【文章內(nèi)容簡介】 光電式接近開關(guān)五SQ5擋塊一升起SF21舌簧式行程開關(guān)一BG1擋塊一后退SF22舌簧式行程開關(guān)二BG2擋塊二升起SF23傳送帶啟動SF5擋塊二后退SF24表面沖洗啟動SF6擋塊三升起SF25高壓沖洗油道孔啟動SF7擋塊三后退SF26吹干油道孔啟動SF8擋塊四升起SF27吹干表面啟動SF9擋塊四后退SF28冷卻啟動SF10擋塊五升起SF29液壓活塞伸出SF11擋塊五后退SF30液壓活塞后退SF12光電式接近開關(guān)六SQ6液壓活塞停止SF13光電式接近開關(guān)七SQ7傳送帶停止SF14光電式接近開關(guān)八SQ8表面沖洗停止SF15光電式接近開關(guān)九SQ9高壓沖洗油道孔停止SF16表42 輸出信號代碼和地址編號表名稱代碼地址名稱代碼地址傳送帶電機一QA1運輸裝置擋塊五MB10傳送帶電機二QA2液壓活塞伸出MB11傳送帶電機三QA3液壓活塞后退MB12傳送帶電機四QA4運輸裝置運行指示燈PG1清洗表面電機QA5沖洗表面運行指示燈PG2高壓清洗油道孔電機QA6清洗油道孔運行指示燈PG3軸流風(fēng)機QA7吹干表面運行指示燈PG4冷卻電機QA8冷卻運行指示燈PG5沖洗表面電磁閥MB1沖洗表面及活塞高壓報警PG6高壓沖洗油道孔電磁閥MB2沖洗油道孔高壓報警PG7吹干油道孔電磁閥MB3冷卻及擋塊高壓報警PG8吹干表面電磁閥MB4吹干連桿高壓報警PG9冷卻電磁閥MB5運輸裝置擋塊六MB13運輸裝置擋塊一MB6運輸裝置擋塊七MB14運輸裝置擋塊二MB7運輸裝置擋塊八MB15運輸裝置擋塊三MB8運輸裝置擋塊九MB16運輸裝置擋塊四MB9連桿清洗控制系統(tǒng)原理硬件電路圖參看附錄。如硬件電路圖所示，四個方向的運輸裝置由電機M1M4驅(qū)動，清洗連桿表面的抽吸泵由電機M5驅(qū)動，高壓沖洗由電機M6驅(qū)動，冷卻連桿由電機M8驅(qū)動。下面對上述部分元氣件型號選擇做簡單介紹。根據(jù)電磁閥的可靠性、經(jīng)濟性、安全性和適用性，選用電磁閥型號為：4V32010 220V。[根據(jù)將發(fā)光器件與光電器件按一定方向裝在同一個檢測頭內(nèi)，當(dāng)有反光面（被檢測物體）接近時，光電器件接收到反射光后便在信號輸出，由此便可“感知”有物體接近的原理選擇光電式接近開關(guān)：HJK5020DII DC24V 200mA。壓力傳感器DP102AMP的其測量范圍100~100（kPa），符合控制要求，本設(shè)計的壓力傳感器型號為：DP102AMP。5 PLC程序設(shè)計及仿真 PLC編程軟件steP7簡介 Step7micro/win是西門子公司專門為S7200系列PLC設(shè)計開發(fā)的編程軟件，可在全漢化的截面下進行操作。它基于windows操作系統(tǒng)，為用戶開發(fā)，編輯，調(diào)試和監(jiān)控自己的應(yīng)用程序提供了良好的編程環(huán)境。其目前最新的版本是step7micro/win sp5。該版本除了支持CPU的新功能外，其本身的功能也比以前的版本增強了很多。 PLC程序設(shè)計及仿真 PLC程序設(shè)計整個控制系統(tǒng)是通過每個工作室內(nèi)部的傳感器檢測箱體的存在后開始工作的，每個部分都能獨立完成工作。 系統(tǒng)流程框圖連桿清洗工藝流程中各功能模塊與結(jié)構(gòu)的工作需要在PLC中用編程來實現(xiàn)動作，現(xiàn)對部分控制功能如下介紹，整體程序參看附錄。（1） 運輸裝置電機啟動的實現(xiàn)，，，，四臺電機端口接收到信號，電機開始啟動運行。 （2） 連桿表面沖洗系統(tǒng) 表面清洗控制流程，當(dāng)裝有連桿的箱體被運送到清洗表面工作室時，，擋塊1抬起擋住箱體繼續(xù)前進，進行沖洗表面，當(dāng)達到設(shè)定的沖洗時間后沖洗自動斷開。擋塊1也同時后退。48（3） 清洗油道孔的程序?qū)崿F(xiàn) 清洗油道孔控制流程 ， ， 得電沖洗油道孔，，擋塊2后退，箱體繼續(xù)前進。（4） 吹干表面的程序?qū)崿F(xiàn) 吹干表面控制流程圖 ， ，，， 擋塊3后退箱體繼續(xù)前進。（5） 冷卻連桿的程序?qū)崿F(xiàn) 冷卻連桿控制流程圖， ，， 擋塊4后退箱體繼續(xù)前進。手動控制采用的是通過按鈕與PLC的輸入接線端相連接，當(dāng)按下其中一個輸入控制時，通過梯形圖控制PLC內(nèi)部的輔助繼電器，輔助繼電器再控制輸出。如下所示沖洗表面的手動控制，。 PLC程序的仿真 （1） S7200仿真軟件[6] PLC配置為CPU224 擴展模塊為2個 EM223 （16I/16O），將導(dǎo)出的程序裝載進仿真軟件，根據(jù)連桿清洗系統(tǒng)要求調(diào)試程序。在調(diào)試過程中會遇到很多意想不到的問題，在程序中的一個小小的錯誤可能會影響到整個系統(tǒng)不能運行，應(yīng)該有一個全局觀念。調(diào)試中若某個輸出點的輸出與設(shè)計思路不符合，應(yīng)該打開梯形圖，查看該輸出點的連接方式，分析是哪些輸入點在影響它的輸出等。并且應(yīng)該了解PLC的工作方式，如掃描方式等。（2 ）實物PLC調(diào)試 1）打開寫好的程序，選擇編譯按鈕檢查程序編譯格式是否正確。 