【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 光電式接近開關(guān)五SQ5擋塊一升起SF21舌簧式行程開關(guān)一BG1擋塊一后退SF22舌簧式行程開關(guān)二BG2擋塊二升起SF23傳送帶啟動(dòng)SF5擋塊二后退SF24表面沖洗啟動(dòng)SF6擋塊三升起SF25高壓沖洗油道孔啟動(dòng)SF7擋塊三后退SF26吹干油道孔啟動(dòng)SF8擋塊四升起SF27吹干表面啟動(dòng)SF9擋塊四后退SF28冷卻啟動(dòng)SF10擋塊五升起SF29液壓活塞伸出SF11擋塊五后退SF30液壓活塞后退SF12光電式接近開關(guān)六SQ6液壓活塞停止SF13光電式接近開關(guān)七SQ7傳送帶停止SF14光電式接近開關(guān)八SQ8表面沖洗停止SF15光電式接近開關(guān)九SQ9高壓沖洗油道孔停止SF16表42 輸出信號(hào)代碼和地址編號(hào)表名稱代碼地址名稱代碼地址傳送帶電機(jī)一QA1運(yùn)輸裝置擋塊五MB10傳送帶電機(jī)二QA2液壓活塞伸出MB11傳送帶電機(jī)三QA3液壓活塞后退MB12傳送帶電機(jī)四QA4運(yùn)輸裝置運(yùn)行指示燈PG1清洗表面電機(jī)QA5沖洗表面運(yùn)行指示燈PG2高壓清洗油道孔電機(jī)QA6清洗油道孔運(yùn)行指示燈PG3軸流風(fēng)機(jī)QA7吹干表面運(yùn)行指示燈PG4冷卻電機(jī)QA8冷卻運(yùn)行指示燈PG5沖洗表面電磁閥MB1沖洗表面及活塞高壓報(bào)警PG6高壓沖洗油道孔電磁閥MB2沖洗油道孔高壓報(bào)警PG7吹干油道孔電磁閥MB3冷卻及擋塊高壓報(bào)警PG8吹干表面電磁閥MB4吹干連桿高壓報(bào)警PG9冷卻電磁閥MB5運(yùn)輸裝置擋塊六MB13運(yùn)輸裝置擋塊一MB6運(yùn)輸裝置擋塊七M(jìn)B14運(yùn)輸裝置擋塊二MB7運(yùn)輸裝置擋塊八MB15運(yùn)輸裝置擋塊三MB8運(yùn)輸裝置擋塊九MB16運(yùn)輸裝置擋塊四MB9連桿清洗控制系統(tǒng)原理硬件電路圖參看附錄。如硬件電路圖所示，四個(gè)方向的運(yùn)輸裝置由電機(jī)M1M4驅(qū)動(dòng)，清洗連桿表面的抽吸泵由電機(jī)M5驅(qū)動(dòng)，高壓沖洗由電機(jī)M6驅(qū)動(dòng)，冷卻連桿由電機(jī)M8驅(qū)動(dòng)。下面對(duì)上述部分元?dú)饧吞?hào)選擇做簡(jiǎn)單介紹。根據(jù)電磁閥的可靠性、經(jīng)濟(jì)性、安全性和適用性，選用電磁閥型號(hào)為：4V32010 220V。[根據(jù)將發(fā)光器件與光電器件按一定方向裝在同一個(gè)檢測(cè)頭內(nèi)，當(dāng)有反光面（被檢測(cè)物體）接近時(shí)，光電器件接收到反射光后便在信號(hào)輸出，由此便可“感知”有物體接近的原理選擇光電式接近開關(guān)：HJK5020DII DC24V 200mA。壓力傳感器DP102AMP的其測(cè)量范圍100~100（kPa），符合控制要求，本設(shè)計(jì)的壓力傳感器型號(hào)為：DP102AMP。5 PLC程序設(shè)計(jì)及仿真 PLC編程軟件steP7簡(jiǎn)介 Step7micro/win是西門子公司專門為S7200系列PLC設(shè)計(jì)開發(fā)的編程軟件，可在全漢化的截面下進(jìn)行操作。它基于windows操作系統(tǒng)，為用戶開發(fā)，編輯，調(diào)試和監(jiān)控自己的應(yīng)用程序提供了良好的編程環(huán)境。其目前最新的版本是step7micro/win sp5。該版本除了支持CPU的新功能外，其本身的功能也比以前的版本增強(qiáng)了很多。 PLC程序設(shè)計(jì)及仿真 PLC程序設(shè)計(jì)整個(gè)控制系統(tǒng)是通過(guò)每個(gè)工作室內(nèi)部的傳感器檢測(cè)箱體的存在后開始工作的，每個(gè)部分都能獨(dú)立完成工作。 系統(tǒng)流程框圖連桿清洗工藝流程中各功能模塊與結(jié)構(gòu)的工作需要在PLC中用編程來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作，現(xiàn)對(duì)部分控制功能如下介紹，整體程序參看附錄。