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正文內(nèi)容

基于單片機(jī)的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制(編輯修改稿)

2025-07-23 15:12 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 時(shí),引腳用作高阻抗輸入。當(dāng)訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),P0口也被作為低8位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用。在這種模式下,P0具有內(nèi)部上拉電阻。在flash編程時(shí),P0口也用來接收指令字節(jié);在程序校驗(yàn)時(shí),輸出指令字節(jié)。程序校驗(yàn)時(shí),需要外部上拉電阻【5】。P1 口:P1 口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口,p1 輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng)4 個(gè)TTL 邏輯電平。對P1 端口寫“1”時(shí),內(nèi)部上拉電阻把端口拉高,此時(shí)可以作為輸入口使用。作為輸入使用時(shí),被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因,將輸出電流(IIL)。此外,()和時(shí)器/計(jì)數(shù)器2的觸發(fā)輸入()。在flash編程和校驗(yàn)時(shí),P1口接收低8位地址字節(jié)。 引腳P1口功能表引腳號(hào)第二功能T2(定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T2的外部計(jì)數(shù)輸入),時(shí)鐘輸出T2EX(定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T2的捕捉/重載觸發(fā)信號(hào)和方向控制)MOSI(在系統(tǒng)編程用)MISO(在系統(tǒng)編程用)SCK(在系統(tǒng)編程用)P2 口:P2 口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口,P2 輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng)4 個(gè)TTL 邏輯電平。對P2 端口寫“1”時(shí),內(nèi)部上拉電阻把端口拉高,此時(shí)可以作為輸入口使用。作為輸入使用時(shí),被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因,將輸出電流(IIL)。在訪問外部程序存儲(chǔ)器或用16位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(例如執(zhí)行MOVX @DPTR)時(shí),P2 口送出高八位地址【10】。在這種應(yīng)用中,P2 口使用很強(qiáng)的內(nèi)部上拉發(fā)送1。在使用8位地址(如MOVX @RI)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),P2口輸出P2鎖存器的內(nèi)容。在flash編程和校驗(yàn)時(shí),P2口也接收高8位地址字節(jié)和一些控制信號(hào)。P3 口:P3 口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口,p2 輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng)4 個(gè)TTL 邏輯電平。對P3 端口寫“1”時(shí),內(nèi)部上拉電阻把端口拉高,此時(shí)可以作為輸入口使用。作為輸入使用時(shí),被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因,將輸出電流(IIL)。P3口亦作為AT89S52特殊功能(第二功能)使用。在flash編程和校驗(yàn)時(shí),P3口也接收一些控制信號(hào)。 引腳P3口功能表引腳號(hào)第二功能RXD(串行輸入)TXD(串行輸出)INT0(外部中斷0)INT0(外部中斷0)T0(定時(shí)器0外部輸入)T1(定時(shí)器1外部輸入)WR(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通)RD(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通)RST: 復(fù)位輸入。晶振工作時(shí),RST腳持續(xù)2 個(gè)機(jī)器周期高電平將使單片機(jī)復(fù)位。看門狗計(jì)時(shí)完成后,RST 腳輸出96 個(gè)晶振周期的高電平【11】。特殊寄存器AUXR(地址8EH)上的DISRTO位可以使此功能無效。DISRTO默認(rèn)狀態(tài)下,復(fù)位高電平有效。ALE/PROG:地址鎖存控制信號(hào)(ALE)是訪問外部程序存儲(chǔ)器時(shí),鎖存低8 位地址的輸出脈沖。在flash編程時(shí),此引腳(PROG)也用作編程輸入脈沖【2】。