【文章內容簡介】 力滿足要求(3) 點③的應力滿足要求2．副主梁跨端的切應力1) 主腹板承受垂直剪力及，故主腹板中點切應力為滿足要求2) 翼緣板 （承受水平剪切力）主梁跨端的水平剪切力 跨端內扭矩 主梁翼緣焊縫厚度 ，采用自動焊。橋架工作級別為A8，應按載荷組合Ⅰ計算主梁跨中的最大彎矩截面E的疲勞強度。由于水平慣性載荷產生的應力很小，為了計算簡明而忽略慣性應力求截面E的最大彎矩和最小彎矩，滿載小車位于跨中E點，則 空載小車位于右側跨端時，見圖(31)，左端支反力為1．驗算主腹板受拉翼緣焊縫④的疲勞強度，見圖(25) 應力循環(huán)特性 根據(jù)工作級別A8，應力集中等級及材料Q235，查得，焊縫拉伸疲勞許用應力為 合格2．驗算橫隔板下端焊縫與主腹板連接處⑤的疲勞強度應力循環(huán)特性 顯然，相同工況下的應力循環(huán)特性是一致的。由A8及Q235，橫隔板采用雙面連續(xù)貼角焊縫連接，板底與受拉翼緣間隙為50mm，應力集中等級為，查得疲勞許用應力，拉伸疲勞許用應力為 合格 副主梁的穩(wěn)定性1．整體穩(wěn)定性主梁高寬比 （穩(wěn)定） 1． 局部穩(wěn)定性翼緣板　，需設置一條縱向加勁肋。驗算 （穩(wěn)定）翼緣板最大外伸部分 （穩(wěn)定）主腹板 副腹板 故需設置橫隔板和一條縱向加勁肋，主、副腹板相同，隔板間距，縱向加勁肋位置 ，取350mm1) 驗算跨中副腹板上區(qū)格Ⅰ的穩(wěn)定性 區(qū)格Ⅰ只受及的作用區(qū)格兩邊的正應力為 切應力 區(qū)格Ⅰ的歐拉應力 （屬于不均勻壓縮板）屈曲系數(shù) 則 故需修正當剪應力作用時 故需修正 區(qū)格Ⅰ的復合應力為 ，區(qū)格的臨界復合應力為 所以，區(qū)格Ⅰ的穩(wěn)定性合格。2) 加勁肋的確定橫隔板厚度 ，板中開孔尺寸為 。翼緣板縱向加勁肋選用角鋼， 縱向加勁肋對翼緣板與加勁肋接觸面的慣性矩為 （合格）主、副腹板采用相同的縱向加勁肋 縱向加勁肋對腹板板厚中心線的慣性矩為 綜上所述，選擇的加勁肋合格。 剛度計算1．橋架的垂直靜剛度滿載小車位于主梁跨中產生的靜撓度， 滿足要求2．橋架的水平慣性位移小車位于跨中，計算起動工況的跨中位移：3．垂直動剛度起重機垂直動剛度以滿載小車位于橋架跨中的垂直自振頻率來表征，計算如下：主梁質量 全橋架中點換算質量 起升質量 起升載荷 起升鋼絲繩滑輪組的最大下放長度為 取，為吊具最小下放距離橋架跨中靜位移為查選用倍率 ，由鋼絲繩靜拉力 選用型鋼絲繩 起升鋼絲繩滑輪組的靜伸長 結構質量影響系數(shù) 橋式起重機的垂直自振頻率4．水平動剛度起重機水平動剛度以物品高位懸掛，滿載小車位于橋架跨中的水平自振頻率來表征。半橋架中點的換算質量為半剛架跨中在單位水平力作用下產生的水平位移為橋式起重機的水平自振頻率為 橋架拱度橋架跨度中央的標準拱度值考慮制造因素，實取跨度中央兩邊按拋物曲線 設置拱度，如下圖(34)距跨中為 的點，距跨中為 的點，距跨中為 的點，第5章 主端梁計算 內力分析（端部）垂直方向：主主梁扭矩分到主端梁上的彎矩為：自重產生的跨端垂直剪力：；若將主端梁簡化為兩端固定支撐（偏安全）跨端垂直彎矩： 對跨端垂直方向： ；；水平方向：水平慣性力產生的跨端剪力及彎矩： 水平載荷計算簡圖由公式： 當主小車在跨中滿載時，產生；當主小車反向運行時有：；。 強度校核主端梁受力不嚴重，只需驗算一點的強度即可。 主端梁強度驗算點 疲勞強度校核 主端梁疲勞強度驗算點圖中2點受拉，3點受壓，且兩點應力大小相同。（偏安全）；；對2點： ； 故2點合格對3點： ； 故3點合格 主端梁連接計算采用高強度螺栓，布置形式如圖所示腹板 蓋板 主端梁連接布置；向蓋板、腹板分配：向蓋板、腹板分配：可見，主端梁的受力主要由蓋板承擔，而腹板、蓋板螺栓布置數(shù)目相同，所以只要蓋板的連接驗算合格，腹板的連接也一定合格。 