【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 銷、鍵尺寸大小、表面粗糙度普車、普銑2h6機(jī)械手各部分的緊密配合度加工中心序號(hào)購(gòu)件名城型號(hào)規(guī)格數(shù)量單價(jià)（元）1電動(dòng)機(jī)220V、50W1 142棘輪外徑70 2 103齒輪M=2,z1=17,z2=55 1對(duì) 204平皮帶B1000GB1154—1999 1 85螺釘Φ6 8 6螺栓Φ6 8 在設(shè)計(jì)生產(chǎn)的過(guò)程中，我門的組員有有著相應(yīng)的任務(wù)，而我不僅要負(fù)責(zé)總的設(shè)計(jì)，也要參與其中，從前到后，我做了主軸、棘爪、鍵和銷，還有機(jī)械手的一部分。當(dāng)然，作為組長(zhǎng)的我時(shí)刻都沒(méi)有停歇，對(duì)他們做的每個(gè)零部件都是先給出尺寸要求，等他們加工完后再對(duì)其加工零件進(jìn)行檢測(cè)和修正。因此，在加工的每一個(gè)細(xì)節(jié)也算是傷透了腦筋，所以對(duì)每一個(gè)小的部分都十分的了解。 課題目標(biāo)與意義 課題目標(biāo)： 1:本作品主要解決的是起吊一些高度不是很高但重量較重的重物，它大大的降低了工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。在生活中可以實(shí)現(xiàn)一到兩個(gè)人就能將一個(gè)較重的物品輕松的起吊。它是一個(gè)居家必備的工具。 2：它可以實(shí)現(xiàn)對(duì)較重重物進(jìn)行吊起、落下或懸空靜止等一系列的動(dòng)作，也可以改變機(jī)械對(duì)不規(guī)則的重物進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。課題意義： 1:培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用所學(xué)的機(jī)械設(shè)計(jì)課程的知識(shí)，具備了解決一些機(jī)械工程中的問(wèn)題的能力，并使我們可以將所學(xué)的知識(shí)得到了加強(qiáng)、鞏固和發(fā)展。 2:是我們更清楚了學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般基本方法和簡(jiǎn)單機(jī)械傳動(dòng)裝置的相關(guān)設(shè)計(jì)步驟。 3:這也將是一次機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)技能的訓(xùn)練實(shí)踐，如計(jì)算、繪圖和學(xué)習(xí)使用設(shè)計(jì)資料、手冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范等基本步驟。第二章 產(chǎn)品方案設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)是制作一個(gè)產(chǎn)品的前提，因而要想做出一個(gè)好的產(chǎn)品，就必須有多種設(shè)計(jì)的方案。只有從多個(gè)方面考慮，選用不同的設(shè)計(jì)方案，才能剛好的將產(chǎn)品設(shè)計(jì)完善。我們這次設(shè)計(jì)實(shí)踐是我們的第一次出手，即使是這樣，我們也必須認(rèn)真對(duì)待，每一個(gè)步驟都應(yīng)該按照設(shè)計(jì)規(guī)定的要求來(lái)做。性格養(yǎng)成習(xí)慣，習(xí)慣變成了自然，所以我們決不能忽視、平淡的看待這次實(shí)踐工作。反之，我們要以一種責(zé)任和義務(wù)的心態(tài)來(lái)完成這項(xiàng)任務(wù)。只有這樣，我們才能為將來(lái)的事業(yè)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)是一個(gè)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃季S動(dòng)態(tài)，它的每一個(gè)環(huán)節(jié)、每一個(gè)小的細(xì)節(jié)都關(guān)系著最終產(chǎn)品的成功與否。