【文章內(nèi)容簡介】 銷、鍵尺寸大小、表面粗糙度普車、普銑2h6機械手各部分的緊密配合度加工中心序號購件名城型號規(guī)格數(shù)量單價（元）1電動機220V、50W1 142棘輪外徑70 2 103齒輪M=2,z1=17,z2=55 1對 204平皮帶B1000GB1154—1999 1 85螺釘Φ6 8 6螺栓Φ6 8 在設(shè)計生產(chǎn)的過程中，我門的組員有有著相應(yīng)的任務(wù)，而我不僅要負(fù)責(zé)總的設(shè)計，也要參與其中，從前到后，我做了主軸、棘爪、鍵和銷，還有機械手的一部分。當(dāng)然，作為組長的我時刻都沒有停歇，對他們做的每個零部件都是先給出尺寸要求，等他們加工完后再對其加工零件進(jìn)行檢測和修正。因此，在加工的每一個細(xì)節(jié)也算是傷透了腦筋，所以對每一個小的部分都十分的了解。 課題目標(biāo)與意義 課題目標(biāo)： 1:本作品主要解決的是起吊一些高度不是很高但重量較重的重物，它大大的降低了工作人員勞動強度，提高了工作效率。在生活中可以實現(xiàn)一到兩個人就能將一個較重的物品輕松的起吊。它是一個居家必備的工具。 2：它可以實現(xiàn)對較重重物進(jìn)行吊起、落下或懸空靜止等一系列的動作，也可以改變機械對不規(guī)則的重物進(jìn)行運動。課題意義： 1:培養(yǎng)我們綜合運用所學(xué)的機械設(shè)計課程的知識，具備了解決一些機械工程中的問題的能力，并使我們可以將所學(xué)的知識得到了加強、鞏固和發(fā)展。 2:是我們更清楚了學(xué)習(xí)機械設(shè)計的一般基本方法和簡單機械傳動裝置的相關(guān)設(shè)計步驟。 3:這也將是一次機械設(shè)計基礎(chǔ)技能的訓(xùn)練實踐，如計算、繪圖和學(xué)習(xí)使用設(shè)計資料、手冊、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范等基本步驟。第二章 產(chǎn)品方案設(shè)計 設(shè)計是制作一個產(chǎn)品的前提，因而要想做出一個好的產(chǎn)品，就必須有多種設(shè)計的方案。只有從多個方面考慮，選用不同的設(shè)計方案，才能剛好的將產(chǎn)品設(shè)計完善。我們這次設(shè)計實踐是我們的第一次出手，即使是這樣，我們也必須認(rèn)真對待，每一個步驟都應(yīng)該按照設(shè)計規(guī)定的要求來做。性格養(yǎng)成習(xí)慣，習(xí)慣變成了自然，所以我們決不能忽視、平淡的看待這次實踐工作。反之，我們要以一種責(zé)任和義務(wù)的心態(tài)來完成這項任務(wù)。只有這樣，我們才能為將來的事業(yè)打下堅實的基礎(chǔ)。設(shè)計是一個嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃季S動態(tài)，它的每一個環(huán)節(jié)、每一個小的細(xì)節(jié)都關(guān)系著最終產(chǎn)品的成功與否。我們對每個部件、組件或零件都應(yīng)該小心的對待，都應(yīng)該想出多種設(shè)計理念，這樣才能將產(chǎn)設(shè)計得完美。同時，也更能激發(fā)我們帶設(shè)計思維的觀念，更好的發(fā)展和完善自我。在設(shè)計的過程中，很多的地方都刻下了我的思維定律。由于有著太多的結(jié)論，它將是屬于我個人的經(jīng)驗，也沒辦法一一列出，現(xiàn)將機械手的一部分的兩種設(shè)計方案以表格的方式列出。表格如下：方案和區(qū)別項方案一方案二內(nèi)容旋轉(zhuǎn)螺桿使螺桿上下移動，利用類滑塊機構(gòu)的方式來改變?nèi)C械手的張合，抓緊重物在電磁換向閥的控制下使氣壓缸的活塞桿上下移動，而活塞桿與機械手抓相連，利用類滑塊機構(gòu)來抓緊和釋放重物區(qū)別螺桿是將旋轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動來帶動機械手抓的運動；氣壓缸是利用缸內(nèi)活塞兩側(cè)的壓力差，使桿運動來帶動機械手抓的運動各個的優(yōu)點手動控制，安全性高，結(jié)構(gòu)簡單，造價低自動控制，效率高，載重量大各個的缺點必須要有兩個人才能完成，效率低，所吊重物的量有一定的局限性在起吊過程中難免會遇到些磕碰，氣壓系統(tǒng)容易漏氣，安全性不是蠻高，事故容易發(fā)生最終方案我們經(jīng)過組內(nèi)的討論分析，最終選擇了方案一，選擇的原因我們的這次設(shè)計只是一次對知識的考察，而我們也只是組個磨具，能實現(xiàn)預(yù)計的要求即可，并且設(shè)計經(jīng)費由自己出，沒必要用太大的開銷，這也是組內(nèi)的心聲 在設(shè)計的過程中，我們遇到了一個又一個的難題。