it書籍linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-08 19:02 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 mo標(biāo)識(shí)設(shè)備名為 demo，“ c” 說明是字符設(shè)備， 254是指定的主設(shè)備號(hào)， 0是次設(shè)備號(hào) 169。 2022 Embedded 基本概念 ? 驅(qū)動(dòng)程序的編譯 – 以 ? Makefile的形式－參考實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 ? 命令行的形式 [minjun@RedHatAS ~]$ armv4lunknownlinuxgcc Wall c O D__KERNEL__ I/home/minjun/embedded/kernel2410s/include o ? 加載驅(qū)動(dòng) – [minjun@RedHatAS ~]$ insmod ? 卸載驅(qū)動(dòng) – [minjun@RedHatAS ~]$ rmmod 169。 2022 Embedded 基本概念 ? 測試程序?qū)嵗? // include include include int main() { int fd。 fd=open(/dev/demo, O_RDWR)。 if(fd 0) { exit(fd)。 } //your code here read(fd, buffer, size)。 write(fd, buffer, size)。 ...... close(fd)。 return 0。 } 169。 2022 Embedded 驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)－驅(qū)動(dòng)程序框架 include linux/ include linux/ include linux/ include linux/ /* printk() */ include linux/ /* everything... */ include linux/ /* error codes */ include linux/ /* size_t */ include linux/ include linux/ /* O_ACCMODE */ include linux/ /* COPY_TO_USER */ include asm/ /* cli(), *_flags */ define DEVICE_NAME demo define demo_MAJOR 250 define demo_MINOR 0 static ssize_t demo_write(struct file *filp,const char *buffer, size_t count) { copy_from_user(drv_buf , buffer, count)。 WRI_LENGTH = count。 printk(user write data to driver\n)。 //your code here return count。 } 169。 2022 Embedded 驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)－驅(qū)動(dòng)程序框架 static ssize_t demo_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos) { if(count MAX_BUF_LEN) count=MAX_BUF_LEN。 copy_to_user(buffer, drv_buf,count)。 printk(user read data from driver\n)。 return count。 } static int demo_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) { printk(ioctl runing\n)。 switch(cmd){ case 1:printk(runing mand 1 \n)。break。 case 2:printk(runing mand 2 \n)。break。 default: printk(error cmd number\n)。break。 } return 0。 } static int demo_open(struct inode *inode, struct fil
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