驗算蓋板=；；；兩夾角余弦： =查文獻，若選的高強螺栓有：安全系數(shù)；摩擦系數(shù)；螺栓預拉力；傳力摩擦面數(shù)顯然 選用螺栓時連接合適。注： 計算中用到的、為主端梁端部的外力，實際連接處的外力比計算值要小，所以連接計算偏安全。 連接計算=式中 為桿件驗算截面上的高強螺栓數(shù)目；n為桿件一邊的高強螺栓數(shù)目；； 故合格第六章 副端梁計算 內力分析自重產生的內力（垂直）:根據(jù)前述假定條件，副端梁按兩端固定考慮 副端梁自重載荷圖副主梁產生的內力（垂直） 副端梁外加載荷圖當副小車滿載且在近極限位置時有：同時，根據(jù)結構力學知識有： 當副小車空載且位于遠極限位置時有： 主梁扭矩產生的彎矩： 扭矩： 綜上所述，副端梁在C截面受力最嚴重，C截面（均忽略自重）：； ；水平慣性力：鑒于副框架的水平慣性力對副端梁的影響很小，而且其計算又很煩瑣，這里忽略不計，其誤差不超過5%。 強度校核 副端梁強度驗算點 1點：；；=；故； 合格2點：； 合格 疲勞強度校核 副端梁疲勞驗算點1點（壓縮）：；=；；故 ； 合格2點（拉伸）： 其受力情況同1點故 ； 合格 副端梁連接計算 腹板連接 蓋板連接 副端梁螺栓連接布置用C截面上的內力來計算跨中連接面的強度，可簡化計算，結果偏安全。 螺栓；；；假設：剪力都有腹板承擔 則： ；；由于蓋板、腹板在分載相同的情況下，蓋板受力較大，而且腹板上的螺栓比蓋板還多，可見只要蓋板的連接合格，腹板一定合格。；；當選用高強螺栓時，； 連接件 連接板X方向：；Y方向：；合成：； 合格第7章 結論與展望通過近三個月的畢業(yè)設計，我在許多方面都有了很大的提高，了解到了很多方面知識。首先，此次畢業(yè)設計次設計是我們大學四年來進行的最綜合、最大型、最全面且用時最長的一次設計，它幾乎匯聚了我們大學期間所學科目的所有知識點，是把大學四年來的理論知識復習、總結并應用于實踐當中，是對大學所學課的一次大總結，讓我們對起重機械有了更深入的了解，從整體結構到各個部件都有了一個全面的認識，進而使所學知識得到鞏固與提高。此次設計不但是對我們以前學習的一種深入，更是我們今后工作的一種理論基礎。通過做本次設計，我得出如下結論：與一般的雙梁橋式起重機相比，八梁橋式鑄造起重機大部分具有工作級別高，其起重量大等特點，故設計時需要考慮的因素也較多，如此次設計就應該把平時較易忽略的疲勞強度驗算作為強度驗算的主要方面，其主要原因就是其工作級別提高了，疲勞破壞是導致其破壞的主要原因?，F(xiàn)在工廠里多用雙梁橋式起重機，因此我們所能接觸到的關于此類設計方面的資料較多，而本次設計的八梁橋式鑄造起重機，其設計過程則主要是先估算各截面的尺寸，然后再對其進行強度、剛度、穩(wěn)定性以及疲勞強度的驗算，通過反復修改，直至滿足為止，但是，通過本次設計我對此類起重機設計時各梁截面尺寸的選取有了一個大的范圍，希望對大家以后的設計能有所幫助。除此之外，對于偏軌箱形梁來說，主腹板與上翼緣板連接處的應力是比較復雜的，在一些大型企業(yè)中為了避免此處的應力驗算采用進口的T型鋼，但是對于大多數(shù)企業(yè)來說只能用增加主腹板板厚來解決這一問題，但同時帶來了自重大，應力集中等問題。鑒于此，此次設計中采用了對主腹板加厚的方法，這樣既可解決上述問題，又無需進口T型鋼，而且工藝上也同使用T型鋼類似，從而節(jié)約了成本，適合一般企業(yè)使用。通過此次設計，我不但有了很大的收獲，豐富了自己的理論知識，提高了實踐的能力，為今后在工作崗位中從事設計行業(yè)打下了堅實的基礎，更讓我深刻感覺到相互協(xié)作的團體精神和老師指導的重要性。由于我的經(jīng)驗比較缺乏，理論知識不夠全面和深入，設計中還存在許多的缺點和不足，希望能夠得到各位老師的批評和指正,為以后的工作積累經(jīng)驗。