【文章內(nèi)容簡介】 蓋件面畸變機(jī)理及控制技術(shù)研究孫振忠11511072黑龍江省教育廳科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目內(nèi)容簡要：基于小變形簡單加載假設(shè)，推導(dǎo)柱面扁殼和雙曲度扁殼切邊后回彈量的解析解，提出柱面扁殼和雙曲度扁殼面畸變理論評價指標(biāo)。研究扁殼零件回彈和材料性能、幾何條件及工藝條件的關(guān)系。完成形式：論文、報告。機(jī)械動力工程學(xué)院 哈爾濱理工大學(xué)研究與發(fā)展計劃序號項(xiàng) 目 名 稱負(fù)責(zé)人項(xiàng)目編號起止時間項(xiàng)目類別內(nèi)容簡要完成形式備注68基于時間體系下對高強(qiáng)合金中疲勞裂紋擴(kuò)展的研究張嘉振11511073黑龍江省教育廳科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目內(nèi)容簡要：通過三維彈塑性大變形有限元分析裂紋尖端周圍的應(yīng)力應(yīng)變和位移場在加載過程中的變化。完成形式：論文、報告。69特殊超硬汽車刀具的研制嚴(yán)復(fù)鋼11511090黑龍江省教育廳科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目內(nèi)容簡要：復(fù)合片材質(zhì)優(yōu)選技術(shù)；超硬刀具的焊接技術(shù)（包括焊料、焊劑、焊接工藝等）；超硬刀具的刃磨技術(shù)（包括粗精磨砂輪的選擇、磨削參數(shù)等）。完成形式：論文、報告。70多移動機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動規(guī)劃馬 薇11513033黑龍江省教育廳科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目內(nèi)容簡要：對多機(jī)器人系統(tǒng)的兩種主要的環(huán)境建模方法，即幾何法和拓?fù)浞ㄟM(jìn)行詳細(xì)的比較和分析，提出一種基于應(yīng)用背景的多層拓?fù)洵h(huán)境建模方法，以減少搜索的盲目性，同時加快搜索的速度，使環(huán)境模型表達(dá)簡潔、易于維護(hù)和存儲。完成形式：論文、報告。機(jī)械動力工程學(xué)院 哈爾濱理工大學(xué)研究與發(fā)展計劃序號項(xiàng) 目 名 稱負(fù)責(zé)人項(xiàng)目編號起止時間項(xiàng)目類別內(nèi)容簡要完成形式備注71LonWorks現(xiàn)代智能測控系統(tǒng)開發(fā)應(yīng)用高安邦11513037黑龍江省教育廳科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目內(nèi)容簡要：組態(tài)軟件的概念是從DCS（集散控制系統(tǒng)）中發(fā)展而來的，是為提高控制系統(tǒng)可靠性，加快系統(tǒng)成套速度，支撐系統(tǒng)運(yùn)行全過程的一套軟件系統(tǒng)。通常包括數(shù)據(jù)庫生成、歷史庫生成、畫面及趨勢圖生成、抄表生成以及控制回路組態(tài)等內(nèi)容。完成形式：論文、報告。72氣中線切割模具鋼精加工技術(shù)開發(fā)王 彤1151G011黑龍江省教育廳青年學(xué)術(shù)骨干支持計劃項(xiàng)目完成形式：高速走絲氣中電火花線切割多次切割加工研究：進(jìn)行多次加工實(shí)驗(yàn)，探討合理的加工工藝及規(guī)范，表明其可行性。完成形式：論文、報告。73基于元胞自動機(jī)的可轉(zhuǎn)位銑刀片動態(tài)優(yōu)化設(shè)計的研究李廣慧1151hz003黑龍江省教育廳海外學(xué)人科研資助項(xiàng) 目完成形式：基于元胞自動機(jī)的銑刀片溫度場分析與評判，研究溫度場的單獨(dú)效應(yīng)，并與有限元方法結(jié)合進(jìn)行溫度場的分析，用元胞自動機(jī)模擬溫度場的擴(kuò)散過程；完成形式：論文、報告。