dkz型直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)(編輯修改稿)
2025-07-23 09:12 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 電動操作器 C 調(diào)節(jié)閥圖1 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)方塊圖電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于連續(xù)調(diào)節(jié)的控制過程狀態(tài)：當(dāng)輸入信號Iλ1=0（或4mA DC）時(shí),位置發(fā)送器反饋電流I反=0(或4mA DC),此時(shí)伺服放大器沒有輸出電壓，交流伺服電動機(jī)停轉(zhuǎn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸穩(wěn)定在預(yù)選好的零位。當(dāng)輸入信號Iλ10（或或4mA DC）時(shí)（接人極性應(yīng)與位置反饋電流極性相反）此輸入信號與系統(tǒng)本身的位置反饋電流在伺服放大器的前置級磁放大器中進(jìn)行磁勢的綜合比較，由于這二個(gè)信號大小不相等且極性相反就有誤差磁勢出現(xiàn)，從而使伺服放大器有足夠的輸出功率，驅(qū)動交流伺服電動機(jī)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就朝著減少這個(gè)誤差磁勢的方向運(yùn)動，直到輸入信號和位置反饋信號二者相等為止，此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號相對應(yīng)的位置上。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)三種控制方式：（1） 當(dāng)電動操作器切換開關(guān)放在“自動”位置時(shí)，即處在連續(xù)調(diào)節(jié)控制狀態(tài)，其控制過程如上所述。（2） 當(dāng)電動操作器切換開關(guān)放在“手動”位置時(shí)，即處在手動遠(yuǎn)方控制狀態(tài)，操作時(shí)只要將旋轉(zhuǎn)切換開關(guān)分別拔到“開”或“關(guān)”的位置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就可以上行或下行，在運(yùn)動過程中觀察電動操作器上的閥位開度表，到所需控制閥位開度時(shí)，立即松開切換開關(guān)即可。（3） 當(dāng)電動操作器切換開關(guān)放置“手動”位置，把交流伺服電動機(jī)端部旋鈕放在“手動”位置時(shí)，拉出執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的手輪，搖動手輪就可以實(shí)現(xiàn)方興未艾手動操作。當(dāng)不用就地手動操作時(shí)，千萬要注意，把交流伺服電機(jī)端部的旋鈕放在“自動”位置，并把手輪推進(jìn)。 （二）結(jié)構(gòu)說明： 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)二個(gè)結(jié)構(gòu)上相互獨(dú)立的整體構(gòu)成。 伺服放大器因另有產(chǎn)品使用說明書，這里不作具體說明。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)為現(xiàn)場就地安裝式結(jié)構(gòu)，在減速器箱體上裝有交流伺服電機(jī)和位置發(fā)送器。減速器上有手動部件、輸出軸、機(jī)械限位塊。位置發(fā)送器與減速器的聯(lián)接結(jié)構(gòu)如圖2所示，它們之間的聯(lián)接和調(diào)整是通過杠桿和彈簧來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)減速器輸出軸上下運(yùn)動是時(shí)，杠桿一端依靠彈簧的拉力緊壓在輸出軸的端面上，因而傳感器：芯棒產(chǎn)生軸向位移，達(dá)到改變位置發(fā)送器輸出電流大小的目的。由于傳感器芯棒移動距離為8mm而對應(yīng)的位置反饋電流為4~20mA或0~10 Ma。輸出軸位移的行程和位置發(fā)送器輸出電流呈線性關(guān)系。利用杠桿支點(diǎn)距離的不同來改變行程的變化。機(jī)械限位塊則按行程不同來時(shí)行設(shè)置。 圖2 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置發(fā)送器和減速器的聯(lián)接示意圖六、動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的校驗(yàn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成部分在出廠時(shí)皆經(jīng)過調(diào)試，但為了保證正常運(yùn)行和現(xiàn)場實(shí)際需要，使用前應(yīng)對基本性能作如下檢查：12. 按圖3接線圖接線。13. 合上電源開關(guān)“1K”，將電機(jī)“把手”放在手動位置，搖動“手輪”使輸出軸的位置置于出廠調(diào)試好的零位（即輸出軸的下限值），此時(shí)mA 表指示值勤應(yīng)為零值或4mA 如果不到（或超過）此值可調(diào)整（調(diào)零），電位器使其值為0mA 或4mA 。14. 搖動“手輪”，使輸出軸向上移動，mA 表示值應(yīng)相應(yīng)地從0變化到10mA ，或從4mA變化到20mA 如果不到或超過10mA或20mA，可調(diào)節(jié)“調(diào)滿”電位器。15. 如需要重新調(diào)整方法如下：a 在機(jī)械起始點(diǎn)（或偏離起始點(diǎn)一小位移）用螺絲刀旋轉(zhuǎn)調(diào)零（ZEPO）電位器，使輸出
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