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正文內(nèi)容

mj-50數(shù)控車床進(jìn)給系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2024-07-22 07:12 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 (),——轉(zhuǎn)速,作用下的時(shí)間(s)。刀架質(zhì)量:滑板:總質(zhì)量:工作負(fù)載是指機(jī)床工作時(shí),實(shí)際作用在滾珠絲杠上的軸向壓力,它的數(shù)值可用進(jìn)給牽引力的試驗(yàn)公式計(jì)算。選定導(dǎo)軌為滑動導(dǎo)軌,K為顛覆力矩影響系數(shù),,則絲杠所受的力為(): ()其等效負(fù)載可按下式估算(取 , ):t1,t2——軸向載荷,作用下的時(shí)間(s)。n1,n2——軸向載荷,作用下的轉(zhuǎn)速(r/min)。 ()受 力 分 析 ()fw——負(fù)荷性質(zhì)系數(shù);(查表:當(dāng)一般運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),fw ,取fw=。)ft——溫度系數(shù);(查表:)fh——硬度系數(shù);(查表:滾道實(shí)際硬度≥HRC58時(shí),fh=1。)fa——精度系數(shù);(查表:當(dāng)精度等級為3時(shí),fa=。)fk——可靠性系數(shù);(查表:可靠性為90%時(shí),fk =。)Fm——等效負(fù)荷(N);nm——等效轉(zhuǎn)速(r/min);Tn——工作壽命(h)。(查表得:數(shù)控機(jī)床:Th=15000。)由公式() 由文獻(xiàn)[7,8]可知,查表選定絲杠為外循環(huán)插管式墊片預(yù)緊導(dǎo)珠管埋入型,型號: CDM32063。絲杠公稱直徑為φ32mm,基本導(dǎo)程,其額定動載荷,額定靜載荷,圈數(shù)列數(shù)=,絲杠螺母副的接觸剛度為,絲杠底徑27. 9mm,螺母長度為112mm,取絲杠的精度為3級。在本設(shè)計(jì)中采用雙螺母墊片預(yù)緊。兩邊軸承分別為φ20mm和φ25mm。本設(shè)計(jì)中絲杠采用兩端固定的支承方式。選用成對絲杠專用軸承組合。 滾珠絲杠支承用專用軸承:軸承特點(diǎn):1. 剛性大。由于采用特殊設(shè)計(jì)的尼龍成形保持架,增加了鋼球數(shù),且接觸角為60176。軸向剛性大。2. 不需要預(yù)調(diào)整。對每種組合形式,生產(chǎn)廠家已作好了能得到最佳預(yù)緊力的間隙,故用戶在裝配時(shí)不需要再調(diào)整,只要按廠家作出的裝置序列符號(>)排列后,裝緊即可。3. 起動力矩小。與圓錐滾子軸承、圓柱滾子軸承相比,起動力矩小。為了易于吸收滾珠螺母與軸承之間的不同軸度,推薦采用正面組合形式。(DF,DFD,DFF等)滾珠絲杠副的拉壓系統(tǒng)剛度影響系統(tǒng)的定位精度和軸向拉壓振動固有頻率,其扭轉(zhuǎn)剛度影響扭轉(zhuǎn)固有頻率。承受軸向負(fù)荷的滾珠絲杠副的拉壓系統(tǒng)剛度Ke由絲杠本身的拉壓剛度KS,絲杠副內(nèi)滾道的接觸剛度Kc,軸承的接觸剛度KB,螺母座的剛度KH,按不同支承組合方式的計(jì)算而定。扭轉(zhuǎn)剛度按絲杠的參數(shù)計(jì)算。 ()式中 A——絲杠最小橫截面:——臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算長度:取 ,——安全系數(shù),一般取 ;——材料的密度:;——絲杠支承方式系數(shù),查表得,滿足要求。絲杠的扭轉(zhuǎn)剛度按下式計(jì)算: ()式中 ——絲杠平均直徑:L——絲杠長度扭轉(zhuǎn)振動的固有頻率: ()式中 JW——運(yùn)動部件質(zhì)量換算到絲杠軸上的轉(zhuǎn)動慣量(kgm2);JZ——絲杠上傳動件的轉(zhuǎn)動慣量(kgm2);JS——絲杠的轉(zhuǎn)動慣量(kgm2)。由文獻(xiàn)[7,8]得:平移物體的轉(zhuǎn)動慣量為絲杠轉(zhuǎn)動慣量:顯然,絲杠的扭轉(zhuǎn)振動的固有頻率遠(yuǎn)大于1500r/min,可以滿足要求。滾珠絲杠的拉壓剛度 ()導(dǎo)軌運(yùn)動到兩極位置時(shí),有最大和最小拉壓剛度,其中,L值分別為300mm和100mm。最大與最小機(jī)械傳動剛度:最大和最小機(jī)械傳動剛度:由于機(jī)械傳動裝置引起的定位誤差為 ()對于3級滾珠絲杠,其任意300mm導(dǎo)程公差為,機(jī)床定位精度,所以,可以滿足由于傳動剛度變化所引起的定位誤差小于(1/31/5)機(jī)床定位精度的要求。再加上閉環(huán)反饋系統(tǒng)的補(bǔ)償,定位精度能進(jìn)一步提高[10]。根據(jù)文獻(xiàn)[11],扭矩的計(jì)算為:1. 理論動態(tài)預(yù)緊轉(zhuǎn)矩查表知3級滾珠絲杠 , 而 ()2. 最大動態(tài)摩擦力矩對于3級滾珠絲杠, ()3. 驅(qū)動最大負(fù)載所耗轉(zhuǎn)矩
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