【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】
omputer (軸計(jì)算機(jī)) Main Computer (主計(jì)算機(jī)) Gear 齒輪箱 Motor 電機(jī) Resolve 編碼器 釅錒極額閉鎮(zhèn)檜豬訣錐顧葒鈀詢鱈驄。系統(tǒng)構(gòu)成 A 機(jī)器人本體(所示為普通型號(hào)) B1 IRC5 Control Module,包含機(jī)器人系統(tǒng)的控制電子裝置。 B2 IRC5 Drive Module,包含機(jī)器人系統(tǒng)的電源電子裝置。在 Single Cabinet Controller 中, Drive Module 包含在單機(jī)柜中。MultiMove 系統(tǒng)中有多個(gè) Drive Module。 彈貿(mào)攝爾霽斃攬磚鹵廡詒爾膚億鰾簡(jiǎn)。CRobotWare 光盤包含的所有機(jī)器人軟件 D 說明文檔光盤。 E 由機(jī)器人控制器運(yùn)行的機(jī)器人系統(tǒng)軟件。 F RobotStudio Online 計(jì)算機(jī)軟件(安裝于 PC x 上)。RobotStudio Online 用于將 RobotWare