我們對(duì)每個(gè)部件、組件或零件都應(yīng)該小心的對(duì)待，都應(yīng)該想出多種設(shè)計(jì)理念，這樣才能將產(chǎn)設(shè)計(jì)得完美。同時(shí)，也更能激發(fā)我們帶設(shè)計(jì)思維的觀念，更好的發(fā)展和完善自我。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，很多的地方都刻下了我的思維定律。由于有著太多的結(jié)論，它將是屬于我個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)，也沒(méi)辦法一一列出，現(xiàn)將機(jī)械手的一部分的兩種設(shè)計(jì)方案以表格的方式列出。表格如下：方案和區(qū)別項(xiàng)方案一方案二內(nèi)容旋轉(zhuǎn)螺桿使螺桿上下移動(dòng)，利用類滑塊機(jī)構(gòu)的方式來(lái)改變?nèi)C(jī)械手的張合，抓緊重物在電磁換向閥的控制下使氣壓缸的活塞桿上下移動(dòng)，而活塞桿與機(jī)械手抓相連，利用類滑塊機(jī)構(gòu)來(lái)抓緊和釋放重物區(qū)別螺桿是將旋轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)機(jī)械手抓的運(yùn)動(dòng)；氣壓缸是利用缸內(nèi)活塞兩側(cè)的壓力差，使桿運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)機(jī)械手抓的運(yùn)動(dòng)各個(gè)的優(yōu)點(diǎn)手動(dòng)控制，安全性高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低自動(dòng)控制，效率高，載重量大各個(gè)的缺點(diǎn)必須要有兩個(gè)人才能完成，效率低，所吊重物的量有一定的局限性在起吊過(guò)程中難免會(huì)遇到些磕碰，氣壓系統(tǒng)容易漏氣，安全性不是蠻高，事故容易發(fā)生最終方案我們經(jīng)過(guò)組內(nèi)的討論分析，最終選擇了方案一，選擇的原因我們的這次設(shè)計(jì)只是一次對(duì)知識(shí)的考察，而我們也只是組個(gè)磨具，能實(shí)現(xiàn)預(yù)計(jì)的要求即可，并且設(shè)計(jì)經(jīng)費(fèi)由自己出，沒(méi)必要用太大的開(kāi)銷，這也是組內(nèi)的心聲 在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們遇到了一個(gè)又一個(gè)的難題。對(duì)于這些問(wèn)題，我們都給出了不同的意見(jiàn)和建議。在全組成員的共同努力下，都擇優(yōu)選取了恰當(dāng)?shù)慕鉀Q辦法，機(jī)械手的解決便是其中之一。 第三章 作品設(shè)計(jì) 作品總體架構(gòu) 早在先前就已經(jīng)說(shuō)過(guò)，我們?cè)O(shè)計(jì)的作品是起吊機(jī)。和其他起吊機(jī)相比，我們的制動(dòng)系統(tǒng)更為簡(jiǎn)單，沒(méi)有那些復(fù)雜的零件，自然的降低了安裝的要求，也減少了我門的加工量。由于我們的作品是手動(dòng)制動(dòng)，所以它只適用于對(duì)小的物體的搬運(yùn)。但是它有著體積小、質(zhì)量輕的優(yōu)點(diǎn)，在攜帶的方面就跟家有利了，再因?yàn)樗鼉r(jià)格也相對(duì)來(lái)說(shuō)比其他起吊機(jī)低很多，因此在家庭使用方面會(huì)很恰當(dāng)。我認(rèn)為設(shè)計(jì)出來(lái)后，它會(huì)有很不錯(cuò)的銷售市場(chǎng)，這也就是設(shè)計(jì)的理念。對(duì)于每一種設(shè)計(jì)，都有著它的實(shí)際意義，它們都肩負(fù)著不同的使命。在設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)，我們都必須先知道它有哪些用途，適用于哪些范圍，并且還應(yīng)該清楚的了解它的局限性。在銷售后要告戒消費(fèi)者應(yīng)該如何使用，才能不損壞產(chǎn)品，并保證其使用壽命。對(duì)于我們的這款起吊機(jī)，從結(jié)構(gòu)上看，體態(tài)簡(jiǎn)單而結(jié)構(gòu)緊湊，沒(méi)有太多的裝飾，加工起來(lái)十分方便，使用起來(lái)也很順手，沒(méi)有那些花哨的結(jié)果去掩飾。