自動化倉儲系統(tǒng)在物流實訓室中的運用(編輯修改稿)
2025-07-23 20:15 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 出庫指令后,根據(jù)當前執(zhí)行出入庫作業(yè)的情況,對出庫指令及其他作業(yè)指令(如入庫指令、空托盤出庫指令等)進行優(yōu)化調(diào)度,安排各巷道的作業(yè)次序,把安排好的作業(yè)指令逐條發(fā)送給相關(guān)的堆垛機,輸送機等設備的PLC控制器。 堆垛機按出庫指令運行到指定貨位,取出貨物并送到庫前出庫輸送機站臺上。完成一個出庫作業(yè)后,堆垛機向管理機上報出庫完成信息,等待執(zhí)行下一個作業(yè)。此時出庫輸送機PLC控制器接收監(jiān)控計算機下達的出庫指令,對堆垛機剛完成出庫的貨物進行輸送控制,將貨物送到出庫口后向監(jiān)控計算機上報完成信息。 接收到出庫指令的LGV按照規(guī)劃路線運行到出庫口,將托盤由輸送機叉取到車體上,并按規(guī)劃的路線將托盤送到固定接貨臺上,之后,LGV向控制臺上報出庫完成信息。 監(jiān)控計算機收到LGV作業(yè)完成信息后,向管理機返回該貨物的出庫完成信息。管理機對出庫完成信息進行銷賬處理,實現(xiàn)了“動態(tài)賬本”功能。 碼盤區(qū)的操作人員根據(jù)區(qū)域內(nèi)緩存的空托盤數(shù)判斷,如果空托盤數(shù)量少于允許的最小數(shù)量,則再判斷此時立體庫是否正在執(zhí)行出庫作業(yè),如果執(zhí)行的是出庫則無需申請空托盤出庫作業(yè)(因出庫后可為碼盤作業(yè)提供空托盤)。如果此時沒有出庫作業(yè),則操作人員在管理機上申請空托盤出庫。管理機下達一批空托盤出庫作業(yè)指令?？胀斜P的出庫流程與滿盤出庫流程相同。出庫流程如圖3所示。 3 分揀作業(yè)流程描述 揀選人員按照出庫作業(yè)流程錄入揀選訂單(貨物品種、數(shù)量等)信息。 堆垛機按出庫指令將載貨托盤由貨位取出,放到出庫輸送機上,輸送機執(zhí)行輸送作業(yè)。堆垛機在分揀作業(yè)時除執(zhí)
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