【文章內容簡介】 動單梁懸掛起重機以及LH型電動葫蘆雙梁起重機系列產品等。國產CD1/MD1電動葫蘆串聯(lián)結構的改進是在1975年，主要配置有：錐形電機、直齒調質齒輪、鑄鐵卷筒、鑄造外殼、錐形盤式制動器、上掛運行小車；國產HC、QH、ZH型串聯(lián)結構的改進是在1990年，配置和75年的是一樣的；國產AS型電動葫蘆引進串聯(lián)結構是在1983年，配置有：錐形電機、直齒調質齒輪、鑄鐵卷筒、焊接框架外殼、錐形盤式制動器、上掛或側掛運行小車。LH型電動葫蘆雙梁起重機則是在70年代以武漢起重機廠為代表，自行開發(fā)設計的HC性電動葫蘆作為起升機構的我國第一代電動葫蘆雙梁起重機。從上世紀70年代末到80年代初，葫蘆式起重機已進入到一個引進開發(fā)的新階段。天津起重設備廠引進了德國STAHL公司的AS型全系列鋼絲繩電動葫蘆技術；南京廠、北京起重設備廠和山海關起重設備廠三家聯(lián)合引進了德國DEMAG公司的環(huán)鏈葫蘆技術；進入80年代中期，以南京起重機械長為主聯(lián)合設計開發(fā)了H型鋼絲繩電動葫蘆，重慶起重機廠為主聯(lián)合設計開發(fā)了葫蘆門式起重機系列產品,河北奔騰起重。引進的AS型葫蘆技術具有80年代世界先進水平，我國的第三代葫蘆必將以AS型為代表。相比之下，鑒于電動葫蘆控制系統(tǒng)的重要性，其國內控制系統(tǒng)技術研究方面無論從資金、人力、政策上投入的還遠遠不夠?？赡苁怯捎趪鴥认嚓P研究起步較晚，學術研究論文數(shù)量與國外相比相差很遠，專利申請更不樂觀，產品性能與國外也有一定差距。為了改變這一局面，我們的高等院校和科研單位以及企業(yè)都應該自強不息，搞出自己的產品，徹底打破國外的壟斷，為民族企業(yè)和走向國際化做出相應的貢獻。 電動葫蘆起重機的發(fā)展趨勢以葫蘆為起升機構的電動單梁懸掛起重機，國內仍以天津起重設備廠為最早仿造原蘇聯(lián)40年代∏K型桁架式單梁起重機，并進行了系列生產，為我國第一代電動單梁懸掛起重機,起重鏈條，也一直生產到1987年才被淘汰而停產（1987年1月起不準再生產）。1963年開始天津起重設備廠設計生產了防爆型電動葫蘆，并相繼出現(xiàn)了防爆電動單梁和懸掛起重機系列產品。1964年又開始由天津起重設備廠、上海起重設備廠、重慶起重機廠、定西起重機廠、西安起重機廠、沈陽起重機廠和北京起重運輸機械研究所聯(lián)合設計、試制并開始生產CD、MD型系列葫蘆，CD、MD型葫蘆為我國第二代葫蘆,手扳葫蘆，是目前的主流產品。A571型電動單聊起重機和∏K型電動單梁懸掛起重機與CD、MD型葫蘆配套使用，由于結構和性能等原因存在不少問題。1974年由天津起重設備廠對A571型電動單梁起重機和K電動單梁懸掛起重機進行了更新，自行設計生產了配用CD、MD型葫蘆的DL型電動單梁起重機和DX型電動單梁懸掛起重機。1976年在DL型和DX型產品基礎上經天津起重設備廠、開源起重機廠、重慶起重機廠、長沙起重機廠、洛陽起重機廠和北京起重運輸機械研究所聯(lián)合設計試制與生產，1977年定型為LD型電動單梁起重機和LX型電動單梁懸掛起重機，成為我國第二代電動單梁起重機和懸掛起重機產品，一直生產至今仍為國內主導產品。上世紀70年代我國又相繼開發(fā)了LB型防爆電動單梁起重機、LXB型防爆電動單梁懸掛起重機以及LH型電動葫蘆雙梁起重機系列產品等。國產CD1/MD1電動葫蘆串聯(lián)結構的改進是在1975年，主要配置有：錐形電機、直齒調質齒輪、鑄鐵卷筒、鑄造外殼、錐形盤式制動器、上掛運行小車；國產HC、QH、ZH型串聯(lián)結構的改進是在1990年，配置和75年的是一樣的；國產AS型電動葫蘆引進串聯(lián)結構是在1983年，配置有：錐形電機、直齒調質齒輪、鑄鐵卷筒、焊接框架外殼、錐形盤式制動器、上掛或側掛運行小車。從上世紀70年代末到80年代初，葫蘆式起重機已進入到一個引進開發(fā)的新階段。天津起重設備廠引進了德國STAHL公司的AS型全系列鋼絲繩電動葫蘆技術；南京廠、北京起重設備廠和山海關起重設備廠三家聯(lián)合引進了德國DEMAG公司的環(huán)鏈葫蘆技術；進入80年代中期，以南京起重機械長為主聯(lián)合設計開發(fā)了H型鋼絲繩電動葫蘆，重慶起重機廠為主聯(lián)合設計開發(fā)了葫蘆門式起重機系列產品,河北奔騰起重。引進的AS型葫蘆技術具有80年代世界先進水平，我國的第三代葫蘆必將以AS型為代表。國外電動葫蘆是由芬蘭KONE公司、日本Meiden公司、德國SWF公司在2000年到2001年才改進的。主要配置有：拄鼠籠型圓柱電機、斜齒硬齒面齒輪、鋼管卷2000焦并聯(lián)結構、電機置于卷筒內部筒、桿式框架組裝式外殼、平面盤式制動器、平2000焦衡重式側掛運行小車、水平輪導向。 2 PLC的應用 PLC的構成從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 CPU的構成CPU是PLC的核心，起神經中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析后再按指令規(guī)定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關電路。內存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。CPU速度和內存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。 I/O模塊PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊?！〕Ｓ玫腎/O分類如下：開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。模擬量：按信號類型分，有電流型（420mA,020mA）、電壓型（010V,05V,1010V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數(shù)限制?！　÷诽峁╇娫从糜跒镻LC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。底板或機架大多數(shù)模塊PLC式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體。 PLC系統(tǒng)的其它設備編程設備：編程器是PLC開發(fā)應用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機。人機界面：最簡單