它的簡(jiǎn)潔便證實(shí)了它的價(jià)格注定的低廉，保證能讓消費(fèi)者放心滿意的使用。 設(shè)計(jì)作品的總體構(gòu)架說(shuō)到機(jī)械設(shè)計(jì)，首先我們就應(yīng)該要知道什么是機(jī)械？我們又該如何設(shè)計(jì)？這都是一些必須要了解的問(wèn)題?，F(xiàn)在我對(duì)此先做個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。機(jī)械就是機(jī)器、裝置與機(jī)構(gòu)的總稱，機(jī)構(gòu)與裝置又都屬于機(jī)器，他們之間存在著包含關(guān)系。而我們?cè)谠O(shè)計(jì)是就要注意，每一個(gè)機(jī)構(gòu)與機(jī)構(gòu)、機(jī)構(gòu)與裝置、裝置與裝置之間的鏈接。無(wú)論在時(shí)間上，還是行程上都不能有所干擾，安裝時(shí)也必需要保證每一個(gè)細(xì)小的環(huán)節(jié)的準(zhǔn)確無(wú)誤。 機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖 在社會(huì)發(fā)展的驅(qū)使下，機(jī)械與我們的生活雨來(lái)越緊密。對(duì)于我們機(jī)電專業(yè)的學(xué)生來(lái)說(shuō)，未來(lái)的就業(yè)方向就是機(jī)電行業(yè)第一線的機(jī)械設(shè)備的操作工、維修工及管理人員。而這次設(shè)計(jì)的目的就是把我們所學(xué)的課程理念充分的運(yùn)用起來(lái)，讓我們更清楚的知道課程概念與技能實(shí)訓(xùn)的相互滲透，互為補(bǔ)充，融為一體。一個(gè)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)都涵蓋著大量的知識(shí)信息，基本術(shù)語(yǔ)、機(jī)構(gòu)分類、工作原理、特點(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)合等，都是我們所必須了解的。我們的設(shè)計(jì)和大家都能見(jiàn)到起吊機(jī)相比，出了制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單外，我們的設(shè)計(jì)還有了一定的更新，主要體現(xiàn)在吊鉤上。我們通過(guò)對(duì)機(jī)械手的學(xué)習(xí)，將起吊掛鉤改變?cè)O(shè)計(jì)成了機(jī)械手。在第二章中我們就說(shuō)到了對(duì)機(jī)械手的不同的設(shè)計(jì)方案，此處就以我們所選的方案為主。機(jī)械手抓的中央有一根Φ10螺紋軸，該軸是導(dǎo)程為5的梯形齒螺紋軸。它與上方螺紋壓蓋相配合，利用軸的旋轉(zhuǎn)使軸產(chǎn)生上下的位移。軸下方過(guò)頂鏈接這一個(gè)帶邊的圓套。其余活動(dòng)部分為鉸接，使整個(gè)機(jī)械手變成了一個(gè)類滑塊機(jī)構(gòu)。通過(guò)螺紋軸的上下移動(dòng)，使得機(jī)械手抓實(shí)現(xiàn)了張開(kāi)與合攏，從而達(dá)到抓取重物的目的。通過(guò)對(duì)此類設(shè)計(jì)的討論和研究，是我們能更清楚的認(rèn)識(shí)機(jī)械設(shè)計(jì)。在從業(yè)人員中，我們也能用更準(zhǔn)確、更精準(zhǔn)的專業(yè)術(shù)語(yǔ)和別人交流，對(duì)自己有著極大的訓(xùn)練，在將來(lái)的工作上能有更廣闊的視野及寬泛的工作范圍。 設(shè)計(jì)電路控制圖我們的生活與電息息相關(guān)，確切的說(shuō)是，當(dāng)今時(shí)代沒(méi)有了電的存在，生活將會(huì)無(wú)法進(jìn)行下去。因此，對(duì)于電路圖，我們并不陌生。從小學(xué)的自然到中學(xué)的物理，再到大學(xué)的電工電子、電氣控制，電和電路圖無(wú)處不在。所謂電路圖，就是利用簡(jiǎn)單的電學(xué)符號(hào)將復(fù)雜的電路用簡(jiǎn)單的圖形文字的方式描繪出來(lái)形成的圖形。這種形式為電路設(shè)計(jì)工作者提供了很多方便，也我們的學(xué)習(xí)和老師的教授帶來(lái)了方便。它能真實(shí)的反應(yīng)出所用