【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 止運(yùn)行，如果不按停止按鈕，系統(tǒng)則按照選擇的花樣繼續(xù)運(yùn)行下去直到按下停止按開(kāi)始 花樣組合（滑擋） 是否按下啟動(dòng)按鈕 N Y 單步 /連續(xù) 單步 水泵 進(jìn)入工作狀態(tài) 連續(xù) 水 泵 進(jìn)入工作狀態(tài) 系統(tǒng)按花樣程序運(yùn)行 系統(tǒng)按花樣程序運(yùn)行 是否按下停止按鈕 是否按下停止按鈕 結(jié)束 是 否 河南大學(xué)物理與電子學(xué)院本科畢業(yè)論文 13 鈕。 花樣噴泉 I/O 的分配 表 32 花樣噴泉 I/O的分配 I/O 模塊分為數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、模擬量輸入和模擬量輸出 4 類。 CPU分配給數(shù)字量 I/O 模塊的地址以字節(jié)為單位，一個(gè)字節(jié)由 8 個(gè)數(shù)字量 I/O 點(diǎn)組成。擴(kuò)展模塊 I/O 點(diǎn)的字節(jié)地址由 I/O 的類型和模塊在同一類 I/O 模塊鏈 中的位置來(lái)決定。 ［ 6］ PLC硬件接線圖 OMRON PLC 內(nèi)部芯片接線圖 ［ 7］ ： 輸入信號(hào) 輸入信號(hào) 地址 元件 功能 地址 元件 功能 00000 SB1 啟動(dòng)開(kāi)關(guān) 05001 KM1 1 號(hào)噴頭 00001 ST1 位置開(kāi)關(guān) 1 05002 KM2 2 號(hào)噴頭 00002 ST2 位置開(kāi)關(guān) 2 05003 KM3 3 號(hào)噴頭 00003 ST3 位置開(kāi)關(guān) 3 05004 KM4 4 號(hào)噴頭 00005 SB2 停止開(kāi)關(guān) 05005 LR 工作指示燈 00006 ST5 連續(xù) (默認(rèn)單步 ) 05006 LA 連續(xù)工作 指示燈 05007 LB 單步工作 指示燈 05008 L2 花樣二指示燈 05009 L3 花樣三指示燈 05000 L1 花樣一指示燈 14 圖 33 PLC 內(nèi)部芯片接線圖 00001 00002 00003 00005 00006 00000 ST3 ST1 SB2 ST2 ST5 SB1 COM OMRON PLC COM 05001 05002 05003 05004 KM1 KM2 KM3 KM4 220V/AC 24V/DC 1 號(hào)水泵 2 號(hào)水泵 3 號(hào)水泵 4 號(hào)水泵 05005 工作指示燈 L1 05006 L2 連續(xù)指示燈 05007 L3 05008 05000 05009 花樣二指示燈 花樣三指示燈 LB LA LR 花樣一 花樣三 花樣二 啟動(dòng) 停止 連續(xù) 河南大學(xué)物理與電子學(xué)院本科畢業(yè)論文 15 外部電路設(shè)計(jì) 圖 34 外部電路設(shè)計(jì)圖 ［ 8］ 圖中“ X”表示水泵序號(hào)， X 可以取 4，本控制系統(tǒng)共有四組電 動(dòng)機(jī)。 4 控制系統(tǒng)主程序 CXProgrammer 簡(jiǎn)介 CXProgrammer 是歐姆龍公司開(kāi)發(fā)的、適用于 C 系列 PLC 的梯形圖編程軟件，它在 Windows 下運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)梯形圖的編程、監(jiān)視和控制功能 ［ 9］ 。 本系統(tǒng)采用 CXProgrammer 對(duì) OMRON PLC 進(jìn)行編程，軟件界面如下： L2 QS L1 L3 N P 24V/DC 220V/AC 工 業(yè) 用 電 生 活 用 電 OMRON PLC KM X FU X LN LP FR X M X ﹏ 16 圖 41： 編程軟件 CXProgrammer 控制系統(tǒng)梯形程序圖 控制主程序 如圖 421：點(diǎn)擊按鈕 SB1,，工作指示燈亮，常開(kāi)觸點(diǎn) 閉合，系統(tǒng)啟動(dòng)工作。 系統(tǒng)默認(rèn)單步工作， 當(dāng)檢測(cè)到花樣選擇開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)， 燈 亮 并保持， 常開(kāi)觸點(diǎn) 閉合，一個(gè)工作周期 50s 后，定時(shí)器作用，常閉觸點(diǎn) T0099 瞬間斷開(kāi)，系統(tǒng)停止工作。 當(dāng)選擇連續(xù)工作方式時(shí)：連續(xù)工作指示燈亮，常開(kāi)觸點(diǎn) 閉合， 此時(shí)單步工作方式被屏蔽，系統(tǒng)持續(xù)工作。 ［ 10］ 河南大學(xué)物理與電子學(xué)院本科畢業(yè)論文 17 圖 421： 主控程序 花樣一子程序 當(dāng)花樣開(kāi)關(guān)置于花樣 1 時(shí)，花樣一指示燈亮，常開(kāi)觸點(diǎn) 閉合。 圖 422 延時(shí) 2s 后 ， 1 號(hào)噴頭開(kāi)始噴水， 2 號(hào)、 3 號(hào)、 4 號(hào)噴頭分別在 1 號(hào)噴頭工作 5s、10s、 15s 后啟動(dòng)工作。 18 圖 423 圖 424 若為單步工作方式， 50s 后常閉觸點(diǎn) T0099 瞬間斷開(kāi)， 4 組噴頭同時(shí)停止工作 ；若為 連續(xù)工作方式， 50s 后常閉觸點(diǎn) T0099 瞬間斷開(kāi)，延時(shí)定時(shí)器 TIM0011 重新工作，花樣一將一直重復(fù)持續(xù)下去。 花樣二子程序 當(dāng)花樣開(kāi)關(guān)置于花樣 2 時(shí)：花樣二指示燈亮，常開(kāi)觸點(diǎn) 閉合。 河南大學(xué)物理與電子學(xué)院本科畢業(yè)論文 19 圖 425 延時(shí) 2s 后， 1 號(hào)噴頭開(kāi)始工作， 2 號(hào)、 3 號(hào)、 4 號(hào)噴頭分別在 1 號(hào)噴頭工作 5s、10s、 15s 后啟動(dòng)工作。 