【正文】 =27968mm2 =874mm =1116+8=1124mm矩形Ⅱ：=157816=25248mm2 矩形Ⅲ： A3=110010=11000mm2 矩形Ⅳ： A4=11008=8800mm2 按圖示的坐標系，計算形心位置形心坐標為（904，587）對形心軸X的慣性矩對形心軸Y的慣性矩 主端梁截面尺寸考慮大車車輪的安裝及臺車的形狀尺寸，端梁內(nèi)寬取650mm,初設(shè)截面面積寸如下圖 主端梁截面凈截面面積 A=1600122+734142=58952mm2毛截面面積 A0=6621614=1068468mm2 形心即對稱中心為 =367mm =841mm對形心軸X的慣性矩對形心軸Y的慣性矩 副端梁截面尺寸建立直角坐標系如圖所示 副端梁截面矩形Ⅰ：A1=75012=9000mm2 =385mm =1256mm矩形Ⅱ：A2=75012=9000mm2 =385mm =156mm矩形Ⅲ：A3=140010=10760mm2 =5mm 矩形Ⅳ：A4=107610=10760mm2 =615mm =700mm 按圖示的坐標系，計算形心位置為=700mm形心坐標為（319，700）對形心軸X的慣性矩對形心軸Y的慣性矩 σ1σ2σ3σ4σ5σ6σ7σ8主主梁跨中242414122930262625003000跨端242414122930262625001452副主梁跨中16161081748157815002100跨端16161081748157815001100主端梁141412127347346501600副端梁121210103 IxIy凈截面毛截面主梁跨中15231584101110112127447599312跨端1524786101010111724963710664副主梁跨中898109810101010910163193044跨端90458710101010730161684044主端梁3678141010109589521068468副端梁31970010910942760663680第二章 橋架分析 載荷組合的確定 1．起升沖擊系數(shù) 對橋式鑄造起重機 2．起升動載系數(shù) 主主梁 副主梁 3．運行沖擊系數(shù) 為大車運行速度 =，為軌道街頭處兩軌面得高度差 ，根據(jù)工作級別，動載荷用載荷組合 進行計算，應(yīng)用運行沖擊系數(shù)。，認為主、副端梁同時受彎，且彎矩按慣性矩正比例分配。吊具質(zhì)量 起升載荷 小車重量 因主小車噸位較大，采用臺車形式八個車輪，可求實際主小車滿載時的靜輪壓一根主主梁上空載小車輪壓 3．慣性載荷一根主主梁上小車慣性力主小車上主動輪占一半，按主動車輪打滑條件確定主小車的慣性力 大車起、制動產(chǎn)生的慣性力4. 偏斜運行側(cè)向力一根主主梁的重量為 一根端梁單位長度重量一組大車運行機構(gòu)重量 司機室及其電氣設(shè)備的重量 主主梁側(cè)假想端梁重 （1）滿載小車在主主梁跨中左側(cè)端梁總靜輪壓由下圖(12)計算由 查圖38得，側(cè)向力為 滿載小車在主主梁左端極限位置左側(cè)端梁總靜輪壓為 側(cè)向力 5. 扭轉(zhuǎn)載荷偏軌箱型梁由和的偏心作用而產(chǎn)生移動扭轉(zhuǎn)，其它載荷，產(chǎn)生的扭矩較小且作用方向相反，故不計算。 橋架簡化圖：.彎矩畫在受拉一側(cè) 扭矩方向用右手定則判定，與其所在平面的法線方向一致的扭矩畫在框架內(nèi)側(cè)，反之，則畫在外側(cè)。 跨中截面危險點圖時，；另鋼，；；；而由前所述， 1點疲勞強度合格2點：查規(guī)范知，受拉區(qū)由于無擠壓應(yīng)力，故；2點疲勞強度合格 剛度校核 靜剛度垂直方向: ； 合格水平方向: ；主主梁靜剛度合格式中：（） 動剛度主主梁動剛度合格式中：； ；其中：查文獻表1210知式中鋼絲繩分支數(shù)；鋼絲繩斷面直徑；鋼絲繩縱向彈性模量；；； 穩(wěn)定性校核 整體穩(wěn)定性校核:由于，故整體穩(wěn)定性已保證。由于水平慣性載荷產(chǎn)生的應(yīng)力很小，為了計算簡明而忽略慣性應(yīng)力求截面E的最大彎矩和最小彎矩，滿載小車位于跨中E點，則 空載小車位于右側(cè)跨端時，見圖(31)，左端支反力為1．驗算主腹板受拉翼緣焊縫④的疲勞強度，見圖(25) 應(yīng)力循環(huán)特性 根據(jù)工作級別A8，應(yīng)力集中等級及材料Q235，查得，焊縫拉伸疲勞許用應(yīng)力為 合格2．驗算橫隔板下端焊縫與主腹板連接處⑤的疲勞強度應(yīng)力循環(huán)特性 顯然，相同工況下的應(yīng)力循環(huán)特性是一致的。 主端梁強度驗算點 疲勞強度校核 主端梁疲勞強度驗算點圖中2點受拉，3點受壓，且兩點應(yīng)力大小相同。首先，此次畢業(yè)設(shè)計次設(shè)計是我們大學(xué)四年來進行的最綜合、最大型、最全面且用時最長的一次設(shè)計，它幾乎匯聚了我們大學(xué)期間所學(xué)科目的所有知識點，是把大學(xué)四年來的理論知識復(fù)習(xí)、總結(jié)并應(yīng)用于實踐當(dāng)中，是對大學(xué)所學(xué)課的一次大總結(jié)，讓我們對起重機械有了更深入的了解，從整體結(jié)構(gòu)到各個部件都有了一個全面的認識，進而使所學(xué)知識得到鞏固與提高。參考文獻[1] 《起重機設(shè)計手冊》[S] .北京：機械工業(yè)出版社，1980. [2] 陳道南，[M] .北京：冶金工業(yè)出版社，1993.[3] [M] .太原科技大學(xué)內(nèi)部資料，2008[4] 嚴大考，[M] .