【文章內(nèi)容簡介】 動單梁懸掛起重機(jī)以及LH型電動葫蘆雙梁起重機(jī)系列產(chǎn)品等。國產(chǎn)CD1/MD1電動葫蘆串聯(lián)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)是在1975年，主要配置有：錐形電機(jī)、直齒調(diào)質(zhì)齒輪、鑄鐵卷筒、鑄造外殼、錐形盤式制動器、上掛運(yùn)行小車；國產(chǎn)HC、QH、ZH型串聯(lián)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)是在1990年，配置和75年的是一樣的；國產(chǎn)AS型電動葫蘆引進(jìn)串聯(lián)結(jié)構(gòu)是在1983年，配置有：錐形電機(jī)、直齒調(diào)質(zhì)齒輪、鑄鐵卷筒、焊接框架外殼、錐形盤式制動器、上掛或側(cè)掛運(yùn)行小車。LH型電動葫蘆雙梁起重機(jī)則是在70年代以武漢起重機(jī)廠為代表，自行開發(fā)設(shè)計的HC性電動葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)的我國第一代電動葫蘆雙梁起重機(jī)。從上世紀(jì)70年代末到80年代初，葫蘆式起重機(jī)已進(jìn)入到一個引進(jìn)開發(fā)的新階段。天津起重設(shè)備廠引進(jìn)了德國STAHL公司的AS型全系列鋼絲繩電動葫蘆技術(shù)；南京廠、北京起重設(shè)備廠和山海關(guān)起重設(shè)備廠三家聯(lián)合引進(jìn)了德國DEMAG公司的環(huán)鏈葫蘆技術(shù)；進(jìn)入80年代中期，以南京起重機(jī)械長為主聯(lián)合設(shè)計開發(fā)了H型鋼絲繩電動葫蘆，重慶起重機(jī)廠為主聯(lián)合設(shè)計開發(fā)了葫蘆門式起重機(jī)系列產(chǎn)品,河北奔騰起重。引進(jìn)的AS型葫蘆技術(shù)具有80年代世界先進(jìn)水平，我國的第三代葫蘆必將以AS型為代表。相比之下，鑒于電動葫蘆控制系統(tǒng)的重要性，其國內(nèi)控制系統(tǒng)技術(shù)研究方面無論從資金、人力、政策上投入的還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。可能是由于國內(nèi)相關(guān)研究起步較晚，學(xué)術(shù)研究論文數(shù)量與國外相比相差很遠(yuǎn)，專利申請更不樂觀，產(chǎn)品性能與國外也有一定差距。為了改變這一局面，我們的高等院校和科研單位以及企業(yè)都應(yīng)該自強(qiáng)不息，搞出自己的產(chǎn)品，徹底打破國外的壟斷，為民族企業(yè)和走向國際化做出相應(yīng)的貢獻(xiàn)。 電動葫蘆起重機(jī)的發(fā)展趨勢以葫蘆為起升機(jī)構(gòu)的電動單梁懸掛起重機(jī)，國內(nèi)仍以天津起重設(shè)備廠為最早仿造原蘇聯(lián)40年代∏K型桁架式單梁起重機(jī)，并進(jìn)行了系列生產(chǎn)，為我國第一代電動單梁懸掛起重機(jī),起重鏈條，也一直生產(chǎn)到1987年才被淘汰而停產(chǎn)（1987年1月起不準(zhǔn)再生產(chǎn)）。1963年開始天津起重設(shè)備廠設(shè)計生產(chǎn)了防爆型電動葫蘆，并相繼出現(xiàn)了防爆電動單梁和懸掛起重機(jī)系列產(chǎn)品。1964年又開始由天津起重設(shè)備廠、上海起重設(shè)備廠、重慶起重機(jī)廠、定西起重機(jī)廠、西安起重機(jī)廠、沈陽起重機(jī)廠和北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所聯(lián)合設(shè)計、試制并開始生產(chǎn)CD、MD型系列葫蘆，CD、MD型葫蘆為我國第二代葫蘆,手扳葫蘆，是目前的主流產(chǎn)品。A571型電動單聊起重機(jī)和∏K型電動單梁懸掛起重機(jī)與CD、MD型葫蘆配套使用，由于結(jié)構(gòu)和性能等原因存在不少問題。1974年由天津起重設(shè)備廠對A571型電動單梁起重機(jī)和K電動單梁懸掛起重機(jī)進(jìn)行了更新，自行設(shè)計生產(chǎn)了配用CD、MD型葫蘆的DL型電動單梁起重機(jī)和DX型電動單梁懸掛起重機(jī)。