【文章內(nèi)容簡介】 電機(jī)正反轉(zhuǎn)，U1A，U2A是比較器，VI來自爐體壓強(qiáng)傳感器的電壓。當(dāng)VI＞VRBF1時(shí)，U1A輸出高電平，U2A輸出高電平經(jīng)反相器變?yōu)榈碗娖?，電機(jī)正轉(zhuǎn)。同理VI＜VRBF1時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。電機(jī)正反轉(zhuǎn)可控制抽氣機(jī)抽出氣體的流量，從而改變爐體壓強(qiáng)。（2）虛線框圖2中，U3A，U4A兩個(gè)比較器組成雙限比較器，當(dāng)VB＜VI＜VA時(shí)輸出低電平，當(dāng)VI＞VA，VI＜VB時(shí)輸出高電平。VA，VB是由爐體壓強(qiáng)轉(zhuǎn)感器轉(zhuǎn)換電壓的上下限，即反應(yīng)爐體壓強(qiáng)控制范圍。根據(jù)工藝要求，我們可自行規(guī)定VA，VB的值，只要爐體壓強(qiáng)在VA，VB所確定范圍之間電機(jī)停轉(zhuǎn)（注意VB＜VRBF1＜VA，如果不在這個(gè)范圍內(nèi)，系統(tǒng)不穩(wěn)定）。（3）虛線框圖3是一個(gè)長延時(shí)電路。U5A是一個(gè)比較器，Rs1是采樣電阻，VRBF2是電機(jī)過流電壓。Rs1上電壓大于VREF2，電機(jī)過流，U5A輸出低電平。由上面可知，框圖1控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，框圖2控制爐體壓強(qiáng)的紋波大小。當(dāng)爐體壓強(qiáng)太小或太大時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)到兩端固定位置停止，根據(jù)直流電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行方程[3]：U＝CeФN＋RaIa其中:Ф為電機(jī)每極磁通量；　Ce為電動(dòng)勢常數(shù)； N為電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)；Ia為電樞電流；Ra電樞回路電阻。電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)N為0，電機(jī)的電流急劇增加，時(shí)間過長將會(huì)使電機(jī)燒壞。但電機(jī)起動(dòng)時(shí)，電機(jī)中線圈中的電流也急劇變大，因此我們必須把這兩種狀態(tài)分開。長延時(shí)電路可把這兩種狀態(tài)區(qū)分出來。長延時(shí)電路工作原理：當(dāng)Rs1過流U5A產(chǎn)生一個(gè)負(fù)脈沖經(jīng)過微分后，脈沖觸發(fā)555的2腳，電路置位，3腳輸出高電平，由于放電端7腳開路，C1，R5及U6A組成積分器開始積分，電容C1上的充電電壓線性上升，延時(shí)運(yùn)放積分常數(shù)為100R5C1。當(dāng)C1上充電電壓，即6腳電壓超過2／3 VCC，555電路復(fù)位，輸出低電平。電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間一般小于0．8 s，C1充電時(shí)間一般為0．8～1 s。U5A輸出電平與555的3腳輸出電平經(jīng)U7相或，如果U5A輸出低電平大于C1充電時(shí)間，U7在C1充電后輸出低電平由與門U8輸入到L298N的6腳ENA端使電機(jī)停止。如果U5A的輸出電平小于C1充電時(shí)間，6腳不動(dòng)作電機(jī)的正常啟動(dòng)。長延時(shí)電路吸收電機(jī)啟動(dòng)過流電壓波形，從而使電機(jī)正常啟動(dòng)。下圖是其引腳圖： 15腳是輸出電流反饋引腳，其它與L293相同。在通常使用中這兩個(gè)引腳也可以直接接地。上圖是其與51單片機(jī)連接的電路圖。 應(yīng)用時(shí)，我們將Vss和Vs引腳都接+5V。用ENA選擇使用第一組輸入ININ2。GND和SENSE A和SENSE B接地。ININ2從光耦的發(fā)射極引出。Output 1 和Output 2受IN1和IN2的控制，做輸出端控制直流電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止。6 霍爾傳感器測量模塊 根據(jù)霍爾效應(yīng)制成的霍爾傳感器不僅可以用于磁場的測量，大量的還是以磁場為工作媒體，將物體的多種運(yùn)動(dòng)參量轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷狠敵?