基于plc的自動配料控制系統(tǒng)說明書(編輯修改稿)
2025-07-23 07:11 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 配方中所占比例不同, 有時甚至差異懸殊。 配料速度和精度要求高。 配方可能經(jīng)常變換、調(diào)整。 物料可能受環(huán)境溫度、濕度影響等特點，將系統(tǒng)設(shè)計成高精確度，高穩(wěn)定性和快速性的符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的自動配料系統(tǒng)，從圖中可以看出四節(jié)傳送帶是本次設(shè)計的核心電路，PLC編程也是圍繞此面板進行的。 面板實物圖輸入地址表編號地址說明功能1按鈕SB1啟動2按鈕SB2停止3信號S1接入S1料斗滿信號4信號SQ1接入SQ1車未到位信號5信號SQ2接入SQ2車裝滿信號輸出地址表編號地址說明功能 1接指示燈D1車裝滿D1亮 6 Q0. 2接指示燈D2料斗下口下料D2亮 3接指示燈D3料斗滿D3亮 4接指示燈D4料斗上口下料D4亮 5接指示燈L1車未到位L1亮 6接指示燈L2車到位L2亮7接指示燈M1控制電動機M1轉(zhuǎn)8接指示燈M2控制電動機M2轉(zhuǎn)9接指示燈M3控制電動機M3轉(zhuǎn)10接指示燈M4控制電動機M4轉(zhuǎn) 初始狀態(tài)：紅燈L2滅，綠燈L1亮，表明允許汽車開進裝料。料斗出料口D2關(guān)閉，若料位傳感器S1置為OFF（料斗中的物料不滿），進料閥開啟進料（D4亮）。當(dāng)S1置為ON（料斗中的物料已滿），則停止進料（D4滅）。電動機MMM3和M4均為OFF。 運行狀態(tài)：裝車過程中，當(dāng)汽車開進裝車位置時，限位開關(guān)SQ1置為ON，紅燈信號燈L2亮，綠燈L1滅；同時啟動電機M4，經(jīng)過2S后，再啟動啟動M3，再經(jīng)2S后啟動M2，再經(jīng)過2S最后啟動M1，再經(jīng)過2S后才打開出料閥（D2亮），物料經(jīng)料斗出料。 當(dāng)車裝滿時，限位開關(guān)SQ2為ON，料斗關(guān)閉，2S后M1停止，M2在M 1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。同時紅燈L2滅，綠燈L1亮，表明汽車可以開走。 第二章 自動配料系統(tǒng)硬件設(shè)計 PLC硬件構(gòu)成 從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 CPU的構(gòu)成：CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。 CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。 在使用者看來，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。 CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。 PLC各元器件參數(shù) I/O模塊：PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。 開關(guān)量是指只有開和關(guān)（或1和0）兩種狀態(tài)的信號，模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的I/O分類如下： 開關(guān)
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