集裝機械基本原理概述(編輯修改稿)
2025-07-22 19:04 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 處再一次轉(zhuǎn)向。在限位裝置8處箱停止輸送。當箱湊齊一層后，由分層輸送機4送入輸送輥3上。輸送輥3由鏈條循環(huán)連接，在其中一部分鏈上安裝輥軸，并可前進或后退，從而把一層箱裝在已有托盤的升降機構(gòu)2的平臺上。每裝好一層，平臺下降一個箱高度，直至裝好最后一層。最后載貨托盤由輸送帶1送至下一個工位。六、集裝生產(chǎn)線 德國梅勒斯公司生產(chǎn)的大噸位集裝箱成捆裝載自動流水作業(yè)線如圖1214所示。該生產(chǎn)線由輸送帶、捆扎機、堆碼機、集裝箱裝載機、貯存輥道、熱隧道、包裝機、控制系統(tǒng)等組成。 打成捆的物料(箱、袋均可)在輥道上被送到包裝機7中，以便用收縮薄膜包裹起來。包裹好的成捆物料通過熱隧道6后被送往裝載一貯存輸送輥道5上，在輥道5前面設(shè)有堆碼機3,堆碼機把成捆物料碼成兩層，使其成為一個牢固的裝箱貨碼。當輥道和集裝箱呈傾斜狀態(tài)后，已碼好的貨物即順勢滑入集裝箱中。在滑入集裝箱的過程中，待裝入箱的物料應(yīng)碼放在裝載輥道前邊，以保證操作的連續(xù)性。 由于成捆物料的體積往往不能填滿集裝箱，因此在打捆過程中，各層物料之間要墊上不同厚度的泡沫塑料襯墊。第三節(jié)裝箱機 將若干包裝件或產(chǎn)品，按一定方式裝入箱內(nèi)的機械，稱為裝箱機。 由于被包裝物品種類繁多，裝箱機的形式也多種多樣，目前尚無統(tǒng)一的分類標準。一般根據(jù)物品裝箱形式，分為充填式裝箱機和裹包式裝箱機。一、充填式裝箱機 根據(jù)包裝物品裝箱時的方向和方式不同，充填式裝箱機可分為垂直裝入式和水平推入式兩種類型。垂直裝入式裝箱機類型也很多，本節(jié)只介紹以下兩種。 (1)輥夾式裝箱機。輥夾式裝箱機結(jié)構(gòu)如圖1215 (a)所示，夾送物料入箱過程如圖12巧b)所示。該機主要組成部分有:輸送機構(gòu)、輥夾裝置、推料機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)等。 裝箱機工作時，物料2由輸送帶1輸入。當物料通過一定數(shù)量(圖示為4塊)時，記數(shù)器4發(fā)出信號，控制系統(tǒng)一邊使活塞桿3伸出，阻擋后續(xù)物料通過，一邊使活塞桿8上的滾子21沿回程槽運動。在活塞桿8縮回的過程中，推料板5將一組待裝箱的物料推向裝箱工位，即兩個輥10與11之間的支承平面上。接著兩個輥子作相向轉(zhuǎn)動，將物料送入箱內(nèi)。最后，箱的輸送帶9向前輸送一個步距，從而完成一個工作循環(huán)。 該機適用于具有平行六面體形狀的物料。其特點是靠一對輥作相向轉(zhuǎn)動，而將物料夾待送入箱中。 (2)吊入式裝箱機。吊入式裝箱機結(jié)構(gòu)如圖1216所示。該機主要組成部分為:箱輸送裝置、瓶子輸送裝置、抓頭梁和氣動夾頭、控制系統(tǒng)等。 裝箱機工作時，空箱由輸送帶(圖中未示)送到瓶子導(dǎo)向套n的下方，待裝的瓶子由鏈板輸送鏈1向左方輸送。當送到待裝下位時，擋光板13被推開，光電裝置發(fā)出信號，抓頭梁8下降，氣動夾頭9將瓶頸套住，并借助壓縮空氣把瓶頸夾緊。在鏈條4的帶動下，抓頭梁8快速上升。在抓頭梁的上方安裝有一氣缸，將每排抓頭分開，目的在于使瓶子前后方向間隔適應(yīng)空箱內(nèi)的隔板間隔。在雙搖桿6的作用下，抓頭梁沿著大鏈輪10作圓弧軌跡的平移運動，當8兩端的滾輪沿導(dǎo)向槽垂直下降到最低位置時，氣動夾頭9松開，通過瓶子導(dǎo)向套11的導(dǎo)向作用，將瓶子裝入空箱中。集裝完畢后，電動機反轉(zhuǎn)，抓頭梁上升，回到初始位置，準備下一次工作循環(huán)。此時裝滿瓶子的箱由輸送帶送到下一工位。在該機中，用丁夾取瓶子的氣動夾頭，可采用如圖1217所示結(jié)構(gòu)。金屬內(nèi)襯套3下部周向開有若干個長槽孔，夾頭罩4與橡皮套2之間存在一密封性氣室當壓縮空氣通過氣管5到達氣室時，促使橡皮薄套2從金屬內(nèi)襯套3上的長槽孔向中心凸脹，形成手指夾鉗，緊緊地夾住瓶頸，瓶口頸部凸緣使其不易滑脫。斷氣后，氣室與大氣相通，橡皮薄套2恢復(fù)原形，瓶子脫落。
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