，因而在自?dòng)控制、各種物理量的測量中得到了大量的應(yīng)用。集成霍爾傳感器主要由霍爾片和放大器組成，根據(jù)不同應(yīng)用的需要，有的還加溫度補(bǔ)償電路、穩(wěn)壓電源或施密特觸發(fā)器及開關(guān)電路等，加了不同附加器件后其應(yīng)用和特性各不相同。 集成霍爾傳感器的特點(diǎn)是:體積小、頻響寬、動(dòng)態(tài)特性好、對外圍電路要求簡單、使用壽命長及價(jià)格低廉。器件輸出電壓與器件所在位置的磁場強(qiáng)度成線性關(guān)系。 如SS95A 系列和MLX90215 系列，運(yùn)用此類器件時(shí)，只要選取適當(dāng)?shù)男〈配?，就可將與小磁鋼一起運(yùn)動(dòng)的物體的位置、位移、速度、角度等信息以電信號的形式傳感出來，達(dá)到了自動(dòng)測量與控制的目的。當(dāng)霍爾器件所在位置的磁場尚未達(dá)到工作點(diǎn)之前，器件以高電平輸出，當(dāng)磁場增強(qiáng)到工作點(diǎn)( Bop ) 時(shí)，霍爾片輸出的電壓UH 經(jīng)差分放大器放大后，送至施密特觸發(fā)器，使之翻轉(zhuǎn)導(dǎo)通，從而使門電路輸出端由高電平變?yōu)榈碗娖?，稱此為“開”狀態(tài)。 反之，當(dāng)磁場減小到釋放點(diǎn)( Brp ) 時(shí)，門電路輸出端截止，則由低電平變?yōu)楦唠娖剑?稱為“關(guān)”狀態(tài)。 常見的霍爾開關(guān)有UGN310A44E 和US5881。 由于該傳感器只對一定強(qiáng)度的磁場起作用，抗干擾能力強(qiáng)，因而應(yīng)用廣泛。當(dāng)磁場超過工作點(diǎn)時(shí)，其輸出導(dǎo)通為低電平，而當(dāng)磁場變小乃至完全撤消后，其輸出狀態(tài)保持不變，必須施加一個(gè)反向磁場，才能達(dá)到釋放點(diǎn)，輸出截止轉(zhuǎn)為高電平，可見具有鎖存記憶功能。 常見的集成霍爾鎖存器有UGN3075 和US1881。US1881有兩種封裝形式： 當(dāng)磁鋼從霍爾傳感器的前面重復(fù)消磁、勵(lì)磁的過程中，其OUT端會(huì)輸出一個(gè)電平變化信號，作為計(jì)數(shù)器T0的外部脈沖。整個(gè)系統(tǒng)也就是根據(jù)霍爾傳感器和磁鋼一起用產(chǎn)生外部脈沖，使得T0計(jì)數(shù)的這個(gè)特性來實(shí)現(xiàn)窗簾的防過卷功能的。是整個(gè)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵點(diǎn)之一，使用它可以實(shí)現(xiàn)窗簾的智能化。3 軟件設(shè)計(jì)1 按鍵或者遙控控制電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止 用一下程序?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的真反轉(zhuǎn)，并計(jì)數(shù) while(1) //等待中斷 { delay(2)。 if((AK==1)amp。amp。(P10==0)) //遙控或者按鍵正轉(zhuǎn) { TR0=1。 EX1 = 0。 //關(guān)外部中斷1 ENABLEA=1。 while(!CK) { P26=1。 P25=0。 } P26=1。 P25=1。 TR0=0。 EX1 = 1。 //開外部中斷1 ENABLEA=0。 } if((P0==0xf2)amp。amp。(P10==0)) //遙控或者按鍵反轉(zhuǎn) { EX0 = 0。 //關(guān)外部中斷0 TR0=1。 ENABLEA=1。 fanzhuanjishuH=TH0。 fanzhuanjishuL=TL0。 while(!CK) { P26=0。 P25=1。 } P26=1。 P25=1。 TH0=fanzhuanjishuHTH0。 TL0=fanzhuanjishuLTL0。 //重新設(shè)定計(jì)數(shù)初值 TR0=0。 EX0 = 1。 //開外部中斷0 ENABLEA=0。 } }}void zhengzhuan() interrupt 0 //按鍵正轉(zhuǎn)(外部中斷0){ EX1 = 0。 //關(guān)外部中斷1 TR0=1。 ENABLEA=1。 while((!CK)||(P10==0)) { P26=1。 P25=0。 delay(2)。 } P26=1。 P2