【正文】 方向轉(zhuǎn)動。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動力矩小?！　嗡呐摹、c所示：　 　　 　　　 圖3 步進電機驅(qū)動器系統(tǒng)電路原理圖　　　　～，經(jīng)74LS14反相后進入9014，經(jīng)9014放大后控制光電開關(guān)，光電隔離后，由功率管TIP122將脈沖信號進行電壓和電流放大，驅(qū)動步進電機的各相繞組。圖中L1為步進電機的一相繞組?！　D3中的RL1～RL4為繞組內(nèi)阻，50Ω電阻是一外接電阻，起限流作用，也是一個改善回路時間常數(shù)的元件?！　≡?0Ω外接電阻上并聯(lián)一個200μF電容，可以改善注入步進電機繞組的電流脈沖前沿，提高了步進電機的高頻性能?！　　　≡擈?qū)動器根據(jù)撥碼開關(guān)KX、KY的不同組合有三種工作方式供選擇：　　方式1 中斷方式：(INT1)為步進脈沖輸入端。　　方式2 串行通訊方式：上位機(PC機或單片機)將控制命令發(fā)送給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)控制命令自行完成有關(guān)控制過程?！　‘斏想娀虬聪聫?fù)位鍵KR后，AT89C2051先檢測撥碼開關(guān)KX、KY的狀態(tài)，根據(jù)KX、KY 的不同組合，進入不同的工作方式。　　在程序的編制中，要特別注意步進電機在換向時的處理。其中20H單元的各位為步進電機正轉(zhuǎn)標志位。在正轉(zhuǎn)時，不僅給正轉(zhuǎn)標志位賦值，也同時給反轉(zhuǎn)標志位賦值。這樣，當步進電機換向時，就可以上一次的位置作為起點反向運動，避免了電機換向時產(chǎn)生錯步。20H單元置初值，電機正轉(zhuǎn)位置指針　　MOV 21H,00H 。P1口置初值，防止電機上電短路　　MOV TMOD,60H 。***********計數(shù)器1中斷程序************ 　　IT1P: JB ,FAN 。*************電機正轉(zhuǎn)*****************　　JB 00H,LOOP0　　JB 01H,LOOP1　　JB 02H,LOOP2　　JB 03H,LOOP3　　JB 04H,LOOP4　　JB 05H,LOOP5　　JB 06H,LOOP6　　JB 07H,LOOP7　　LOOP0: MOV P1,0D0H　　MOV 20H,02H　　MOV 21H,40H　　AJMP QUIT　　LOOP1: MOV P1,090H　　MOV 20H,04H　　MOV 21H,20H　　AJMP QUIT　　LOOP2: MOV P1,0B0H　　MOV 20H,08H　　MOV 21H,10H　　AJMP QUIT　　LOOP3: MOV P1,030H　　MOV 20H,10H　　MOV 21H,08H　　AJMP QUIT　　LOOP4: MOV P1 ,070H　　MOV 20H,20H　　MOV 21H,04H　　AJMP QUIT　　LOOP5: MOV P1,060H　　MOV 20H,40H　　MOV 21H,02H　　AJMP QUIT　　LOOP6: MOV P1,0E0H　　MOV 20H,80H　　MOV 21H,01H　　AJMP QUIT　　LOOP7: MOV P1,0C0H　　MOV 20H,01H　　MOV 21H,80H　　AJMP QUIT　　。將驅(qū)動部分的電阻、電容及續(xù)流二極管的有關(guān)參數(shù)加以調(diào)整。2. 單片機的電機驅(qū)動接口電路設(shè)計IO接口的電流不夠維持達林頓的導通狀態(tài)造成的，可以給大功率管加一個9018或9013的前級放大，最好不要直接使用單片機驅(qū)動，建議使用光耦。它將二只三極管適當?shù)倪B接在一起，以組成一只等效的新的三極管。在電子學電路設(shè)計中，達林頓接法常用于功率放大器和穩(wěn)壓電源中。同極性接法，一樓樓主已經(jīng)介紹過，這里說一下異極性接法。設(shè)前一三極管T1的三極為C1B1E1，后一三極管T2的三極為C2B2E2。等效三極管CBE的管腳，C=E1,B=B1，E=E1(即C2）。即為NPN型。3. 單片機對電機轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速的控制如果只有一個轉(zhuǎn)向的話就比較容易了，如果要有正反兩個轉(zhuǎn)向，就需要一個H橋，并且兩個I/O口輸出高低電頻控制，現(xiàn)在就來說說一個轉(zhuǎn)向的控制方式吧。