嵌入式linux設備驅動程序課件(編輯修改稿)
2025-03-11 08:07 本頁面
【文章內容簡介】 設備的輪詢和中斷處理設備的輪詢和中斷處理167。 輪詢方式輪詢方式216。 對于不支持中斷的硬件設備，讀寫時需要對于不支持中斷的硬件設備，讀寫時需要輪流查詢設備的狀態(tài)，以便決定隨后的數輪流查詢設備的狀態(tài)，以便決定隨后的數據操作。據操作。216。 如果輪詢處理方式的驅動程序被鏈接到內如果輪詢處理方式的驅動程序被鏈接到內核，則意味著查詢過程中，內核一直處于核，則意味著查詢過程中，內核一直處于閑置狀態(tài)。閑置狀態(tài)。216。 解決辦法是使用內核定時器，進行定期查解決辦法是使用內核定時器，進行定期查詢。詢。 設備的輪詢和中斷處理設備的輪詢和中斷處理167。 中斷處理方式216。 硬件在需要的時候，向內核發(fā)出中斷請求信號，而內核則負責把中斷信號傳遞給相應的設備驅動。216。 驅動程序必須在設備驅動的初始化時申請中斷資源，并注冊中斷處理函數：– 申請： request_irq(irq , irq_handler, flag, dev_name, dev_id)。– 釋放： free_irq(irq, dev_id)。216。 其中 irq為申請的中斷線號， irq_handler為注冊的中斷處理函數， dev_id 用于共享中斷信號線。典型字符驅動程序框架典型字符驅動程序框架staticstructfile_operationsdemo_fops={read: demo_readwrite: demo_writeopen: demo_open……}。intinit_module(void){ returndemo_init()。}用于用于注冊設備驅動、申請中斷線，初始化等注冊設備驅動、申請中斷線，初始化等voidcleanup_module(void){ demo_cleanup()。}用于注銷設備驅動、釋放中斷線等用于注銷設備驅動、釋放中斷線等接口函數的實現接口函數的實現………… Example1PXA270開發(fā)系統(tǒng)的按鍵驅動程開發(fā)系統(tǒng)的按鍵驅動程序與數碼顯示驅動序與數碼顯示驅動數碼顯示源代碼數碼顯示源代碼按鍵驅動源代碼按鍵驅動源代碼調試驅動程序，使用調試驅動程序，使用 printk輸出信息，信息的優(yōu)先級依輸出信息，信息的優(yōu)先級依次為：次為：1. KERN_EMERG2. KERN_ALERT3. KERN_CRIT4. KERN_ERR5. KERN_WARNING6. KERN_NOTICE7. KERN_INFO8. KERN_DEBUGn 如果要在終端輸出信息，編譯選項：如果要在終端輸出信息，編譯選項： Wall –O2n 根據根據 /kernel/，不顯示的信息會的不同設置，不顯示的信息會出現在出現在 /var/log/messages中中n 驅動調試方法參見驅動調試方法參見 Linux Device Drivers chapter 3幀緩沖設備驅動程序幀緩沖設備驅動程序LCD分類分類n LCD可由為液晶照明的方式有兩種：傳送式和反射式n 傳送式屏幕要使用外加光源照明，稱為背光（backlight），照明光源要安裝在 LCD的背后。傳送式 LCD在正常光線及暗光線下，顯示效果都很好，但在戶外，尤其在日光下，很難辯清顯示內容。 n 反射式屏幕，則不需要外加照明電源，使用周圍環(huán)境的光線（或在某些筆記本中，使用前部照明系統(tǒng)的光線）。這樣，反射式屏幕就沒有背光，所以，此種屏幕在戶外或光線充足的室內，才會有出色的顯示效果，但在一般室內光線下，這種顯示屏的顯示效果就不及背光傳送式的。 幀緩沖幀緩沖 (Framebuffer)n 幀緩沖 (framebuffer)－顯示緩沖區(qū)n 是 Linux為顯示設備提供的一個接口，是把顯存抽象后的一種設備，他允許上層應用程序在圖形模式下直接對顯示緩沖區(qū)進行讀寫操作。 n Xwindow繪制窗口，顯示漢字都是通過fb幀緩沖設備幀緩沖設備n Linux可支持最多 32個 /dev/fb0～/dev/fb31缺省是 /dev/fb0n 可以直接拷貝位圖到 fb來顯示到屏幕n cp /bitmap/ /dev/fb0幀緩沖設備驅動原理幀緩沖設備驅動原理n 幀緩沖設備屬于字符設備， 其目的就是通過配置 PXA270的寄存器，在一段指定的內存與LCD之間建立一個自動傳輸的通道 。這樣，任何程序只要修改這段內存中的數據，就可以改變 LCD上的顯示內容。 幀緩沖設備的文件操作層接口幀緩沖設備的文件操作層接口n staticstructfile_operationsfb_fops={owner:THIS_MODULE,read:fb_read,/*讀操作 */write:fb_write,/*寫操作 */ioctl:fb_ioctl,/*控制操作 */mmap:fb_mmap,/*映射操作 */open:fb_open,/*打開操作 */release:fb_release,/*關閉操作 */}。其中的成員函數都在文件linux/driver/video/ 幀緩沖設備的文件操作層接口幀緩沖設備的文件操作層接口n 控制操作函數 fb_ioctl通過以下參數來傳遞控制命令n FBIOGET_VSCREENINFOn FBIOPUT_VSCREENINFOn FBIOGE
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