自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在物流實(shí)訓(xùn)室中的運(yùn)用-文庫(kù)吧資料
2025-07-02 20:15本頁(yè)面
【正文】 輸送機(jī)相連接。 堆垛機(jī)按出庫(kù)指令將載貨托盤(pán)由貨位取出,放到出庫(kù)輸送機(jī)上,輸送機(jī)執(zhí)行輸送作業(yè)。出庫(kù)流程如圖3所示。管理機(jī)下達(dá)一批空托盤(pán)出庫(kù)作業(yè)指令。 碼盤(pán)區(qū)的操作人員根據(jù)區(qū)域內(nèi)緩存的空托盤(pán)數(shù)判斷,如果空托盤(pán)數(shù)量少于允許的最小數(shù)量,則再判斷此時(shí)立體庫(kù)是否正在執(zhí)行出庫(kù)作業(yè),如果執(zhí)行的是出庫(kù)則無(wú)需申請(qǐng)空托盤(pán)出庫(kù)作業(yè)(因出庫(kù)后可為碼盤(pán)作業(yè)提供空托盤(pán))。 監(jiān)控計(jì)算機(jī)收到LGV作業(yè)完成信息后,向管理機(jī)返回該貨物的出庫(kù)完成信息。此時(shí)出庫(kù)輸送機(jī)PLC控制器接收監(jiān)控計(jì)算機(jī)下達(dá)的出庫(kù)指令,對(duì)堆垛機(jī)剛完成出庫(kù)的貨物進(jìn)行輸送控制,將貨物送到出庫(kù)口后向監(jiān)控計(jì)算機(jī)上報(bào)完成信息。 堆垛機(jī)按出庫(kù)指令運(yùn)行到指定貨位,取出貨物并送到庫(kù)前出庫(kù)輸送機(jī)站臺(tái)上。管理計(jì)算機(jī)根據(jù)出庫(kù)單信息進(jìn)行庫(kù)存查詢,并按先入先出、各巷道均勻出庫(kù)和巷道內(nèi)就近出庫(kù)等原則選擇出庫(kù)的貨位地址及相應(yīng)的出庫(kù)站臺(tái),生成批量出庫(kù)指令,然后將指令下發(fā)給監(jiān)控計(jì)算機(jī)。 在入庫(kù)輸送機(jī)的相應(yīng)段設(shè)有尺寸檢測(cè)裝置,以限制在人工碼盤(pán)或人工處理厲出現(xiàn)超高、超寬的貨物入庫(kù)流程如圖2所示。如果條碼錯(cuò)誤或讀出的條碼為殘碼,托盤(pán)被輸送到入庫(kù)工位后,入庫(kù)輸送機(jī)立即執(zhí)行反轉(zhuǎn)作業(yè),把托盤(pán)再送回入庫(kù)口。LGV執(zhí)行完任務(wù)后自動(dòng)退回等待下一條指令,或直接執(zhí)行新的出/入庫(kù)指令。 接到取貨命令的LGV將托盤(pán)由地面固定接貨臺(tái)叉取到車體上,并按規(guī)劃的路線將托盤(pán)送到指定巷道口處的入庫(kù)輸送機(jī)上。在業(yè)務(wù)作業(yè)室,操作人員在管理計(jì)算機(jī)上對(duì)實(shí)托盤(pán)指定其存放貨位,并下達(dá)入庫(kù)指令。 1 入庫(kù)作業(yè)流程描述 在實(shí)訓(xùn)
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