2）將PLC與電腦連接，打開電源，將PLC打到STOP檔3）對程序進行上電復(fù)位4）將程序下載到PLC5）將PLC開關(guān)打到RUN檔，STEP7軟件按下RUN按鈕，如下圖所示進行程序調(diào)試：6）根據(jù)控制要求調(diào)試程序，檢查各輸入輸出點的打開與關(guān)斷狀態(tài)是否符合設(shè)計要求。6監(jiān)控組態(tài)設(shè)計 [2] 計算機控制系統(tǒng)通常可以分為設(shè)備層，控制層，監(jiān)控層，管理層四個層次結(jié)構(gòu)，構(gòu)成了一個分布式的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。其中，設(shè)備層負責(zé)將物理信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字或標(biāo)準(zhǔn)的模擬信號；控制層負責(zé)完成對現(xiàn)場工藝過程的實時檢測與控制；監(jiān)控層通過對多個控制設(shè)備的集中管理，來完成監(jiān)控生產(chǎn)運行過程的目的；管理層對生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行管理，統(tǒng)計和查詢。監(jiān)控組態(tài)軟件一般是位于監(jiān)控層的專用軟件，負責(zé)對集中管理控制層，向上連接管理層，是企業(yè)生產(chǎn)信息化的重要組成部分。 力控組態(tài)軟件由以下幾部分組成：（1） 工程管理器（2） 開發(fā)系統(tǒng)（Draw）（3） 界面運行系統(tǒng)（View）（4） 實時數(shù)據(jù)庫（DB）（5） I/O驅(qū)動程序（I/Oserver）（6） 網(wǎng)絡(luò)通信程序（NetClient/NetServer）（7） 通信程序（PortServer）（8） Web服務(wù)器程序（Web Server）（9） 控制策略生成器（Strategy Builder） 組態(tài)軟件設(shè)計組態(tài)編輯的內(nèi)容是整個監(jiān)控程序的核心。主要任務(wù)是通過力控軟件設(shè)計功能，組態(tài)編輯一系列的用戶界面文件，通過這些界面文件從網(wǎng)絡(luò)上PLC中獲得各種監(jiān)控數(shù)據(jù)并以不同的形式顯示在界面上，利用這些數(shù)據(jù)完成一定的功能。通過這些界面，操作人員能及時、準(zhǔn)確的了解生產(chǎn)線的運行情況。同時根據(jù)不同的操作級別，可以設(shè)置機器的運行參數(shù)，實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的控制。監(jiān)控程序要達到的目的就是要使操作人員能方便、直觀的從監(jiān)控計算機的顯示屏上看到整條生產(chǎn)線的運行狀態(tài)、實現(xiàn)集中控制。所有需要監(jiān)控的數(shù)據(jù)和由這些數(shù)據(jù)產(chǎn)生的故障、報警信息都應(yīng)能通過監(jiān)控程序查閱到，數(shù)據(jù)和故障、報警信息的顯示方式應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場情況設(shè)計。用戶界面是顯示機器的大致結(jié)構(gòu)。按鈕用于子界面之間的切換。文本框用于顯示系列圖形、按鈕、文本框等組成，圖形都代表了一定的意義。 清洗過程狀態(tài)監(jiān)視實現(xiàn)（1） 界面設(shè)計根據(jù)連桿清洗控制過程及監(jiān)控要求，（2） I/O模擬點定義根據(jù)硬件電路中所設(shè)計到的I/O點，在組態(tài)中需要定義， 模擬I/O口定義（3） 動畫連接 對界面上所畫的圖形進行動畫連接。（4） 編寫動作應(yīng)用程序//自動if ==1 amp。amp。 ==1 then //運輸裝置啟動 =32。 //運輸裝置變顏色 =32。 =32。 =32。endifif ==1 amp。amp。 liangan270 amp。amp。 ==0 amp。amp。 ==0 amp。amp。 ==0 then //連桿前進 liangan=liangan+8。endifif liangan=155 amp。amp。 liangan=165 then //檢測連桿 =1。 =32else =0。 =64endifif liangan6==0 then liangan=0endifif ==1 amp。amp。 liangan6315 amp。amp。 ==0 amp。amp。 ==0 then //連桿6前進 liangan6=liangan6+8。endifif liangan6=130 amp。amp。 liangan6=140 then //檢測擋塊2 =1。 =32。else =0。 =64。endifif ==1 amp。amp。 ==1 then yeya=yeya+1endifif yeya7 amp。amp。 yeya10 amp。amp。 ==1 then //檢測活塞到位 =1。 =32。else =0。 =0。endifif ==1 then //吹干油道孔停止，活塞后