劍桿織機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-22 00:44 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 些引緯器不再載有緯紗卷裝，或僅載有極小容量的緯紗卷裝，使得引緯器重量及體積大大減少，例如梭子重量為4009左右，而片梭織機(jī)的片梭重量?jī)H為4鮑左右。因此，無(wú)梭織機(jī)的引緯速度乃至織機(jī)速度得以數(shù)倍增長(zhǎng)，以流體介質(zhì)引緯的織機(jī)速度增長(zhǎng)尤為顯著，同時(shí)織機(jī)的噪聲和振動(dòng)也明顯下降。與有梭引緯相比，無(wú)梭引緯的特點(diǎn)是以空氣或水的射流或一種體積小，重量輕的引緯器來(lái)代替梭子引緯。部分引緯器的運(yùn)動(dòng)規(guī)律還受到控制，因此引緯動(dòng)作比較緩和，緯紗所受張力也比較合理。入緯率也明顯提高。打緯運(yùn)動(dòng)一根根引入梭口的緯紗，依靠打緯機(jī)構(gòu)的前后的往復(fù)擺動(dòng)，推向織口，與經(jīng)紗交織，構(gòu)成織物。織物的幅寬和經(jīng)紗密度，由打緯機(jī)構(gòu)的鋼箱來(lái)確定?？椢镏薪?jīng)紗的排列狀態(tài)和經(jīng)緯紗彼此屈曲的情況，則隨打緯時(shí)經(jīng)緯紗所具有的不同張力和變形能力而定?？梢?jiàn)打緯一方面成了織機(jī)縱向振動(dòng)的根源，但另一方面又是構(gòu)成織物不可缺少的織機(jī)功能。打緯機(jī)構(gòu)分連桿打緯和凸輪打緯。打緯運(yùn)動(dòng)時(shí)影響張力的一個(gè)重要因素。當(dāng)鋼箱打向緯線(xiàn)時(shí)，經(jīng)紗的張力最大，織口附近的緯密也達(dá)到最大。反之鋼箱回移時(shí)，緯紗也會(huì)有一定的回移，經(jīng)紗張力和織口緯密都將減少。所以在織機(jī)上，緯紗并不是經(jīng)過(guò)一次打緯就能達(dá)到規(guī)定的機(jī)上緯密，而是要經(jīng)過(guò)若干次打緯后，才能達(dá)到所要求的機(jī)上緯密。綜平以后，梭口逐漸開(kāi)放，經(jīng)緯紗開(kāi)始相互屈曲抱合而產(chǎn)生阻礙緯紗向前移動(dòng)的阻力。在初始階段，由于箱至織口的距離相當(dāng)大，經(jīng)緯紗相互屈曲和摩擦的程度并不顯著，幾乎不受阻力的作用。但當(dāng)緯紗被箱退到離織口很近即靠近前一根緯紗時(shí)，鋼箱所受的阻力開(kāi)始急劇增大，經(jīng)紗張力也劇烈增大，打緯阻力開(kāi)始急劇增大的那一瞬間稱(chēng)為打緯開(kāi)始。當(dāng)鋼箱到達(dá)前死心位置時(shí)，阻力和經(jīng)紗張力都達(dá)到最大值，此時(shí)稱(chēng)為打緯終了。從打緯開(kāi)始到打緯終了這一時(shí)期，稱(chēng)為打緯過(guò)程。送經(jīng)運(yùn)動(dòng)織造過(guò)程中，經(jīng)紗與緯紗交織成織物后不斷地被卷走，為保證織造過(guò)程的持續(xù)進(jìn)行，由送經(jīng)機(jī)構(gòu)陸續(xù)送出適當(dāng)長(zhǎng)度的經(jīng)紗來(lái)進(jìn)行補(bǔ)充，使織機(jī)上經(jīng)紗張力嚴(yán)格地控制在一定的范圍之內(nèi)。完成送經(jīng)運(yùn)動(dòng)的送經(jīng)機(jī)構(gòu)分成消極式和積極式兩種。消極式送經(jīng)機(jī)構(gòu)依靠經(jīng)紗張力將經(jīng)紗從織軸上推繞出來(lái)，完成送經(jīng)動(dòng)作。積極式送經(jīng)機(jī)構(gòu)以控制經(jīng)紗張力均勻?yàn)槟繕?biāo)，根據(jù)織造過(guò)程中受各種因素綜合影響的經(jīng)紗張力來(lái)調(diào)節(jié)經(jīng)紗送出量。卷取運(yùn)動(dòng)緯紗被打入織口形成織物之后，必須將這些織物引離織口，卷繞到卷布輥上，這個(gè)過(guò)程叫做卷取運(yùn)動(dòng)。卷取機(jī)構(gòu)執(zhí)行著從織口處引離初步形成的織物和控制緯紗在織物內(nèi)部排列密度兩方面任務(wù)。卷取機(jī)構(gòu)形式很多，包括積極式卷取機(jī)構(gòu)和消極式卷取機(jī)構(gòu)。在積極式卷取機(jī)構(gòu)中，從織口處引離的織物長(zhǎng)度由卷取機(jī)構(gòu)積極控制，所形成的織物中緯紗同側(cè)間距相等，但緯紗間距卻因各緯紗的粗細(xì)不均而異，在條干均勻的緯紗織制時(shí)，織物可以取得均勻悅目的外觀(guān)，加工提花織物也能取得比較規(guī)正的織物圖形。 由于五大運(yùn)動(dòng)都是以織機(jī)主軸一周的時(shí)間為運(yùn)動(dòng)周期。因此，我們可以用回轉(zhuǎn)角度來(lái)表示運(yùn)動(dòng)的開(kāi)始、結(jié)束時(shí)間及各運(yùn)動(dòng)的相互配合協(xié)調(diào)關(guān)系。 劍桿織機(jī)的主軸一周角度安排圖22是一臺(tái)劍桿織機(jī)的主軸一周內(nèi)各角度的主要?jiǎng)幼?。?0176。位置時(shí)剪斷上一次引緯的緯紗；65176。時(shí)梭口滿(mǎn)開(kāi)，梭口保持靜止；80176。時(shí)引緯開(kāi)始；到達(dá)250176。時(shí)引緯結(jié)束開(kāi)始打緯；280176。時(shí)梭口開(kāi)始閉合；到310176。時(shí)綜平，梭口交織；310176。后開(kāi)始下一輪的開(kāi)口運(yùn)動(dòng)；打緯動(dòng)作在0176。前后完成。不同的織物品種、不同的織機(jī)需要不同的時(shí)間配合。圖22角度分配將主軸轉(zhuǎn)角換算成時(shí)間的計(jì)算方法如下(車(chē)速:600 r/min,筘幅:190 cm):車(chē)速=10r/s360176。10r/1s =θ/χχ=θ/360176。10其中 θ———主軸轉(zhuǎn)角。χ———主軸轉(zhuǎn)角所對(duì)應(yīng)的時(shí)間。將梯形圖中所需要的其他各動(dòng)作的主軸轉(zhuǎn)角帶入以上公式,所對(duì)應(yīng)的時(shí)間依次為:3 ms,15 ms,5 ms,47 ms,8 ms,8ms,14 ms。 劍桿織機(jī)的流程圖根據(jù)前面的通道分配圖和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖分析而得，劍桿織機(jī)的PLC控制系統(tǒng)程序流程圖。其如圖23所示：14ms8ms8ms47ms5ms15ms3ms啟動(dòng)剪刀動(dòng)作梭口滿(mǎn)開(kāi)并靜止
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