鄭州：鄭州大學(xué)出版社，2003[5] 起重機械[M] . 太原科技大學(xué)內(nèi)部資料，2008[6] 倪慶興，（上冊）[M] . 北京：機械工業(yè)出版社，1992[7] （上冊）[M] .第4版, 北京：高等教育出版社，2004[8] [M].第五版, 北京：高等教育出版社，2003[9] [M] .北京：機械工業(yè)出版社，2007[10] [M].第4版, 北京：高等教育出版社，2006[11] 濮良貴， [M].第八版,北京：高等教育出版社，2006[12] [M].第七版, 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2007[13] 李發(fā)海，[M].第三版, 北京：清華大學(xué)出版社，2005[14] （2006中文版）[M]. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2007[15] [M].第2版, 北京；機械工業(yè)出版社，1999[16] [M] .北京：機械工業(yè)出版社，1978致謝畢業(yè)設(shè)計是我們大學(xué)生活中很重要的一個課題，本次設(shè)計是在楊瑞剛老師的悉心指導(dǎo)和幫助下完成的。非常感謝百忙中抽空指導(dǎo)評審本設(shè)計的評閱老師和答辯委員會的老師英語翻譯Kinematics and dynamics of machineryOne principle aim of kinematics is to creat the designed motions of the subject mechanical parts and then mathematically pute the positions, velocitics ,and accelerations .which those motions will creat on the parts. Since .for most earthbound mechanical systems , the massremain sessentially constant with time, defining the accelerations as a function of time then also defines the dynamic forces: as a finction of time. In turn will be a function of both applied and incrials forces . Since engineering design is charged with creating systems which will not fail during their expected scrvice life, the goal is to keep stresses within acceptable limits for the materials chosen and the environmental conditions encountered. This obvisely requies that all systcm forces bc defined and kept within desired limits. In mechinery , the largest forces encountered are often those due to the dynamies of the machine itself. These dynamic forces are proportional to acceletation, which brings us back to kinematics ,the foundation of mechanical design Very basic and early decisions in the design process involving kinematics willprove troublesome and perform badly.Any mechanical system can be classified according to the number of degree of freedom which it possesses, the systems DOF is equal to the number of independent parameters which are needed to uniquely define its posion in space at any instant of time.Complex motion a simulaneous bination of rotion and translationm . any reference line drawn on the body will change both its linear pisition and its angular orientation. Points on the body will travel nonparallel paths ,and there will be . at every instant , a center of rotation ,which will continuously change location.A link is an (assumed)rigid