嵌入式linux編程基礎(chǔ)(編輯修改稿)
2025-06-17 06:45 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 00。j++) for (k=0。k100。k++)。 } int main() { int fd。 int i,j,k。 unsigned int LEDWORD。 unsigned char LEDCODE[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}。 fd=open(/dev/s3c2440_led0,O_RDWR)。 if (fd 0) { printf(Led device open fail\n)。 return (1)。 } LEDWORD=0xff00。 printf(will enter TUBE LED ,please waiting .............. \n)。 LEDWORD=0xff00。 ioctl(fd,0x12,LEDWORD)。 sleep(1)。 for (j=0。j2。j++) for (i=0。i10。i++) { LEDWORD=(LEDCODE[i]8)|LEDCODE[9i]。 ioctl(fd,0x12,LEDWORD)。 jmdelay(1500)。 } close(fd)。 return 0。 } Linux串口編程串口 串口概述 常見(jiàn)的數(shù)據(jù)通信的基本方式可分為并行通信與串行通信兩種。 ? 并行通信是指利用多條數(shù)據(jù)傳輸線將一個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù)的各比特位同時(shí)傳送。它的特點(diǎn)是傳輸速度快，適用于傳輸距離短且傳輸速度較高的通信。 ? 串行通信是指利用一條傳輸線將數(shù)據(jù)以比特位為單位順序傳送。特點(diǎn)是通信線路簡(jiǎn)單，利用簡(jiǎn)單的線纜就可實(shí)現(xiàn)通信，降低成本，適用于傳輸距離長(zhǎng)且傳輸速度較慢的通信。 ? 串口是計(jì)算機(jī)一種常用的接口，常用的串口有 RS232C接口。它是于 1970年由美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)（ EIA）聯(lián)合貝爾系統(tǒng)、調(diào)制解調(diào)器廠家及計(jì)算機(jī)終端生產(chǎn)廠家共同制定的用于串行通訊的標(biāo)準(zhǔn)，它的全稱(chēng)是 “ 數(shù)據(jù)終端設(shè)備（ DTE）和數(shù)據(jù)通訊設(shè)備（ DCE）之間串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) ” 。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定采用一個(gè) DB25芯引腳的連接器或 9芯引腳的連接器 串口設(shè)置 termios結(jié)構(gòu) struct termios { unsigned short c_iflag。 /* 輸入模式標(biāo)志 */ unsigned short c_oflag。 /* 輸出模式標(biāo)志 */ unsigned short c_cflag。 /* 控制模式標(biāo)志 */ unsigned short c_lflag。 /* 本地模式標(biāo)志 */ unsigned char c_line。 /* 線路規(guī)程 */ unsigned char c_cc[NCC]。 /* 控制特性 */ speed_t c_ispeed。 /* 輸入速度 */ speed_t c_ospeed。 /* 輸出速度 */ }。 串口設(shè)置 termios結(jié)構(gòu) ?termios是在 POSIX規(guī)范中定義的標(biāo)準(zhǔn)接口，表示終端設(shè)備（包括虛擬終端、串口等）。因?yàn)榇谑且环N終端設(shè)備，所以通過(guò)終端編程接口對(duì)其進(jìn)行配置和控制。 ?終端有三種工作模式，分別為： 規(guī)范模式 （ canonical mode）； 非規(guī)范模式（ noncanonical mode）； 原始模式 （ raw mode）。 ?通過(guò)在 termios結(jié)構(gòu)的 c_lflag中設(shè)置 ICANNON標(biāo) 志來(lái)定義終端是以規(guī)范模式（設(shè)置 ICANNON標(biāo) 志）還是以非規(guī)范模式（清除 ICANNON標(biāo)志） 工作，默認(rèn)情況為規(guī)范模式。 終端模式（ 1） 規(guī)范模式 ? 在規(guī)范模式下，所有的輸入是基于行進(jìn)行處理。在用戶(hù)輸入一個(gè)行結(jié)束符（回車(chē)符、 EOF等）之前，系統(tǒng)調(diào)用 read()函數(shù)讀不到用戶(hù)輸入的任何字符。除了 EOF之外的行結(jié)束符（回車(chē)符等）與普通字符一樣會(huì)被 read()函數(shù)讀取到緩沖區(qū)之中。在規(guī)范模式中，行編輯是可行的，而且一次調(diào)用read()函數(shù)最多只能讀取一行數(shù)據(jù)。如果在 read()函數(shù)中被請(qǐng)求讀取的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)小于當(dāng)前行可讀取的字節(jié)數(shù)，則 read()函數(shù)只會(huì)讀取被請(qǐng)求的字節(jié)數(shù)，剩下的字節(jié)下次再被讀取。 終端模式（ 2） 非規(guī)范模式 ? 在非規(guī)范模式下，所有的輸入是即時(shí)有效的，不需要用戶(hù)另外輸入行結(jié)束符，而且不可進(jìn)行行編輯。在非規(guī)范模式下，對(duì)參數(shù) MIN（ c_cc[VMIN]）和 TIME（ c_cc[VTIME]）的設(shè)置決定 read()函數(shù)的調(diào)用方式。設(shè)置可以有 4種不同的情況。 ? MIN = 0和 TIME = 0： read()函數(shù)立即返回。若有可讀數(shù)據(jù)，則讀取數(shù)據(jù)并返回被讀取的字節(jié)數(shù)，否則讀取失敗并返回 0。 ? MIN 0和 TIME = 0： read()函數(shù)會(huì)被阻塞直到 MIN個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)可被讀取。 ? MIN = 0和 TIME 0：只要有數(shù)據(jù)可讀或者經(jīng)過(guò) TIME個(gè)十分之一秒的時(shí)間， read()函數(shù)則立即返回，返回值為被讀取的字節(jié)數(shù)。如果超時(shí)并且未讀到數(shù)據(jù)，則 read()函數(shù)返回 0。 ? MIN 0和 TIME 0：當(dāng)有 MIN個(gè)字節(jié)可讀或者兩個(gè)輸入字符之間的時(shí)間間隔超過(guò) TIME個(gè)十分之一秒時(shí)， read()函數(shù)才返回。因?yàn)樵谳斎氲谝粋€(gè)字符之后系統(tǒng)才會(huì)啟動(dòng)定時(shí)器，所以在這種情況下， read()函數(shù)至少讀取一個(gè)字節(jié)之后才返回。 終端模式（ 3） 原始模式 ? 按照嚴(yán)格意義來(lái)講原始模式是 一種特殊的非規(guī)范模式 。在原始模式下，所有的輸入數(shù)據(jù)以字節(jié)為單位被處理。在這個(gè)模式下，終端是不可回顯的，而且所有特定的終端輸入 /輸出控制處理不可用。通過(guò)調(diào)用 cfmakeraw()函數(shù)可以將終端設(shè)置為原始模式，而且該函數(shù)通過(guò)以下代碼可以得到實(shí)現(xiàn)。 termios_pc
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