現(xiàn)代控制理論實(shí)驗(yàn)報(bào)告(編輯修改稿)
2025-07-23 02:00 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 model.Z域性能仿真圖形：連續(xù)域仿真曲線：sysc=d2c(sysd,39。zoh39。)step(sysc)和連續(xù)系統(tǒng)不同，離散系統(tǒng)中各部分的信號(hào)不再都是時(shí)間變量t的連續(xù)函數(shù)。實(shí)驗(yàn)3 能控能觀判據(jù)及穩(wěn)定性判據(jù) [實(shí)驗(yàn)?zāi)康腯 利用MATLAB分析線性定常及離散系統(tǒng)的可控性與可觀性。利用MATLAB進(jìn)行線性定常及離散系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性判據(jù)。[實(shí)驗(yàn)內(nèi)容] 已知系統(tǒng)狀態(tài)空間方程：（1） （2）對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行可控性、可觀性分析。 已知系統(tǒng)狀態(tài)空間方程描述如下：，試判定其穩(wěn)定性，并繪制出時(shí)間響應(yīng)曲線來驗(yàn)證上述判斷。[實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析] （1） 能控性分析程序：A=[0 1 0。0 0 1。2 4 3]B=[1 0。0 1。1 1]Qc=ctrb(A,B)rank(Qc)程序運(yùn)行結(jié)果：A = 0 1 0 0 0 1 2 4 3B = 1 0 0 1 1 1Qc = 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 7 1 1 1 7 1 15ans = 3系統(tǒng)滿秩，故系統(tǒng)能控。系統(tǒng)的狀態(tài)可控性描述了輸入對(duì)狀態(tài)的控制能力（2） 能觀性分析程序：A=[0 4 3。0 20 16。0 25 20]C=[1 3 0]rank(obsv(A,C))程序運(yùn)行結(jié)果：A = 0 4 3 0 20 16 0 25 20C = 1 3 0ans = 3系統(tǒng)滿秩，故系統(tǒng)能觀。系統(tǒng)的狀態(tài)可觀性描述了通過輸出可以觀測(cè)狀態(tài)的能力程序：A=[3 6 2 1。1 0 0 0。0 1 0 0。0 0 1 0]。B=[1。0。0。0]。C=[0 0 1 1]。D=[0]。[z,p,k]=ss2zp(A,B,C,D,1)。Flagz=0。n=length(A)。for i=1:nif real(p(i))0Flagz=1。endenddisp(39。系統(tǒng)的零極點(diǎn)模型為39。)。z,p,k程序運(yùn)行結(jié)果：系統(tǒng)的零極點(diǎn)模型為z = p = + + k = 1程序：if Flagz==1disp(39。系統(tǒng)不穩(wěn)定39。)。else disp(39。系統(tǒng)是穩(wěn)定的39。)。endstep(A,B,C,D)。程序運(yùn)行結(jié)果為:系統(tǒng)是穩(wěn)定的程序：step(A,B,C,D)。程序運(yùn)行結(jié)果為: 從圖中可以看出，系統(tǒng)是穩(wěn)定的 實(shí)驗(yàn)4 狀態(tài)反
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