到應(yīng)用。 2．介紹一下你的設(shè)計的思路？（梁曉琳老師） 答：本論文應(yīng)用單片機 AT89C5鍵盤編碼器 MM74C922芯片、雙全橋步進電機專用驅(qū)動芯片 L298N等，構(gòu)建了步進電機控制 器和驅(qū)動器為一體的步進電機控制系統(tǒng)，實現(xiàn)步進電機在兩相四拍的工作方式下的正反轉(zhuǎn) 0— 999 任意角度控制和加減速 1— 8 級調(diào)速等各種控制。該系統(tǒng)可應(yīng)用于步進電機在機電一體化控制等大多數(shù)場合。 下一步的工作： 進一步完善步進電機細分控制的功能模塊設(shè)計； 完成步進電機的相關(guān)功能的程序設(shè)計編寫； 進行調(diào)試和仿真，實現(xiàn)既定功能和要求； 在不影響總體的基礎(chǔ)上，用相關(guān)步進電機試驗箱進行仿真演示； 同時繼續(xù)論文的寫作工作，找出錯誤，完善論文； 存在問題： 全文的字體、大小、行距某些地方還存在不足，請認真閱讀《撰寫規(guī)范》。 注意中英文中的標點符號、空格，請認真修改。 文中中文摘要、英文摘要的篇幅太長，應(yīng)保持在 300 至 500 字左右； 參考文獻格式不對，請認真閱讀《撰寫規(guī)范》。 H 湖南科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)過程記錄表 畢業(yè)論文 (設(shè)計 )題目 基于單片機的步進電機細分驅(qū)動控制系統(tǒng)的設(shè)計 學(xué)生姓名 錢社軍 學(xué)號 202006002315 專業(yè)班級 電信 0903 班 指導(dǎo)教師 梁曉琳 職稱 講師 系（教研室） 電子工程系 （信息技術(shù)教研室） 指導(dǎo)過程記錄 指導(dǎo)內(nèi)容 記錄 (一 ) 討論設(shè)計的實現(xiàn)方案，所需要掌握的 知識并收集相關(guān)資料。 學(xué) 生 簽 名： 2020 年 2 月 5 日 指導(dǎo)教師簽名： 2020 年 2 月 5 日 指導(dǎo)內(nèi)容 記錄（三 ) 下任務(wù)書，指導(dǎo)、檢查開題報告書。 學(xué) 生 簽 名： 2020 年 4 月 20 日 指導(dǎo)教師簽名： 2020 年 4 月 20 日 指導(dǎo)內(nèi)容 記錄 (七 ) 進行中期檢查，檢查論文撰寫情況，主要就其內(nèi)容提出修改意見。 學(xué) 生 簽 名： 2020 年 5 月 15 日 指導(dǎo)教師簽名： 2020 年 5 月 15 日 答辯小組組長意見 組長 (簽名 )： 年 月 日 注：本表與畢業(yè)論文一起裝訂存檔。 本論文應(yīng)用單片機 AT89C5鍵 盤編碼器 MM74C922 芯片、 74HC00 四2 輸入與非門、雙全橋步進電機專用驅(qū)動芯片 L298N 等，構(gòu)建了步進電機控制器和驅(qū)動器為一體的步進電機控制系統(tǒng)。并通過步進電機絲杠連動，帶動 XY 工作臺的直線運動，實現(xiàn)從起點 A 點到預(yù)定點 B 點的位移控制，以實現(xiàn)基于 XY 軸坐標的步進電機的運動控制。negative 0999 arbitrary Angle control and deceleration 18 speed adjustment and control. And through the stepper motor screw gearing, it drives the linear motion of the XY worktable and implements schedules displacement control from start point A to point B, in order to realize the XY coordinates based motion control of step motor. 關(guān)鍵詞 (35 個 ) stepper motor MCU subdivided driving control K 指導(dǎo)教師評定成績 評審基元 評審要素 評審內(nèi)涵 滿分 指導(dǎo)教師 實評分 選題質(zhì)量25% 目的明確 符合要求 選題符合專業(yè)培養(yǎng)目標，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點和教學(xué)計劃的基本要求，達到畢業(yè)論文（設(shè)計）綜合訓(xùn)練的目的。 10 選題恰當(dāng) 題目規(guī)模適當(dāng)，難易度適中；有一定的科學(xué)性。 