20 圖 426 TIM021 和 TIM02 TIM022 和 TIM02 TIM023 和 TIM02 TIM024 和 TIM028的延時(shí)差都為 10s， 1 號(hào) —— 4 號(hào)噴頭在單步工作狀態(tài)會(huì)出現(xiàn)一個(gè) 10s 的脈沖。 圖 427 花樣三子程序 當(dāng)花樣開(kāi)關(guān)置于花樣 3 時(shí)：花樣三指示燈亮，常開(kāi)觸點(diǎn) 閉合。 河南大學(xué)物理與電子學(xué)院本科畢業(yè)論文 21 圖 428 圖 429 A： CNT033： 10s 計(jì)數(shù)器 TIM031：脈沖周期定時(shí) 20s （ T0031 為 CNT033 置位） B: CNT034： 10s 計(jì)數(shù)器 TIM032：脈沖周期定時(shí) 20s （ T0031 為 CNT034 置位） A、 B 為 2 組方波發(fā)生器，其中 B 在 A 延時(shí) 2s 后發(fā)生，波形與控制時(shí)序圖剛好相 22 反， C03 C034 為反相器，處理后波形與控制時(shí)序符合。 ［ 11］ 圖 4210 5 結(jié)論 經(jīng)過(guò)兩周 的艱苦地 設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)， 我 成功的完成了花樣噴泉的 PLC 控制系統(tǒng)，并能 很好的達(dá)到了設(shè)計(jì)控制要求 。盡管這只是理論上的 開(kāi)發(fā) 設(shè)計(jì) ，但是在 整個(gè)分析 策劃 方案設(shè)計(jì) 流程分析 程序設(shè)計(jì) 調(diào)試仿真 過(guò)程中 ， 我學(xué)習(xí)到 很多課本上學(xué)習(xí)不到的知識(shí)，并且了解到好些的 PLC 的編程語(yǔ)言， 同時(shí)也 使我開(kāi)闊了眼界。這次設(shè)計(jì)不僅是我們學(xué)習(xí)的總結(jié)過(guò)程，更是進(jìn)一步探索的過(guò)程，在這個(gè)過(guò)程中，我們對(duì)利用可編程控制器進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)有了深刻的認(rèn)識(shí)，對(duì)噴泉的工藝及工作原理有了初步的了解，對(duì)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)有了深刻的體會(huì)。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中， 通過(guò) 邊學(xué)習(xí)邊實(shí)踐，遇到問(wèn)題能夠通過(guò)不同的方式解決，提高了我運(yùn)用工具書(shū)的能力；還培養(yǎng)了我查閱文獻(xiàn)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、文字表達(dá)等等工作實(shí)踐能力。 通過(guò)這次實(shí)踐，我了解了 PLC 的用途及工作原理，熟悉了 PLC 的應(yīng)用，鍛煉了實(shí)踐能 力，培養(yǎng)了自己獨(dú)立設(shè)計(jì)能力。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我 專業(yè)知識(shí)的一次實(shí)際檢驗(yàn)和鞏固，同時(shí)也是走向工作崗位前的一次熱身。 參考文獻(xiàn) ［ 1］ 張萬(wàn)忠．可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M]．北京 : 化學(xué)工業(yè)出版社， 2021年 ［ 2］ 王堅(jiān)主編《可編程控制器原理與應(yīng)用》 [M].清華大學(xué)出版社 2021年 ［ 3］ 耿文學(xué) 編《 歐姆龍自動(dòng)化系列產(chǎn)品實(shí)用手冊(cè) 》 中國(guó)電力 2021年 ［ 4］ 袁任光主編《可編程控制器選用手冊(cè)》 [J].機(jī)械工業(yè)出版社 2021年 ［ 5］ 陳忠華主編《可編程控制器與工業(yè)自動(dòng)化》 [M].機(jī)械工業(yè)出版社 2021年 河南大學(xué)物理與電子學(xué)院本科畢業(yè)論文 23 ［ 6］ 崔元明主 編《可編程器件應(yīng)用導(dǎo) 學(xué) 》 [J].清華大學(xué)出版社 2021年 ［ 7］ 史國(guó)生主編，電氣控制與可編程控制其技術(shù)，第二版 .北京：化學(xué)工業(yè)出版社教材出版中心， 2021年 ［ 8］ 郝永興 苗滿香 羅小燕主編， 《 機(jī)電傳動(dòng)控制 》 .湖北：華中科技大學(xué)出版社， 2021 ［ 9］ 王紅 .可編程控制器使用教程 [M].北京 .電子工業(yè)出版社， 2021年 ［ 10］ 賈德勝等主編《 PLC應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)用子程序》 [M].人民郵電出版社 2021年 ［ 11］ 胡學(xué)林主編《可編程控制器教程（提高篇）》 [M].電子工業(yè)出版社 2021年 ag an employment tribunal clai Emloyment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: you don39。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more informu, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. ation about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。t appealed against the disciplinary action your employ