1976年在DL型和DX型產(chǎn)品基礎(chǔ)上經(jīng)天津起重設(shè)備廠、開源起重機(jī)廠、重慶起重機(jī)廠、長沙起重機(jī)廠、洛陽起重機(jī)廠和北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所聯(lián)合設(shè)計試制與生產(chǎn)，1977年定型為LD型電動單梁起重機(jī)和LX型電動單梁懸掛起重機(jī)，成為我國第二代電動單梁起重機(jī)和懸掛起重機(jī)產(chǎn)品，一直生產(chǎn)至今仍為國內(nèi)主導(dǎo)產(chǎn)品。上世紀(jì)70年代我國又相繼開發(fā)了LB型防爆電動單梁起重機(jī)、LXB型防爆電動單梁懸掛起重機(jī)以及LH型電動葫蘆雙梁起重機(jī)系列產(chǎn)品等。國產(chǎn)CD1/MD1電動葫蘆串聯(lián)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)是在1975年，主要配置有：錐形電機(jī)、直齒調(diào)質(zhì)齒輪、鑄鐵卷筒、鑄造外殼、錐形盤式制動器、上掛運(yùn)行小車；國產(chǎn)HC、QH、ZH型串聯(lián)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)是在1990年，配置和75年的是一樣的；國產(chǎn)AS型電動葫蘆引進(jìn)串聯(lián)結(jié)構(gòu)是在1983年，配置有：錐形電機(jī)、直齒調(diào)質(zhì)齒輪、鑄鐵卷筒、焊接框架外殼、錐形盤式制動器、上掛或側(cè)掛運(yùn)行小車。從上世紀(jì)70年代末到80年代初，葫蘆式起重機(jī)已進(jìn)入到一個引進(jìn)開發(fā)的新階段。天津起重設(shè)備廠引進(jìn)了德國STAHL公司的AS型全系列鋼絲繩電動葫蘆技術(shù)；南京廠、北京起重設(shè)備廠和山海關(guān)起重設(shè)備廠三家聯(lián)合引進(jìn)了德國DEMAG公司的環(huán)鏈葫蘆技術(shù)；進(jìn)入80年代中期，以南京起重機(jī)械長為主聯(lián)合設(shè)計開發(fā)了H型鋼絲繩電動葫蘆，重慶起重機(jī)廠為主聯(lián)合設(shè)計開發(fā)了葫蘆門式起重機(jī)系列產(chǎn)品,河北奔騰起重。引進(jìn)的AS型葫蘆技術(shù)具有80年代世界先進(jìn)水平，我國的第三代葫蘆必將以AS型為代表。國外電動葫蘆是由芬蘭KONE公司、日本Meiden公司、德國SWF公司在2000年到2001年才改進(jìn)的。主要配置有：拄鼠籠型圓柱電機(jī)、斜齒硬齒面齒輪、鋼管卷2000焦并聯(lián)結(jié)構(gòu)、電機(jī)置于卷筒內(nèi)部筒、桿式框架組裝式外殼、平面盤式制動器、平2000焦衡重式側(cè)掛運(yùn)行小車、水平輪導(dǎo)向。 2 PLC的應(yīng)用 PLC的構(gòu)成從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 CPU的構(gòu)成CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。在使用者看來，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。 I/O模塊PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。　常用的I/O分類如下：開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。模擬量：按信號類型分，有電流型（420mA,020mA）、電壓型（010V,05V,1010V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制?！　÷诽峁╇娫从糜跒镻LC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。底板或機(jī)架大多數(shù)模塊PLC式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。 PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī)。人機(jī)界面：最簡單