74基于安全性的數(shù)控高速銑刀開發(fā)及其系統(tǒng)研制鄭敏利2006AA2CG025哈爾濱市重點(diǎn)科技攻關(guān)計劃項(xiàng)目內(nèi)容簡要：建立數(shù)控高速面銑刀安全性評價模型，建立數(shù)控高速面銑刀動態(tài)銑削性能評價模型，設(shè)計、制造安全性的數(shù)控高速面銑刀產(chǎn)品，開發(fā)數(shù)控高速面銑刀參數(shù)化設(shè)計。完成形式：論文、集成系統(tǒng)、樣品。機(jī)械動力工程學(xué)院 哈爾濱理工大學(xué)研究與發(fā)展計劃序號項(xiàng) 目 名 稱負(fù)責(zé)人項(xiàng)目編號起止時間項(xiàng)目類別內(nèi)容簡要完成形式備注75火電站冷卻塔高效空氣動力渦流裝置研制劉偉軍2006AA2CE060哈爾濱市對俄重點(diǎn)科技攻關(guān)計劃項(xiàng)目內(nèi)容簡要：建立一套可以模擬逆流式自然通風(fēng)冷卻塔流場及其影響因素的可視試驗(yàn)系統(tǒng)，完成空氣動力渦流裝置的優(yōu)化與創(chuàng)新結(jié)構(gòu)。完成形式：專利、新技術(shù)、新產(chǎn)品、新裝置。76稻草板生產(chǎn)線研制及產(chǎn)業(yè)化孫振忠2002AA2CG033哈爾濱市重點(diǎn)科技攻關(guān)計劃項(xiàng)目內(nèi)容簡要：1 生產(chǎn)線總體結(jié)構(gòu)設(shè)計及制造；2 生產(chǎn)線自動控制系統(tǒng)參數(shù)選定；3 相關(guān)制造技術(shù)的工藝研究及裝備設(shè)計與制造等。完成形式：研究報告、由生產(chǎn)線生產(chǎn)的樣機(jī)。77空間曲面高速走絲電火花線切割智能制造系統(tǒng)任福君2005AA1CG038哈爾濱市重點(diǎn)科技攻關(guān)計劃項(xiàng)目內(nèi)容簡要：1建立空間曲面高速走絲電火花線切割切削加工CAD系統(tǒng)；2建立空間曲面高速走絲電火花線切割加工CAPP系統(tǒng)；3建立空間曲面高速走絲電火花線切割加工CAM系統(tǒng)等。完成形式： 研究報告、論文和專利。78軸承球類滾動體缺陷視覺檢測系統(tǒng)劉獻(xiàn)禮2005AA1CG039哈爾濱市重點(diǎn)科技攻關(guān)計劃項(xiàng)目內(nèi)容簡要：1圖像采集模塊開發(fā)；2識別與執(zhí)行模塊開發(fā)；3設(shè)計基于控制核心的嵌入式操作系統(tǒng)控制軟件；4鋼球檢測樣機(jī)開發(fā)。完成形式：樣機(jī)、論文和專利。機(jī)械動力工程學(xué)院 哈爾濱理工大學(xué)研究與發(fā)展計劃序號項(xiàng) 目 名 稱負(fù)責(zé)人項(xiàng)目編號起止時間項(xiàng)目類別內(nèi)容簡要完成形式備注79自動鋁帶繞片機(jī)的研制葛江華2005AA2BG013哈爾濱市重點(diǎn)科技攻關(guān)計劃項(xiàng)目內(nèi)容簡要：1機(jī)床結(jié)構(gòu)及工藝設(shè)計；2變頻調(diào)速控制設(shè)計；3相關(guān)軟件設(shè)計；4研制 自動鋁帶繞片機(jī)。完成形式： 研究報告、樣機(jī)。80硬質(zhì)合金刀片三維復(fù)雜槽型設(shè)計系統(tǒng)開發(fā)研究吳明陽2004AFQXJ040哈爾濱市青年科學(xué)研究基金項(xiàng)目內(nèi)容簡要：研究三維切削常規(guī)速度和高速切削，切屑形成與折斷和刀具破損機(jī)理，提出基于切屑折斷判據(jù)驅(qū)動的車刀片、基于粘結(jié)破損判據(jù)和沖擊破損判據(jù)驅(qū)動的銑刀片三維復(fù)雜槽型設(shè)計方法。完成形式：研究報告和樣品。81自動化制造孤島上下料人機(jī)合作機(jī)器人的驅(qū)動控制技術(shù)研究董玉紅2006RFQXG051哈爾濱市青年科技創(chuàng)新人才專項(xiàng)資金內(nèi)容簡要：建立上下料人機(jī)合作機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的動力學(xué)模型、單關(guān)節(jié)的控制模型及機(jī)器人的控制模型，并進(jìn)行仿真分析；建立虛擬約束軌跡規(guī)劃模型；單關(guān)節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)研究以及欠驅(qū)動力下機(jī)器人的控制特征研究完成形式：論文、專著、機(jī)器人模型等。