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長空無人機方向舵設計畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2025-07-23 15:30 本頁面
 

【文章內容簡介】 2M板彎件,其形狀與翼型相同,為加工方便,前端7mm翼型截掉,取厚度1mm,緣條寬10mm。另外,在兩側與配重塊連接處將其緣條加寬到25mm。安裝時肋腹板應在蒙皮開口側。其強度不做校核。要求保證三個接頭共線,故接頭應有較大剛度,采用LC4CZ,σb=600Mpa,τb=360Mpa,耳片焊在基礎上,基礎板彎成型。支座2處受到氣動載荷引起的剪力以及平衡操縱搖臂的作用力,即支座2受力最大,只需校核支座2即可,其受力見圖如下:則Qmax4=(N22+Ft2)=由于每個接頭有兩個支座,則每個支座剪力Q4=A4min=(206)X2=28mm2τmax4=Q4/A4min=而[τ]= τb4/=Cmax4,故剪切安全。:根據(jù)《飛行設計手冊第三冊》[σbs]=σbs4 =Q4/(6X2)=,故擠壓安全。由上可知,支座安全。因為方向舵重量較輕,支撐接頭主要受水平方向外力。梁腹板上開口高度30mm,考慮到舵偏轉,接頭受力雖不大,但考慮其剛度要求,選擇材料為1Cr18Ni9TiA,通過沖裁制得,板厚取6mm。其受載不大,故不作強度校核。由支座的計算知,根據(jù)《航空機械設計手冊》選取關節(jié)軸承U6,其容許負荷為1000kg,滿足強度要求,其代號為GB30464U6由軸承選定螺栓為M6。查《航空機械設計手冊》,以及考慮軸承的支座尺寸,防松要求選用帶孔螺栓:GB79366 M6X22帶槽螺母:GB4866 AM6墊圈: GB9766 A6開口銷: GB9167 上述標準件的材料均選用30GrMnSiA,查《飛機構造設計常用參考資料》得M6螺栓,,σb=1110Mpa由支座計算知螺栓受最大剪力Qmax5=剪切校核:由上知[Q]= Qmax5故螺栓受剪安全.擠壓校核:由《飛機設計手冊第三冊》,知螺栓擠壓破壞剪力Pjy==8580N則[Pjy]= Pjy/=6600N Qmax5故螺栓受擠壓安全。搖臂支座為方向舵提供偏轉力矩,剛度要求不高選用LY12CZ作材料?;A選用1mm厚板材,耳片用2mm厚板材沖裁成形,焊接在基礎上。其外形如下由于其受作動筒的力,Ft=2706N,故單個耳片受力Q6=1353N剪切校核:Amin6=(166)X(2+2)mm2=32mm2τmax6=Q6/Amin6=而[τ]=τmax6,故其受剪安全。擠壓校核:由《飛機設計手冊第三冊》P44查得σbs==273Mpa故[σbs]= σbs/=210Mpaσjy=Q6/(4X6)=[σbs],故其受擠壓安全。底座用4個螺栓和2個鉚釘連接,其強度不作校核。螺栓選用GB6766 M5X12,螺母選用GB4566AM5,材料選1Gr18Ni9TiA。鉚釘選用GB86767 4X8,材料為LY10.常規(guī)鉚釘連接處包括梁蒙皮,肋蒙皮,其夾層厚度在2mm左右?!讹w機零構件設計》 d》2δ取鉚釘直徑為3mm,材料為LY10,類型為90度沉頭鉚釘?!逗娇諜C械設計手冊》L=+δ,取鉚釘長度為5mm。鉚釘代號為:3X5 GB86867查《飛機構造設計
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