在一般情況下,ALE 以晶振六分之一的固定平率輸出脈沖,可用來作為外部定時(shí)器或時(shí)鐘使用。然而,特別強(qiáng)調(diào),在每次訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),ALE脈沖將會(huì)跳過。如果需要,通過將地址為8EH的SFR的第0位置 “1”,ALE操作將無效。這一位置 “1”,ALE 僅在執(zhí)行MOVX 或MOVC指令時(shí)有效。否則,ALE 將被微弱拉高。這個(gè)ALE 使能標(biāo)志位(地址為8EH的SFR的第0位)的設(shè)置對微控制器處于外部執(zhí)行模式下無效【12】。PSEN:外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào)(PSEN)是外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào)。AT89S52從外部程序存儲(chǔ)器執(zhí)行外部代碼時(shí),PSEN在每個(gè)機(jī)器周期被激活兩次,而在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),PSEN將不被激活【11】。EA/VPP:訪問外部程序存儲(chǔ)器控制信號(hào)。為使能從0000H 到FFFFH的外部程序存儲(chǔ)器讀取指令,EA必須接GND。為了執(zhí)行內(nèi)部程序指令,EA應(yīng)該接VCC。在flash編程期間,EA也接收12伏VPP電壓。XTAL1:振蕩器反相放大器和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生電路的輸入端。XTAL2:振蕩器反相放大器的輸出端。存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu):MCS51器件有單獨(dú)的程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。外部程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器都可以64K尋址。程序存儲(chǔ)器:如果EA引腳接地,程序讀取只從外部存儲(chǔ)器開始。對于89S52,如果EA 接VCC,程序讀寫先從內(nèi)部存儲(chǔ)器(地址為0000H~1FFFH)開始,接著從外部尋址,尋址地址為:2000H~FFFFH。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器:ATMEL89C51 有256 字節(jié)片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。高128 字節(jié)與特殊功能寄存器重疊。也就是說高128字節(jié)與特殊功能寄存器有相同的地址,而物理上是分開的。當(dāng)一條指令訪問高于7FH 的地址時(shí),尋址方式?jīng)Q定CPU 訪問高128 字節(jié)RAM 還是特殊功能寄存器空間。直接尋址方式訪問特殊功能寄存器(SFR)。例如,下面的直接尋址指令訪問0A0H(P2口)存儲(chǔ)單元MOV 0A0H , data使用間接尋址方式訪問高128 字節(jié)RAM。例如,下面的間接尋址方式中,R0 內(nèi)容為0A0H,訪問的是地址0A0H的寄存器,而不是P2口(它的地址也是0A0H)。MOV @R0 , data堆棧操作也是簡介尋址方式【8】。因此,高128字節(jié)數(shù)據(jù)RAM也可用于堆??臻g??撮T狗定時(shí)器:WDT是一種需要軟件控制的復(fù)位方式。WDT 由13位計(jì)數(shù)器和特殊功能寄存器中的看門狗定時(shí)器復(fù)位存儲(chǔ)器(WDTRST)構(gòu)成【13】。WDT 在默認(rèn)情況下無法工作;為了激活WDT,戶用必須往WDTRST 寄存器(地址:0A6H)中依次寫入01EH 和0E1H。當(dāng)WDT激活后,晶振工作,WDT在每個(gè)機(jī)器周期都會(huì)增加。WDT計(jì)時(shí)周期依賴于外部時(shí)鐘平率。除了復(fù)位(硬件復(fù)位或WDT溢出復(fù)位),沒有辦法停止WDT工作。當(dāng)WDT溢出,它將驅(qū)動(dòng)RSR引腳一個(gè)高個(gè)電平輸出。WDT的使用為了激活WDT,用戶必須向WDTRST寄存器(地址為0A6H的SFR)依次寫入0E1H和0E1H。當(dāng)WDT激活后,用戶必須向WDTRST寫入01EH和0E1H喂狗來避WDT溢出。當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到8191(1FFFH)時(shí),13 位計(jì)數(shù)器將會(huì)溢出,這將會(huì)復(fù)位器件【11】。晶振正常工作、WDT激活后,每一個(gè)機(jī)器周期WDT 都會(huì)增加。為了復(fù)位WDT,用戶必須向WDTRST 寫入01EH 和0E1H(WDTRST 是只讀寄存器)。WDT 計(jì)數(shù)器不能讀或?qū)?。?dāng)WDT 計(jì)數(shù)器溢出時(shí),將給RST 引腳產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位脈沖輸出,這個(gè)復(fù)位脈沖持續(xù)96個(gè)晶振周期(TOSC),其TOSC=1/FOSC。為了很好地使用WDT,應(yīng)該在一定時(shí)間內(nèi)周期性寫入那部分代碼,以避免WDT復(fù)位。