【正文】 于硬件電路，從上到下。 作為一個(gè)獨(dú)立的模塊，按鍵能實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止的功能。按鍵K2（外部中斷1的觸發(fā)脈沖）按下后，程序執(zhí)行外部中斷1的中斷服務(wù)程序。3 無線遙控模塊 無線遙控模塊采用PT2262/PT2272 編碼解碼芯片做成的無線發(fā)送接受模塊。當(dāng)發(fā)射機(jī)沒有按鍵按下時(shí)，PT2262 不接通電源，其17 腳為低電平，所以315MHz 的高頻發(fā)射電路不工作，當(dāng)有按鍵按下時(shí)，PT2262 得電工作，其第17 腳輸出經(jīng)調(diào)制的串行數(shù)據(jù)信號，當(dāng)17 腳為高電平期間315MHz 的高頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號，當(dāng)17 腳為低平期間315MHz 的高頻發(fā)射電路停止振蕩，所以高頻發(fā)射電路完全收控于PT2262 的17 腳輸出的數(shù)字信號，從而對高頻電路完成幅度鍵控（ASK 調(diào)制）相當(dāng)于調(diào)制度為100％的調(diào)幅。615v(e)、數(shù)據(jù)最多可達(dá)6 位(f)、地址碼最多可達(dá)531441 種在通常使用中，一般采用8 位地址碼和4 位數(shù)據(jù)碼，這時(shí)編碼電路PT2262 和解碼PT2272 的第1～8 腳為地址設(shè)定腳，有三種狀態(tài)可供選擇：懸空、接正電源、接地三種狀態(tài)，3 的8 次方為6561，所以地址編碼不重復(fù)度為6561 組，只有發(fā)射端PT2262 和接收端PT2272的地址編碼完全相同，才能配對使用，遙控模塊的生產(chǎn)廠家為了便于生產(chǎn)管理，出廠時(shí)遙控模塊的PT2262 和PT2272 的八位地址編碼端全部懸空，這樣用戶可以很方便選擇各種編碼狀態(tài)，用戶如果想改變地址編碼，只要將PT2262 和PT2272 的1～8 腳設(shè)置相同即可，例如將發(fā)射機(jī)的PT2262 的第1 腳接地第5 腳接正電源，其它引腳懸空，那么接收機(jī)的PT2272 只要也第1 腳接地第5 腳接正電源，其它引腳懸空就能實(shí)現(xiàn)配對接收。用戶可將這些信號加一級放大，便可驅(qū)動(dòng)繼電器、功率三極管等進(jìn)行負(fù)載遙控開關(guān)操縱。當(dāng)遙控發(fā)送模塊按下按鍵A時(shí)，可以用萬用表測得D0對應(yīng)的引腳由低電平翻轉(zhuǎn)為高電平。當(dāng)遙控發(fā)送模塊按下按鍵C時(shí)，可以用萬用表測得D2對應(yīng)的引腳由低電平翻轉(zhuǎn)為高電平。我們可以根據(jù)電平的變化，來控制相關(guān)模塊。TLP521－1，－2和－4組成的砷化鎵紅外發(fā)光二極管耦合到光三極管。當(dāng)用單片機(jī)給二極管的陰極施加低電平時(shí)，對應(yīng)的三極管的發(fā)射極就會導(dǎo)通，可以作為電流驅(qū)動(dòng)。5 驅(qū)動(dòng)模塊 恒壓恒流橋式2A驅(qū)動(dòng)芯片L298NL298是SGS公司的產(chǎn)品，比較常見的是15腳Multiwatt封裝的L298N，內(nèi)部同樣包含4通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路。L298N芯片可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)二相電機(jī)，也可以驅(qū)動(dòng)一個(gè)四相電機(jī)，輸出電壓最高可達(dá)50V，可以直接通過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；可以直接用單片機(jī)的IO口提供信號；而且電路簡單，使用比較方便。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為＋2．5～46 V。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨(dú)引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。5，7，10，12腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。表1是L298N功能邏輯圖。當(dāng)VI＞VRBF1時(shí)，U1A輸出高電平，U2A輸出高電平經(jīng)反相器變?yōu)榈碗娖剑姍C(jī)正轉(zhuǎn)。電機(jī)正反轉(zhuǎn)可控制抽氣機(jī)抽出氣體的流量，從而改變爐體壓強(qiáng)。