82新型汽車凈化消聲器的研制吳 石2004AFQXJ042哈爾濱市青年科學(xué)研究基金項(xiàng)目內(nèi)容簡要：研制出新型凈化消聲器，使其同時起凈化與消聲作用。進(jìn)行仿真研究，以提高凈化消聲器的流體動力性等。完成形式：研究報告和樣品。機(jī)械動力工程學(xué)院 哈爾濱理工大學(xué)研究與發(fā)展計劃序號項(xiàng) 目 名 稱負(fù)責(zé)人項(xiàng)目編號起止時間項(xiàng)目類別內(nèi)容簡要完成形式備注83雙吸式離心通風(fēng)機(jī)CAD/CAE系統(tǒng)研究唐文明2004AFQXJ043哈爾濱市青年科學(xué)研究基金項(xiàng)目內(nèi)容簡要：雙吸式離心通風(fēng)機(jī)設(shè)計參數(shù)的研究；設(shè)計參數(shù)與各尺寸之間的內(nèi)在關(guān)系研究；自動裝配方法研究。完成形式：研究報告。84精密硬切削技術(shù)及刀具的開發(fā)王 宇2004AFQXJ045哈爾濱市青年科學(xué)研究基金項(xiàng)目內(nèi)容簡要：研究金屬軟化效應(yīng)對不同硬度的淬硬軸承鋼GCr15加工表面質(zhì)量的影響；研究影響刀具壽命的因素，進(jìn)行切削用量、刀具結(jié)構(gòu)及幾何參數(shù)的優(yōu)選等。完成形式：研究報告和樣品。85基于PCI及USB總線的開放式運(yùn)動控制卡開發(fā)許家忠2004AFQXJ049哈爾濱市青年科學(xué)研究基金項(xiàng)目內(nèi)容簡要：基于PCI總線及USB總線，以DSP作為CPU的多軸運(yùn)動卡硬件開發(fā)；基于Windows平臺的運(yùn)動控制卡接口函數(shù)庫開發(fā)。完成形式：研究報告和樣品。86高速切削斷屑技術(shù)及其產(chǎn)品的開發(fā)研究張慧萍2005AFQXJ029哈爾濱市青年科學(xué)研究基金項(xiàng)目內(nèi)容簡要：1高速切削斷屑機(jī)理的研究；2高速切削有色金屬（銅合金與鋁合金）切屑控制技術(shù)的研究；3高速切削黑色金屬切屑控制技術(shù)的研究。完成形式： 研究報告和論文。機(jī)械動力工程學(xué)院 哈爾濱理工大學(xué)研究與發(fā)展計劃序號項(xiàng) 目 名 稱負(fù)責(zé)人項(xiàng)目編號起止時間項(xiàng)目類別內(nèi)容簡要完成形式備注87基于動態(tài)聯(lián)盟的分布式虛擬制造系統(tǒng)的研究葛江華2003AFXXJ016哈爾濱市培養(yǎng)學(xué)科后備帶頭人基金項(xiàng) 目內(nèi)容簡要：信息集成和共享的公共平臺研究，DVM開發(fā)活動的并發(fā)運(yùn)行研究，建立面向機(jī)械制造業(yè)的INTERNET/INTRANET信息集成框架，實(shí)現(xiàn)基于分布式動態(tài)信息庫的信息流管理。完成形式：總結(jié)報告和論文。88面向網(wǎng)絡(luò)制造的中小企業(yè)應(yīng)用集成系統(tǒng)研制王亞萍2005AFQXJ028哈爾濱市青年科學(xué)研究基金項(xiàng)目內(nèi)容簡要：研究集成系統(tǒng)的核心關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)集成制造、網(wǎng)絡(luò)化制造、面向制造過程的設(shè)計；基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，構(gòu)建集成工具系統(tǒng)，提供良好的二次開發(fā)環(huán)境和集成處理運(yùn)行庫。 完成形式：研究報告和論文。89數(shù)控加工網(wǎng)絡(luò)化與集成DNC技術(shù)研究隋秀凜2003AFXXJ017哈爾濱市培養(yǎng)學(xué)科后備帶頭人基金項(xiàng) 目內(nèi)容簡要：以微型計算機(jī)為支撐的信息集成和共享的公共平臺研究；DNC控制系統(tǒng)體系的結(jié)構(gòu)研究；DNC系統(tǒng)軟件的數(shù)據(jù)模型研究。完成形式：總結(jié)報告和論文。90金屬型材推彎、繞彎新工藝關(guān)鍵技術(shù)研究孫振忠2003AFXXJ018哈爾濱市培養(yǎng)學(xué)科后備帶頭人基金項(xiàng) 目內(nèi)容簡要：金屬型材推彎、繞彎工藝基礎(chǔ)理論研究，工藝實(shí)驗(yàn)及相關(guān)工藝工裝研究，推彎、繞彎設(shè)備設(shè)計研究。