（1） 運(yùn)輸裝置電機(jī)啟動(dòng)的實(shí)現(xiàn)，，，，四臺(tái)電機(jī)端口接收到信號(hào)，電機(jī)開始啟動(dòng)運(yùn)行。 （2） 連桿表面沖洗系統(tǒng) 表面清洗控制流程，當(dāng)裝有連桿的箱體被運(yùn)送到清洗表面工作室時(shí)，，擋塊1抬起擋住箱體繼續(xù)前進(jìn)，進(jìn)行沖洗表面，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的沖洗時(shí)間后沖洗自動(dòng)斷開。擋塊1也同時(shí)后退。48（3） 清洗油道孔的程序?qū)崿F(xiàn) 清洗油道孔控制流程 ， ， 得電沖洗油道孔，，擋塊2后退，箱體繼續(xù)前進(jìn)。（4） 吹干表面的程序?qū)崿F(xiàn) 吹干表面控制流程圖 ， ，，， 擋塊3后退箱體繼續(xù)前進(jìn)。（5） 冷卻連桿的程序?qū)崿F(xiàn) 冷卻連桿控制流程圖， ，， 擋塊4后退箱體繼續(xù)前進(jìn)。手動(dòng)控制采用的是通過(guò)按鈕與PLC的輸入接線端相連接，當(dāng)按下其中一個(gè)輸入控制時(shí)，通過(guò)梯形圖控制PLC內(nèi)部的輔助繼電器，輔助繼電器再控制輸出。如下所示沖洗表面的手動(dòng)控制，。 PLC程序的仿真 （1） S7200仿真軟件[6] PLC配置為CPU224 擴(kuò)展模塊為2個(gè) EM223 （16I/16O），將導(dǎo)出的程序裝載進(jìn)仿真軟件，根據(jù)連桿清洗系統(tǒng)要求調(diào)試程序。在調(diào)試過(guò)程中會(huì)遇到很多意想不到的問(wèn)題，在程序中的一個(gè)小小的錯(cuò)誤可能會(huì)影響到整個(gè)系統(tǒng)不能運(yùn)行，應(yīng)該有一個(gè)全局觀念。調(diào)試中若某個(gè)輸出點(diǎn)的輸出與設(shè)計(jì)思路不符合，應(yīng)該打開梯形圖，查看該輸出點(diǎn)的連接方式，分析是哪些輸入點(diǎn)在影響它的輸出等。并且應(yīng)該了解PLC的工作方式，如掃描方式等。（2 ）實(shí)物PLC調(diào)試 1）打開寫好的程序，選擇編譯按鈕檢查程序編譯格式是否正確。 2）將PLC與電腦連接，打開電源，將PLC打到STOP檔3）對(duì)程序進(jìn)行上電復(fù)位4）將程序下載到PLC5）將PLC開關(guān)打到RUN檔，STEP7軟件按下RUN按鈕，如下圖所示進(jìn)行程序調(diào)試：6）根據(jù)控制要求調(diào)試程序，檢查各輸入輸出點(diǎn)的打開與關(guān)斷狀態(tài)是否符合設(shè)計(jì)要求。6監(jiān)控組態(tài)設(shè)計(jì) [2] 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通?？梢苑譃樵O(shè)備層，控制層，監(jiān)控層，管理層四個(gè)層次結(jié)構(gòu)，構(gòu)成了一個(gè)分布式的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。其中，設(shè)備層負(fù)責(zé)將物理信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字或標(biāo)準(zhǔn)的模擬信號(hào)；控制層負(fù)責(zé)完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工藝過(guò)程的實(shí)時(shí)檢測(cè)與控制；監(jiān)控層通過(guò)對(duì)多個(gè)控制設(shè)備的集中管理，來(lái)完成監(jiān)控生產(chǎn)運(yùn)行過(guò)程的目的；管理層對(duì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，統(tǒng)計(jì)和查詢。監(jiān)控組態(tài)軟件一般是位于監(jiān)控層的專用軟件，負(fù)責(zé)對(duì)集中管理控制層，向上連接管理層，是企業(yè)生產(chǎn)信息化的重要組成部分。 