對于這些問題，我們都給出了不同的意見和建議。在全組成員的共同努力下，都擇優(yōu)選取了恰當(dāng)?shù)慕鉀Q辦法，機械手的解決便是其中之一。 第三章 作品設(shè)計 作品總體架構(gòu) 早在先前就已經(jīng)說過，我們設(shè)計的作品是起吊機。和其他起吊機相比，我們的制動系統(tǒng)更為簡單，沒有那些復(fù)雜的零件，自然的降低了安裝的要求，也減少了我門的加工量。由于我們的作品是手動制動，所以它只適用于對小的物體的搬運。但是它有著體積小、質(zhì)量輕的優(yōu)點，在攜帶的方面就跟家有利了，再因為它價格也相對來說比其他起吊機低很多，因此在家庭使用方面會很恰當(dāng)。我認(rèn)為設(shè)計出來后，它會有很不錯的銷售市場，這也就是設(shè)計的理念。對于每一種設(shè)計，都有著它的實際意義，它們都肩負(fù)著不同的使命。在設(shè)計產(chǎn)品時，我們都必須先知道它有哪些用途，適用于哪些范圍，并且還應(yīng)該清楚的了解它的局限性。在銷售后要告戒消費者應(yīng)該如何使用，才能不損壞產(chǎn)品，并保證其使用壽命。對于我們的這款起吊機，從結(jié)構(gòu)上看，體態(tài)簡單而結(jié)構(gòu)緊湊，沒有太多的裝飾，加工起來十分方便，使用起來也很順手，沒有那些花哨的結(jié)果去掩飾。它的簡潔便證實了它的價格注定的低廉，保證能讓消費者放心滿意的使用。 設(shè)計作品的總體構(gòu)架說到機械設(shè)計，首先我們就應(yīng)該要知道什么是機械？我們又該如何設(shè)計？這都是一些必須要了解的問題?，F(xiàn)在我對此先做個簡單的介紹。機械就是機器、裝置與機構(gòu)的總稱，機構(gòu)與裝置又都屬于機器，他們之間存在著包含關(guān)系。而我們在設(shè)計是就要注意，每一個機構(gòu)與機構(gòu)、機構(gòu)與裝置、裝置與裝置之間的鏈接。無論在時間上，還是行程上都不能有所干擾，安裝時也必需要保證每一個細(xì)小的環(huán)節(jié)的準(zhǔn)確無誤。 機械手結(jié)構(gòu)圖 在社會發(fā)展的驅(qū)使下，機械與我們的生活雨來越緊密。對于我們機電專業(yè)的學(xué)生來說，未來的就業(yè)方向就是機電行業(yè)第一線的機械設(shè)備的操作工、維修工及管理人員。而這次設(shè)計的目的就是把我們所學(xué)的課程理念充分的運用起來，讓我們更清楚的知道課程概念與技能實訓(xùn)的相互滲透，互為補充，融為一體。一個產(chǎn)品的設(shè)計都涵蓋著大量的知識信息，基本術(shù)語、機構(gòu)分類、工作原理、特點、應(yīng)用場合等，都是我們所必須了解的。我們的設(shè)計和大家都能見到起吊機相比，出了制動系統(tǒng)簡單外，我們的設(shè)計還有了一定的更新，主要體現(xiàn)在吊鉤上。我們通過對機械手的學(xué)習(xí)，將起吊掛鉤改變設(shè)計成了機械手。在第二章中我們就說到了對機械手的不同的設(shè)計方案，此處就以我們所選的方案為主。機械手抓的中央有一根Φ10螺紋軸，該軸是導(dǎo)程為5的梯形齒螺紋軸。它與上方螺紋壓蓋相配合，利用軸的旋轉(zhuǎn)使軸產(chǎn)生上下的位移。軸下方過頂鏈接這一個帶邊的圓套。其余活動部分為鉸接，使整個機械手變成了一個類滑塊機構(gòu)。通過螺紋軸的上下移動，使得機械手抓實現(xiàn)了張開與合攏，從而達(dá)到抓取重物的目的。通過對此類設(shè)計的討論和研究，是我們能更清楚的認(rèn)識機械設(shè)計。在從業(yè)人員中，我們也能用更準(zhǔn)確、更精準(zhǔn)的專業(yè)術(shù)語和別人交流，對自己有著極大的訓(xùn)練，在將來的工作上能有更廣闊的視野及寬泛的工作范圍。 設(shè)計電路控制圖我們的生活與電息息相關(guān)，確切的說是，當(dāng)今時代沒有了電的存在，生活將會無法進(jìn)行下去。因此，對于電路圖，我們并不陌生。從小學(xué)的自然到中學(xué)的物理，再到大學(xué)的電工電子、電氣控制，電和電路圖無處不在。所謂電路圖，就是利用簡單的電學(xué)符號將復(fù)雜的電路用簡單的圖形文字的方式描繪出來形成的圖形。這種形式為電路設(shè)計工作者提供了很多方便，也我們的學(xué)習(xí)和老師的教授帶來了方便。它能真實的反應(yīng)出所用