參考文獻[1] 《起重機設計手冊》[S] .北京：機械工業(yè)出版社，1980. [2] 陳道南，[M] .北京：冶金工業(yè)出版社，1993.[3] [M] .太原科技大學內部資料，2008[4] 嚴大考，[M] .鄭州：鄭州大學出版社，2003[5] 起重機械[M] . 太原科技大學內部資料，2008[6] 倪慶興，（上冊）[M] . 北京：機械工業(yè)出版社，1992[7] （上冊）[M] .第4版, 北京：高等教育出版社，2004[8] [M].第五版, 北京：高等教育出版社，2003[9] [M] .北京：機械工業(yè)出版社，2007[10] [M].第4版, 北京：高等教育出版社，2006[11] 濮良貴， [M].第八版,北京：高等教育出版社，2006[12] [M].第七版, 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，2007[13] 李發(fā)海，[M].第三版, 北京：清華大學出版社，2005[14] （2006中文版）[M]. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，2007[15] [M].第2版, 北京；機械工業(yè)出版社，1999[16] [M] .北京：機械工業(yè)出版社，1978致謝畢業(yè)設計是我們大學生活中很重要的一個課題，本次設計是在楊瑞剛老師的悉心指導和幫助下完成的。從選題到設計完成的每一步工作，無不傾注著楊老師的心血。近三個月來，楊老師不僅以其淵博的學識理論、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、敏銳的學術洞察力使我在學術上受益匪淺，而且言傳身教，以其高尚的人格和強烈的責任心教導我做人做事的道理。在此，謹向他的辛勤培養(yǎng)和悉心關懷表示衷心的感謝。我們設計小組內諸位同學熱烈的交流氛圍和嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度為本設計的順利完成提供了非常優(yōu)秀的客觀條件，衷心感謝本小組的各位同學的幫助、支持和啟發(fā)，與他們在一起是快樂和充實的。大家的友好與協(xié)作使我度過了一段美好的大學生活。另外，我在學習生活中都得到了同宿舍同學全體同學和身邊其他同學友好的熱情幫助與鼓勵，在此也對他們表示誠摯的謝意和真心的祝福。最后，我也要深深感謝父母等家人對我的全力支持，他們給我提供了深造的機會和很好的生活學習環(huán)境，衷心祝他們身體健康，幸福如意。非常感謝百忙中抽空指導評審本設計的評閱老師和答辯委員會的老師英語翻譯Kinematics and dynamics of machineryOne principle aim of kinematics is to creat the designed motions of the subject mechanical parts and then mathematically pute the positions, velocitics ,and accelerations .which those motions will creat on the parts. Since .for most earthbound mechanical systems , the massremain sessentially constant with time, defining the accelerations as a function of time then also defines the dynamic forces: as a finction of time. In turn will be a function