機電一體化知識點(編輯修改稿)
2025-07-22 19:06 本頁面
【文章內容簡介】 一半用于加速電動機轉子, 達到了慣性負載和轉矩的最佳匹配傳動鏈的級數(shù)和各級傳動比的分配 【等效轉動慣量最小原則 1）小功率傳動裝置 各級傳動比分配的結果應遵循“前小后大”的原則 2) 大功率傳動裝置 傳動比分配的基本原則仍應為“前小后大”。 【質量最小原則1） 小功率傳動裝置 2）大功率傳動裝置 各級傳動比表現(xiàn)為“前大后小”的傳動比分配方式。 【輸出軸轉角誤差最小原則 各級傳動比應按“先小后大”原則分配（1）對于傳動精度要求高的降速齒輪傳動鏈,可按輸出軸轉角誤差最小原則設計。（2）對于要求運轉平穩(wěn)、啟停頻繁和動態(tài)性能好的降速傳動鏈,可按等效轉動慣量最小原則和輸出軸轉角誤差最小原則設計。 （3）對于要求質量盡可能小的降速傳動鏈,可按質量最小原則設計。 諧波齒輪傳動優(yōu)點： ①傳動比大（單級傳動比可達60～250）； ②承載能力強； ③傳動精度高、回程誤差小； ④傳動效率高； ⑤體積小，重量輕； ⑥噪聲低傳動平穩(wěn)； ⑦結構簡單。缺點： 對材料、加工、熱處理要求把高，散熱條件差，轉動慣量大。齒輪傳動間隙的消除措施圓柱齒輪傳動 （a） 偏心軸套調整法（b）軸向墊片調整法（錐度齒輪調整法）（c）雙片薄齒輪錯齒調整法 周向彈簧式（不用于功率驅動）周向可調拉簧式斜齒輪傳動齒側隙的消除方法（a）墊片調整法（b）軸向壓簧調整法 錐齒輪傳動 （a）軸向壓簧調整法（b）軸向彈簧調整法 伺服系統(tǒng)的基本概念及一般組成（一）伺服系統(tǒng)定義 伺服系統(tǒng)：以機械參數(shù)（位移、速度、加速度、力和力矩等）作為被控制量的一種自動控制系統(tǒng)。它在控制命令的指揮下，控制執(zhí)行元件工作，使機械運動部件按照控制命令的要求進行運動，并具有良好的動態(tài)性能，實現(xiàn)機電一體化的驅動（操作）功能。（2） 一般組成電源裝置檢測裝置信號轉換電路放大裝置執(zhí)行機構被控對象信號
輸入輸出補償裝置＋－二、伺服系統(tǒng)的分類 按其控制原理——開環(huán)、全閉環(huán)和半閉環(huán)； 按其驅動方式 ——電氣伺服、氣壓伺服、液壓伺服 按其被測控量的性質 ——速度、位置、同步、扭矩控制等形式； 按其執(zhí)行元件 ——步進伺服、直流伺服、交流伺服等形式。應用提示：開環(huán)系統(tǒng)的執(zhí)行元件大多采用步進電機、閉環(huán)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件大多采用直流伺服電機三、機電一體化系統(tǒng)對其伺服系統(tǒng)的要求 1）快速性： 2）精確性： 3）穩(wěn)定性： P67步進電機是一種將脈沖信號變換成相應的直線位移（或角位移）的數(shù)字/模擬變換器一、步進電機的特點 輸出轉角與輸入脈沖嚴格成正比，且在方向上與輸入脈沖同步。每輸入一個電脈沖，電機就轉動一個角度（步距角），當連續(xù)不斷地輸入脈沖，就一步一步不斷轉動。 若控制輸入脈沖數(shù)量、頻率及電機各相繞組的通電順序可以控制電機轉角、轉速與轉向（很容易用微機實現(xiàn)數(shù)字控制）。 輸出轉角的精度高，雖有（相鄰）步距角誤差，但無累積誤差，有步距角誤差，但轉子轉速轉過一轉以后，其（一轉內）累積誤差為“0”,不會長期積累。 可實現(xiàn)平滑無級調速。調速范圍較寬。 步進電機的工作狀態(tài)不易受各種干擾因素影響（如電壓波動，負載變化，環(huán)境誤差的影響），只要干擾因素不引起“丟步”，就不影響正常工作。 其它：啟停時間短，一般在信號輸入幾毫秒后就使電動機達到同步轉速，信號切斷后電機立即停止
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