執(zhí)行方式1，全速運行，否則以默認方式運行；，執(zhí)行方式2，改變占空比，以50%的速度運行，否則，不作改變；，執(zhí)行方式3，改變占空比，以10%的速度運行，否則，不作改變。4. 單片機對步進電機的正、反轉(zhuǎn)控制單4拍正轉(zhuǎn) zheng[]={0x01,0x08,0x04,0x02}單4拍反轉(zhuǎn) fang[]={0x01,0x02,0x04,0x08}雙4拍正轉(zhuǎn) zheng[]={0x09,0x0c,0x06,0x03}雙4拍反轉(zhuǎn) fang[]={0x03,0x06,0x0c,0x09}單雙8拍正轉(zhuǎn) zheng[]={0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03}單雙8拍反轉(zhuǎn) fang[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}*****************************************/includeincludedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intbit front_move,back_move。 //單4拍正轉(zhuǎn) zheng[]={0x01,0x08,0x04,0x02}。void ajcl(uchar jz)。 uchar code zheng[]={0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03}。void timer0() interrupt 1{static uchar jz。TL0=0x18。if(jz)ajcl(jz)。TMOD=0x01。TL0=0x18。ET0=1。while(1){if(front_move){P2=zheng[count]。count++。}if(back_move){P2=fang[count]。count++。}}}uchar jzaj(void){uchar hz,lz。 //置所有行為低電平,行掃描，列線輸入(此時)if((P1amp。 //延時去抖動（10ms）if((P1amp。 //逐行掃描初值（即先掃描第1行） while((hzamp。 //輸出行掃描碼if ((P1amp。0xf0)!=0xf0***也可這樣 本行有鍵按下（即P1(真實的狀態(tài)）的高四位不全為1）{lz=(P1amp。 //列while((P1amp。return((~hz)|(~lz))。 //有按鍵返回 提前退出循環(huán)}else //所掃描的行沒有鍵按下，則掃描下一行，直到4行都掃描，此時sccode值為1110 1111 退出while程序hz=_crol_(hz,1)。 //無鍵按下，返回0 }void ajcl(uchar jz){if(jz==0x11){back_move=0。 }if(jz==0x21){front_move=0。}if(jz==0x41){P2=0x00。back_move=0。for(。del)for(i=0。i++){?，F(xiàn)代機械加工業(yè)逐步向柔性化、集成化、智能化方向發(fā)展，因此新一代數(shù)控技術(shù)就必需強調(diào)具有開放式、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的特征[1]。2 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計　　通過對步進電機控制器關(guān)鍵技術(shù)進行分析、研究和比較，并綜合國內(nèi)外運動控制器產(chǎn)品智能化、集成化、開放化的發(fā)展趨勢，我們提出的步進電機運動控制器總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)，因此產(chǎn)生符合系統(tǒng)要求的步進電機驅(qū)動脈沖為整個系統(tǒng)設(shè)計中的關(guān)鍵。整個電路采用3片8254來產(chǎn)生X，Y，Z三個軸的驅(qū)動脈沖信號，鑒于Y，Z軸的電路與X軸相同，因此圖中只表示了X軸脈沖數(shù)輸出的電路原理。8254是8253的改進型，操作方式及引腳與8253完全相同。本系統(tǒng)選擇8254作為脈沖分頻電路的主控芯片。為了使運動控制器的適用范圍更加廣泛，配合PC的現(xiàn)有接口，我們選用RS 232標準總線來實現(xiàn)控制器和PC的通信，其接口電路如圖3所示。MAX232是MAXIM公司生產(chǎn)的低功耗、單電源雙RS232發(fā)送/接收發(fā)器。10V電壓，所以采用此芯片接口的串行通信系統(tǒng)只要單一的+5V電源就可以。MAX232的引腳T1IN