【正文】 huanjishuHTH0。 //重新設定計數(shù)初值 EX0 = 1。 delay(2)。 P26=1。 TH0=COUNTTH0。 TF0=0。}利用以下程序來使系統(tǒng)能嵌入不同的窗戶上使用if((P0==0xf8)amp。(P10==0)) //first use { EA=0。 ENABLEA=1。 while((!CK)||(P10==0)) //窗戶關閉后按遙控發(fā)送C鍵或者固定停止鍵 { P26=1。 } P26=1。 COUNTTH0=0xffTH0。 //計算計數(shù)初值低8位 TH0=COUNTTH0。 ENABLEA=0。 }4 Proteus軟件仿真1 驅動模塊的仿真 仿真程序includeunsigned char flag=1。 //按鍵停止sbit ENABLEA=P2^7。 //正轉IN1sbit P25=P2^5。 while(n) { for(i=0。i++) { for(j=0。j++)。 //開總中斷 IT0 = 1。 EX0 = 1。 //開外部中斷1 delay(2)。amp。 delay(100)。 P25=1。 } while(1) //等待中斷 { delay(2)。amp。 while(flag) { P26=1。 delay(2)。 } } ENABLEA=0。 delay(2)。amp。 while(flag) { P26=0。 delay(2)。 } } ENABLEA=0。 }}void zhengzhuan() interrupt 0 //按鍵正轉(外部中斷0){ EA=0。 while(1) { P26=1。 delay(2)。 } } EA=1。}void fangzhuan() interrupt 2 //按鍵反轉(外部中斷1){ EA=0。 while(1) { P26=0。 delay(2)。 } } EA=1。} 仿真電路圖2 仿真結果按鍵K2，電機正轉，按鍵K3，電機反轉，按鍵K1，電機停止。在這次設計過程中，第一次接觸實物，硬件的設計跟焊接都要我們自己動手，軟件的編程也要我們不斷的調試，最終一個能完成課程設計的勞動成果出來了，很高興它能按著設計的思想和要求運行起來。第一，不夠細心比如由于粗心大意焊錯了線，由于對課本理論的不熟悉導致編程出現(xiàn)錯誤。對于這次單片機綜合課程設計，我的第一大心得體會就是作為一名工程技術人員，要求具備的首要素質絕對應該是嚴謹。第三，在做人上，我認識到，無論做什么事情，只要你足夠堅強，有足夠的毅力和決心，有足夠的挑戰(zhàn)困難的勇氣，就沒有什么辦不到的。比如，霍爾傳感器的轉盤有點重，在電機正反轉的時候可能會因為分壓不足使正反轉指示燈（兩個發(fā)光二極管）不亮。通過這次單片機課程設計，我們加深了對單片機理論的理解，將理論很好的應用到實際當中去。中國礦業(yè)大學出版社 作者：余發(fā)山 王福忠[2]、21IC電子網(wǎng)。[4]、百度搜索。附1 源程序代碼includeunsigned char flag=1。 //按鍵停止sbit AK=P0^0。 //遙控反轉sbit CK=P0^2。 //遙控First Usesbit P11=P1^1。 //反轉防過卷sbit ENABLEA=P2^7。 //正轉IN1sbit P25=P2^5。 while(n) { for(i=0。i++) { for(j=0。j++)。 //開總中斷 IT0 = 1。 //INT1 邊沿觸發(fā) EX0 = 1。 //開外部中斷1 ET0 = 1。 //設置定時方式(TR0控制計數(shù)器的起停，計數(shù)器工作模式，計數(shù)脈沖由外部引腳T0（)引入） ENABLEA=0。 if(P0==0xf8amp。P10==0) //first use { EA=0。 ENABLEA=1。 while(P10) { P26=0。 } TR0=0。 EA=1。 if((AK==1)amp。(P10==1)) //遙控正轉 { TR0=1。 while(flag) { P26=1。 while(flag) { if((CK==1)||(P10==0)) { flag=0。 P25=1。 } if(P11==0) //正轉防過卷 { flag=0。 P25=1。 } } //delay(2)。 TR0=0。 } //delay(2)。amp。 ENABLEA=1。 P25=1。 P26=1。 delay(2)。 P26=1。 delay(2)。 } flag=1。 ENABLEA=0。 TR0=1。 while(flag) { P26=1。 delay(2)。 } } P26=1。 EA=1。 flag=1。} void fangzhuan() interrupt 2 //按鍵反轉(外部中斷1){ EA=0。 ENABLEA=1。 P25=1。 if((P10==0)||(P0==0xf4)) { flag=0。 P25=1。 TR0=0。 delay(2