10 綜合運用 知識能力 能運用所學(xué)專業(yè)知識闡述問題；能對查閱的資料進行整理和運用；能對其科學(xué)論點進行論證。 5 研究方法和手段的運用能力 能運用本學(xué)科常規(guī)研究方法及相關(guān)研究手段（如計算機、實驗儀器設(shè)備等）進行實驗、實踐并加工處理、總結(jié)信息。 5 論文質(zhì)量35% 文題相符 較好地完成論文選題的目的要求。 15 寫作規(guī)范 符合學(xué)術(shù)論文的基本要求。 10 論文篇幅 10000 字左右。 L 評閱教師評定成績 評審基元 評審要素 評審內(nèi)涵 滿分 評閱教師 實評分 選題質(zhì)量25% 目的明確 符合要求 選題符合專業(yè)培養(yǎng)目標，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特 點和教學(xué)計劃的基本要求，達到畢業(yè)論文（設(shè)計）綜合訓(xùn)練的目的。 10 選題恰當(dāng) 題目規(guī)模適當(dāng)，難易度適中；有一定的科學(xué)性。 10 綜合運用 知識能力 能運用所學(xué)專業(yè)知識闡述問題；能對查閱的資料進行整理和運用；能對其科學(xué)論點進行論證 。 5 研究方法和手段的運用能力 能運用本學(xué)科常規(guī)研究方法及相關(guān)研究手段（如計算機、實驗儀器設(shè)備等）進行實驗、實踐并加工處理、總結(jié)信息。 5 論文質(zhì)量35% 文題相符 較好地完成論文選題的目的要求。 15 寫作規(guī)范 符合學(xué)術(shù)論文的基本要求。 10 論文篇幅 10000 字左右。 M 湖南科技學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯記錄表 論文題目 基于單片機的步進電機細分驅(qū)動控制系統(tǒng)的設(shè)計 作者姓名 錢社軍 所屬系、專業(yè)、年級 電子工程系 電子信息工程 專業(yè) 2020 年級 指導(dǎo)教師 姓名、職稱 梁曉琳 （講師） 答 辯 會 紀 要 時間 2020 年 5 月 18 日 地點 電子工程系三教 103 答 辯 小 組 成 員 姓 名 職務(wù)（職稱） 姓 名 職務(wù)（職稱） 姓 名 職務(wù)（職稱） 張新安 教授 潘海軍 高級實驗師 唐 云 講師 梁曉琳 講師 李 榮 講師 張 丹 碩士 答辯中提出的主要問題及回答的簡要情況記錄： 1．設(shè)計是采用 n 細分控制步進電機有什么作用？（潘海軍老師） 答：此設(shè)計采用步進電機的細分控制，主要作用是提高步進電機的精確率和電機的運行性能。 2．介紹一下步進電機細分控制的電路設(shè)計？（張新安老師） 答：細分控制的電路一般分為兩類，一類是采用線性模擬功率放大器的方法獲得階梯形電流，這種方法簡單，但效率低；另一類是用單片機采用數(shù)子脈寬調(diào)制的方法獲得階梯電流，這種方法需要復(fù)雜的計算可使細分后的步距角一致。 3．介紹一下本次設(shè)計是如何實現(xiàn)整個系統(tǒng)設(shè)計的？（唐云老師） 答：整個系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單，可靠，通過人機交互換接口可實現(xiàn)各功能 設(shè)置，操作簡單，易于掌握。 會議主持人： 張新安 記 錄 人： 唐 云 2020 年 5 月 18 日 N 答 辯 小 組 意 見 評語： 評定等級： 負責(zé)人（簽名）： 年 月 日 系 學(xué) 位 委 員 會 意 見 評語： 論文（設(shè)計）最終評定等級： 負責(zé)人（簽名）： 系部 （公章） 年 月 日 校 學(xué) 位 委 員 會 意 見 評語： 評定等級： 負責(zé)人（簽名）： 年 月 日 I 目 錄 緒論 ................................................................................................ 錯誤 !未定義書簽。 附錄 A 程序主控制部分 .......................................................................................... 34 附錄 B 正轉(zhuǎn)子程序 ................................................................................