掉電和空閑方式下的WDT:在掉電模式下,晶振停止工作,這意味這WDT也停止了工作。在這種方式下,用戶不必喂狗。有兩種方式可以離開掉電模式:硬件復(fù)位或通過一個(gè)激活的外部中斷。通過硬件復(fù)位退出掉電模式后,用戶就應(yīng)該給WDT 喂狗,就如同通常AT89S52 復(fù)位一樣。通過中斷退出掉電模式的情形有很大的不同。中斷應(yīng)持續(xù)拉低很長一段時(shí)間,使得晶振穩(wěn)定。當(dāng)中斷拉高后,執(zhí)行中斷服務(wù)程序。為了防止WDT在中斷保持低電平的時(shí)候復(fù)位器件,WDT 直到中斷拉低后才開始工作。這就意味著WDT 應(yīng)該在中斷服務(wù)程序中復(fù)位【14】。為了確保在離開掉電模式最初的幾個(gè)狀態(tài)WDT不被溢出,最好在進(jìn)入掉電模式前就復(fù)位WDT。在進(jìn)入待機(jī)模式前,特殊寄存器AUXR的WDIDLE位用來決定WDT是否繼續(xù)計(jì)數(shù)。默認(rèn)狀態(tài)下,在待機(jī)模式下,WDIDLE=0,WDT繼續(xù)計(jì)數(shù)。為了防止WDT在待機(jī)模式下復(fù)位AT89S52,用戶應(yīng)該建立一個(gè)定時(shí)器,定時(shí)離開待機(jī)模式,喂狗,再重新進(jìn)入待機(jī)模式。UART:在ATMEL89C51 中,UART 的操作與AT89C51 和AT89C52 一樣。為了獲得更深入的關(guān)于UART 的信息,可參考ATMEL 網(wǎng)站()。從這個(gè)主頁,選擇“Products”,然后選擇“8051Architech Flash Microcontroller”,再選擇“Product Overview”即可【15】。定時(shí)器0 和定時(shí)器1:在ATMEL89C51 中,定時(shí)器0 和定時(shí)器1 的操作與AT89C51 和AT89C52 一樣。為了獲得更深入的關(guān)于UART 的信息,可參考ATMEL 網(wǎng)()。從這個(gè)主頁,選擇“Products”,然后選擇“8051Architech Flash Microcontroller”,再選擇“Product Overview”即可。定時(shí)器2:定時(shí)器2是一個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器,它既可以做定時(shí)器,又可以做計(jì)數(shù)器。其工作方式由特殊寄存器T2CON中的C/T2位選擇()。定時(shí)器2有三種工作模式:捕捉方式、自動(dòng)重載(向下或向上計(jì)數(shù))和波特率發(fā)生器。,工作模式由T2CON中的相關(guān)位選擇。定時(shí)器2 有2 個(gè)8位寄存器:TH2和TL2。在定時(shí)工作方式中,每個(gè)機(jī)器周期,TL2 寄存器都會(huì)加1。由于一個(gè)機(jī)器周期由12 個(gè)晶振周期構(gòu)成,因此,計(jì)數(shù)平率就是晶振平率的1/12。在計(jì)數(shù)工作方式下,寄存器在相關(guān)外部輸入角T2 發(fā)生1 至0 的下降沿時(shí)增加1。在這種方式下,每個(gè)機(jī)器周期的S5P2期間采樣外部輸入。一個(gè)機(jī)器周期采樣到高電平,而下一個(gè)周期采樣到低電平,計(jì)數(shù)器將加1。在檢測到跳變的這個(gè)周期的S3P1 期間,新的計(jì)數(shù)值出現(xiàn)在寄存器中【6】。因?yàn)樽R(shí)別1-0的跳變需要2個(gè)機(jī)器周期(24個(gè)晶振周期)所以,最大的計(jì)數(shù)平率不高于晶振平率的1/24。為了確保給定的電平在改變前采樣到一次,電平應(yīng)該至少在一個(gè)完整的機(jī)器周期內(nèi)保持不變??删幊虝r(shí)鐘輸出:, 引腳輸出一個(gè)占空比為50%的時(shí)鐘信號(hào)。這個(gè)引腳除了常規(guī)的I/O 角外,還有兩種可選擇功能。它可以通過編程作為定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2 的外部時(shí)鐘輸入或占空比為50%的時(shí)鐘輸出。當(dāng)工作平率為16MHZ時(shí),時(shí)鐘輸出平率范圍為61HZ到4HZ。為了把定時(shí)器2配置成時(shí)鐘發(fā)生器,位C/T2()必須清0,位T2OE()必須置1。位TR2()啟動(dòng)、停止定時(shí)器。時(shí)鐘輸出平率取決于晶振平率和定時(shí)器2捕捉寄存器(RCAP2H,RCAP2L)的重載值,如公式所示:時(shí)鐘輸出平率=晶振平率/{4*[65536(RCAP2H,RCAP2L)]}在時(shí)鐘輸出模式下,定時(shí)器2不會(huì)產(chǎn)生中斷,這和定時(shí)器2用作波特率發(fā)生器一樣。定時(shí)器2也可以同時(shí)用作波特率發(fā)生器和時(shí)鐘產(chǎn)生。不過,波特率和輸出時(shí)鐘平率相互并不獨(dú)立,它們都依賴于RCAP2H和RCAP2L【8】。 定時(shí)器2時(shí)鐘輸出模式 晶振電路設(shè)計(jì)ATMEL89C51系列單片機(jī)可以工作于6MHz、12MHz等頻率下,這一頻率產(chǎn)生于一個(gè)石英晶體振蕩器,用
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