力控組態(tài)軟件由以下幾部分組成：（1） 工程管理器（2） 開發(fā)系統(tǒng)（Draw）（3） 界面運(yùn)行系統(tǒng)（View）（4） 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)（DB）（5） I/O驅(qū)動(dòng)程序（I/Oserver）（6） 網(wǎng)絡(luò)通信程序（NetClient/NetServer）（7） 通信程序（PortServer）（8） Web服務(wù)器程序（Web Server）（9） 控制策略生成器（Strategy Builder） 組態(tài)軟件設(shè)計(jì)組態(tài)編輯的內(nèi)容是整個(gè)監(jiān)控程序的核心。主要任務(wù)是通過(guò)力控軟件設(shè)計(jì)功能，組態(tài)編輯一系列的用戶界面文件，通過(guò)這些界面文件從網(wǎng)絡(luò)上PLC中獲得各種監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)并以不同的形式顯示在界面上，利用這些數(shù)據(jù)完成一定的功能。通過(guò)這些界面，操作人員能及時(shí)、準(zhǔn)確的了解生產(chǎn)線的運(yùn)行情況。同時(shí)根據(jù)不同的操作級(jí)別，可以設(shè)置機(jī)器的運(yùn)行參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的控制。監(jiān)控程序要達(dá)到的目的就是要使操作人員能方便、直觀的從監(jiān)控計(jì)算機(jī)的顯示屏上看到整條生產(chǎn)線的運(yùn)行狀態(tài)、實(shí)現(xiàn)集中控制。所有需要監(jiān)控的數(shù)據(jù)和由這些數(shù)據(jù)產(chǎn)生的故障、報(bào)警信息都應(yīng)能通過(guò)監(jiān)控程序查閱到，數(shù)據(jù)和故障、報(bào)警信息的顯示方式應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況設(shè)計(jì)。用戶界面是顯示機(jī)器的大致結(jié)構(gòu)。按鈕用于子界面之間的切換。文本框用于顯示系列圖形、按鈕、文本框等組成，圖形都代表了一定的意義。 清洗過(guò)程狀態(tài)監(jiān)視實(shí)現(xiàn)（1） 界面設(shè)計(jì)根據(jù)連桿清洗控制過(guò)程及監(jiān)控要求，（2） I/O模擬點(diǎn)定義根據(jù)硬件電路中所設(shè)計(jì)到的I/O點(diǎn)，在組態(tài)中需要定義， 模擬I/O口定義（3） 動(dòng)畫連接 對(duì)界面上所畫的圖形進(jìn)行動(dòng)畫連接。（4） 編寫動(dòng)作應(yīng)用程序//自動(dòng)if ==1 amp。amp。 ==1 then //運(yùn)輸裝置啟動(dòng) =32。 //運(yùn)輸裝置變顏色 =32。 =32。 =32。endifif ==1 amp。amp。 liangan270 amp。amp。 ==0 amp。amp。 ==0 amp。amp。 ==0 then //連桿前進(jìn) liangan=liangan+8。endifif liangan=155 amp。amp。 liangan=165 then //檢測(cè)連桿 =1。 =32else =0。 =64endifif liangan6==0 then liangan=0endifif ==1 amp。amp。 liangan6315 amp。amp。 ==0 amp。amp。 ==0 then //連桿6前進(jìn) liangan6=liangan6+8。endifif liangan6=130 amp。amp。 liangan6=140 then //檢測(cè)擋塊2 =1。 =32。else =0。 =64。endifif ==1 amp。amp。 ==1 then yeya=yeya+1endifif yeya7 amp。amp。 yeya10 amp。amp。 ==1 then //檢測(cè)活塞到位 =1。 =32。else =0。 =0。endifif ==1 then //吹干油道孔停止，活塞后