VA，VB是由爐體壓強(qiáng)轉(zhuǎn)感器轉(zhuǎn)換電壓的上下限，即反應(yīng)爐體壓強(qiáng)控制范圍。（3）虛線框圖3是一個(gè)長延時(shí)電路。Rs1上電壓大于VREF2，電機(jī)過流，U5A輸出低電平。當(dāng)爐體壓強(qiáng)太小或太大時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)到兩端固定位置停止，根據(jù)直流電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行方程[3]：U＝CeФN＋RaIa其中:Ф為電機(jī)每極磁通量；　Ce為電動(dòng)勢常數(shù)； N為電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)；Ia為電樞電流；Ra電樞回路電阻。但電機(jī)起動(dòng)時(shí)，電機(jī)中線圈中的電流也急劇變大，因此我們必須把這兩種狀態(tài)分開。長延時(shí)電路工作原理：當(dāng)Rs1過流U5A產(chǎn)生一個(gè)負(fù)脈沖經(jīng)過微分后，脈沖觸發(fā)555的2腳，電路置位，3腳輸出高電平，由于放電端7腳開路，C1，R5及U6A組成積分器開始積分，電容C1上的充電電壓線性上升，延時(shí)運(yùn)放積分常數(shù)為100R5C1。電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間一般小于0．8 s，C1充電時(shí)間一般為0．8～1 s。如果U5A的輸出電平小于C1充電時(shí)間，6腳不動(dòng)作電機(jī)的正常啟動(dòng)。下圖是其引腳圖： 15腳是輸出電流反饋引腳，其它與L293相同。上圖是其與51單片機(jī)連接的電路圖。用ENA選擇使用第一組輸入ININ2。ININ2從光耦的發(fā)射極引出。6 霍爾傳感器測量模塊 根據(jù)霍爾效應(yīng)制成的霍爾傳感器不僅可以用于磁場的測量，大量的還是以磁場為工作媒體，將物體的多種運(yùn)動(dòng)參量轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷狠敵?，因而在自?dòng)控制、各種物理量的測量中得到了大量的應(yīng)用。 集成霍爾傳感器的特點(diǎn)是:體積小、頻響寬、動(dòng)態(tài)特性好、對外圍電路要求簡單、使用壽命長及價(jià)格低廉。 如SS95A 系列和MLX90215 系列，運(yùn)用此類器件時(shí)，只要選取適當(dāng)?shù)男〈配?，就可將與小磁鋼一起運(yùn)動(dòng)的物體的位置、位移、速度、角度等信息以電信號的形式傳感出來，達(dá)到了自動(dòng)測量與控制的目的。 反之，當(dāng)磁場減小到釋放點(diǎn)( Brp ) 時(shí)，門電路輸出端截止，則由低電平變?yōu)楦唠娖剑?稱為“關(guān)”狀態(tài)。 由于該傳感器只對一定強(qiáng)度的磁場起作用，抗干擾能力強(qiáng)，因而應(yīng)用廣泛。 常見的集成霍爾鎖存器有UGN3075 和US1881。整個(gè)系統(tǒng)也就是根據(jù)霍爾傳感器和磁鋼一起用產(chǎn)生外部脈沖，使得T0計(jì)數(shù)的這個(gè)特性來實(shí)現(xiàn)窗簾的防過卷功能的。3 軟件設(shè)計(jì)1 按鍵或者遙控控制電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止 用一下程序?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的真反轉(zhuǎn)，并計(jì)數(shù) while(1) //等待中斷 { delay(2)。amp。 EX1 = 0。 while(!CK) { P26=1。 } P26=1。 TR0=0。 //開外部中斷1 ENABLEA=0。amp。 //關(guān)外部中斷0 TR0=1。 fanzhuanjishuH=TH0。 while(!CK) { P26=0。 } P26=1。 TH0=fanzhuanjishuHTH0。 //重新設(shè)定計(jì)數(shù)初值 TR0=0。 //開外部中斷0 ENABLEA=0。 //關(guān)外部中斷1 TR0=1。 while((!CK)||(P10==0)) { P26=1。 delay(2)。 P25=1。 //開外部中斷1 TR0=0。} void fanzhuan() interrupt 2 //按鍵反轉(zhuǎn)(外部中斷1){ EX0 = 0。 ENABLEA=1。 fanzhuanjishuL=TL0。 P25=1。 } P26=1。 TH0=fanz