完成形式：研究報告和工藝。機(jī)械動力工程學(xué)院 哈爾濱理工大學(xué)研究與發(fā)展計劃序號項(xiàng) 目 名 稱負(fù)責(zé)人項(xiàng)目編號起止時間項(xiàng)目類別內(nèi)容簡要完成形式備注91復(fù)雜曲面數(shù)控高速銑削機(jī)理及其加工技術(shù)的研究姜 彬2005AFXXJ022哈爾濱市培養(yǎng)學(xué)科后備帶頭人基金項(xiàng) 目內(nèi)容簡要：1涂層硬質(zhì)合金刀具高速銑削鋁合金、鑄鐵及模具鋼的機(jī)理研究與建模；2復(fù)雜曲面數(shù)控高速銑削參數(shù)及刀具姿態(tài)的研究；3復(fù)雜曲面數(shù)控高速銑削加工刀具切削運(yùn)動軌跡優(yōu)選的研究。 完成形式：研究報告和論文。92汽車變速箱同步器CAD/CAE系統(tǒng)研究陳永秋2003AFXXJ008哈爾濱市培養(yǎng)學(xué)科后備帶頭人基金項(xiàng) 目內(nèi)容簡要：同步器設(shè)計參數(shù)的研究，設(shè)計參數(shù)與各尺寸之間的內(nèi)在關(guān)系研究，自動裝配方法研究。完成形式：研究報告和工藝。93高精鋁合金波導(dǎo)管的研制王延福2003AFXXJ009哈爾濱市培養(yǎng)學(xué)科后備帶頭人基金項(xiàng) 目內(nèi)容簡要：采用CAD/CAM技術(shù)設(shè)計生產(chǎn)出加工波導(dǎo)管模具，對加工工藝參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，確定合理工藝參數(shù)，為產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)奠定基礎(chǔ)。完成形式：研究報告和樣件。機(jī)械動力工程學(xué)院 哈爾濱理工大學(xué)研究與發(fā)展計劃序號項(xiàng) 目 名 稱負(fù)責(zé)人項(xiàng)目編號起止時間項(xiàng)目類別內(nèi)容簡要完成形式備注94產(chǎn)品生態(tài)設(shè)計BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)評價體系的研究蘇顏麗2004AFLXJ012哈爾濱市留學(xué)回國人員基金項(xiàng)目內(nèi)容簡要：確定生態(tài)設(shè)計的指標(biāo)準(zhǔn)則；建立產(chǎn)品生態(tài)設(shè)計評價體系；運(yùn)用該評價體系，針對“家用電器生態(tài)模式系統(tǒng)”進(jìn)行初步的探討和應(yīng)用。完成形式：研究報告。95高速走絲線切割氣中多次切割加工技術(shù)開發(fā)研究王　彤2006RFLXG018哈爾濱市科技創(chuàng)新人才專項(xiàng)資金（留學(xué)回國資金）內(nèi)容簡要：研究氣中電火花線切割精加工機(jī)理；研究高速走絲氣中線切割精加工規(guī)律；研究高速走絲氣中電火花線切割多次切割加工，探討合理的加工工藝及規(guī)范。完成形式：論文、專利、切割加工工藝。96超聲引導(dǎo)下經(jīng)會陰前列腺穿刺活檢機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究張永德2006RFLXS017哈爾濱市科技創(chuàng)新人才專項(xiàng)資金（留學(xué)回國資金）內(nèi)容簡要：采用優(yōu)化設(shè)計和三維設(shè)計，研究Motoman機(jī)器人與設(shè)計出的送針機(jī)構(gòu)的定位、姿態(tài)和操作控制；利用最新三維實(shí)體造型的算法和技術(shù)，實(shí)現(xiàn)前列腺的三維重建；研究開展穿刺活檢針在體內(nèi)和體外的運(yùn)動控制及生物醫(yī)學(xué)特性；機(jī)器人輔助系統(tǒng)可視化運(yùn)動控制軟件的開發(fā)。完成形式：論文、專利及機(jī)器人控制軟件。機(jī)械動力工程學(xué)院 哈爾濱理工大學(xué)研究與發(fā)展計劃序號項(xiàng) 目 名 稱負(fù)責(zé)人項(xiàng)目編號起止時間項(xiàng)目類別內(nèi)容簡要完成形式備注