【文章內(nèi)容簡介】 0 00 P.....@......@.. 26 CTL 80 06 00 03 00 00 02 00 GET DESCRIPTR 60us 26 DI 09 02 20 00 01 01 04 c0 01 .. ...... 26 DI 04 03 .. 26 CTL 80 06 00 03 00 00 04 00 GET DESCRIPTR 15us 26 DI 04 03 09 04 .... 26 CTL 80 06 03 03 09 04 02 00 GET DESCRIPTR 10us 26 DI 1a 03 .... 26 CTL 80 06 03 03 09 04 1a 00 GET DESCRIPTR 18us 26 DI 1a 03 33 00 37 00 32 00 30 00 34 00 31 00 37 00 ... 35 00 36 00 37 00 37 00 35 00 . 26 CTL 00 09 01 00 00 00 00 00 SET CONFIG 16us 26 CTL 01 0b 00 00 00 00 00 00 SET INTERFACE 60ms 26 CTL a1 fe 00 00 00 00 01 00 CLASS 62ms 26 DI 00 . 26 DO 55 53 42 43 08 60 e0 86 24 00 00 00 80 00 06 12 USBC.`..$....... 985us 00 00 00 24 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ...$........... 26 DI 00 80 02 02 1f 00 00 00 4c 69 6e 75 78 20 20 20 ........Linux 46 69 6c 65 2d 53 74 6f 72 20 47 61 64 67 65 74 FileStor Gadget 30 33 31 32 0312 26 CTL 80 06 00 02 00 00 20 00 GET DESCRIPTR 893ms 26 DI 09 02 20 00 01 01 04 c0 01 09 04 00 00 02 08 06 .. ............. 50 05 07 05 81 02 40 00 00 07 05 02 02 40 00 00 P.....@......@.. 26 CTL 80 06 00 02 00 00 20 00 GET DESCRIPTR 26 DI 09 02 20 00 01 01 04 c0 01 09 04 00 00 02 08 06 .. ............. 50 05 07 05 81 02 40 00 00 07 05 02 02 40 00 00 P.....@......@.. 26 USTS 05 00 00 c0 no response 注意上面紅色部分的代碼，DO發(fā)出了55 53 42 43開始的CBW命令塊，命令碼是12，即Inquiry命令。要求目標(biāo)返回Inquiry命令要求的數(shù)據(jù)，長度是0x24。接下來設(shè)備端通過DI返回了設(shè)備信息。按照規(guī)范，在返回完了數(shù)據(jù)后，設(shè)備端還應(yīng)該通過DI向系統(tǒng)返回CSW的值。但實(shí)際的捕獲內(nèi)容并沒有。所以導(dǎo)致不能正確出現(xiàn)盤符。 ，發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)都會(huì)調(diào)用到start_transfer（）函數(shù)。在此函數(shù)中加入printk調(diào)試語句，觀察現(xiàn)象。發(fā)現(xiàn)只要加入的調(diào)試語句，windows端就能夠正常設(shè)別設(shè)備了。于是，可以猜測是因?yàn)樾枰谶B續(xù)兩次發(fā)送之間加上一些延時(shí)。在函數(shù)中加入udelay（800）后，windows系統(tǒng)可以正常發(fā)現(xiàn)設(shè)備了。具體的代碼架構(gòu)，將在下一遍文章中解析。 下面是程序正常后，用bushound捕獲到的數(shù)據(jù)。 紅色部分，可以看出設(shè)備正確的按照規(guī)范在發(fā)送完數(shù)據(jù)后，返回CSW信息。四、總結(jié)做好USB gadget驅(qū)動(dòng)、或者USB host驅(qū)動(dòng)調(diào)試需要： 掌握一定的知識(shí)基礎(chǔ) 包括：USB協(xié)議、具體的類設(shè)備規(guī)范、USB驅(qū)動(dòng)程序架構(gòu)、USB設(shè)備端控制器操作等。 合理利用調(diào)試工具。 包括：USB view 、bushound 、及一些硬件USB信號(hào)分析儀。作者：劉洪濤，華清遠(yuǎn)見嵌入式學(xué)院講師。Linux USB 設(shè)備端驅(qū)動(dòng)有兩部分組成。一部分是USB 設(shè)備控制器(USB Device Controller, UDC)驅(qū)動(dòng)、另一部分是硬件無關(guān)的功能驅(qū)動(dòng)（如：鼠標(biāo)、u盤、usb串口、usb網(wǎng)絡(luò)等）；也可以分為3層的，分別是：Controller Drivers、Gadget Drivers、Upper Layers，大概意思都差不多。一、控制器(USB Device Controller, UDC)驅(qū)動(dòng)Gadget 框架提出了一套標(biāo)準(zhǔn) API, 在底層， USB 設(shè)備控制器驅(qū)動(dòng)則實(shí)現(xiàn)這一套 API, 不同的 UDC需要不同的驅(qū)動(dòng)， 甚至基于同樣的 UDC 的不同板子也需要進(jìn)行代碼修改。這一層是硬件相關(guān)層。Linux 標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核里支持各種主流 SOC 的 udc 驅(qū)動(dòng)，如：S3C24PXA270等。你可以通過內(nèi)核直接配置支持。你也可以通過修改它們獲取更高的效率。如： 中并沒有利用到控制器的dma功能，你可以根據(jù)需要修改它。 要理解UDC驅(qū)動(dòng)代碼就必須對相應(yīng)的硬件控制器熟悉。當(dāng)然，如果你對此不感興趣，或沒時(shí)間熟悉，也可以暫時(shí)跳過對硬件相關(guān)部分。本文也側(cè)重于對軟件結(jié)構(gòu)的描述，不關(guān)心硬件細(xì)節(jié)。下面給出在UDC驅(qū)動(dòng)中涉及到的一些關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及API，gadget api 提供了usb device controller 驅(qū)動(dòng)和上層gadget驅(qū)動(dòng)交互的接口。下面列出一些關(guān)鍵的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。struct usb_gadget {//代表一個(gè)UDC設(shè)備 /* readonly to gadget driver */ const struct usb_gadget_ops *ops。 //設(shè)備的操作集 struct usb_ep *ep0。 //ep0（USB協(xié)議中的端點(diǎn)0）, 處理setup()請求 struct list_head ep_list。 /* of usb_ep */本設(shè)備支持的端點(diǎn)鏈表 enum usb_device_speed speed。 //如：USB_SPEED_LOW、USB_SPEED_FULL等 unsigned is_dualspeed:1。 //支持full/high speed unsigned is_otg:1。 //OTG的特性 unsigned is_a_peripheral:1。 //當(dāng)前是Aperipheral，而不是Ahost unsigned b_hnp_enable:1。 unsigned a_hnp_support:1。 unsigned a_alt_hnp_support:1。 const char *name。 struct device dev。 }。struct usb_gadget_driver {//代表一個(gè)gadget設(shè)備driver，如：//又如： char *function。 //一個(gè)字符串，如Gadget Zero enum usb_device_speed speed。 int (*bind)(struct usb_gadget *)。 void (*unbind)(struct usb_gadget *)。 int (*setup)(struct usb_gadget *, const struct usb_ctrlrequest *)。 void (*disconnect)(struct usb_gadget *)。 void (*suspend)(struct usb_gadget *)。 void (*resume)(struct usb_gadget *) /* FIXME support safe rmmod */ struct device_driver driver。 }。struct usb_gadget_ops {//代表設(shè)備的操作集 int (*get_frame)(struct usb_gadget *)。 int (*wakeup)(struct usb_gadget *)。 int (*set_selfpowered) (struct usb_gad