機(jī)電一體化典型實(shí)例(編輯修改稿)
2025-07-21 19:26 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 壓力傳感器藥液泵藥液入口機(jī)載計(jì)算機(jī)及界面速度伺服信號(hào)伺服PWM界面/駕駛員PWM信號(hào)PWM閥圖像識(shí)別系統(tǒng)彩色數(shù)碼像機(jī)彩色數(shù)碼像機(jī)+圖85精確變量噴藥系統(tǒng)⑤ 機(jī)器行走系統(tǒng)。有發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)身、車輪等組成（圖中省略）。（2）工作原理當(dāng)機(jī)器在田間行走時(shí)，置于機(jī)器上離地面具有一定高度的彩色數(shù)碼像機(jī)就會(huì)掃描一定大小的地面。 。與此同時(shí)，高速圖像數(shù)據(jù)采集卡將彩色數(shù)碼像機(jī)獲取的信息存入計(jì)算機(jī)中。然后，由圖像信息處理系統(tǒng)快速地將地面雜草的密度、草葉數(shù)量、作物密度以及無(wú)植被區(qū)域面積等信息提取出來(lái)，并由決策支持系統(tǒng)調(diào)用這些信息，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理得到所需的行走速度、藥液流量和霧滴大小等的決策。這些決策被傳輸給藥滴大小控制器以及流量控制器，隨之它們就控制管路中的壓力和PWM脈寬調(diào)制變量噴頭。從而實(shí)現(xiàn)了精確變量噴藥。這樣一方面減少了藥量、降低了成本，另一方面保護(hù)作物、減少對(duì)環(huán)境的污染。據(jù)報(bào)道，與傳統(tǒng)的噴撒方法比較，變量噴藥系統(tǒng)在雜草高密區(qū)可節(jié)約藥液18 %，在雜草低密區(qū)可節(jié)約藥液17 %。 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床是由計(jì)算機(jī)控制的高效率自動(dòng)化機(jī)床。它綜合應(yīng)用了電子計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、精密測(cè)量和新型機(jī)械結(jié)構(gòu)等多方面的技術(shù)成果，是今后機(jī)床控制的發(fā)展方向。隨著數(shù)控技術(shù)的迅速發(fā)展，數(shù)控機(jī)床在機(jī)械加工中的地位將越來(lái)越重要。 數(shù)控機(jī)床的工作原理和組成(1) 數(shù)控機(jī)床的工作原理數(shù)控機(jī)床加工零件時(shí)，是將被加工零件的工藝過(guò)程、工藝參數(shù)等用數(shù)控語(yǔ)言編制成加工程序，這些程序是數(shù)控機(jī)床的工作指令。將加工程序輸入到數(shù)控裝置，再由數(shù)控裝置控制機(jī)床主運(yùn)動(dòng)的變速、起停，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向、速度和位移量，以及其它輔助裝置嚴(yán)格地按照加工程序規(guī)定的順序、軌跡和參數(shù)進(jìn)行工作，從而加工出符合要求的零件。為了提高加工精度，一般還裝有位置檢測(cè)反饋回路，這樣就構(gòu)成了閉環(huán)控制系統(tǒng)，其加工過(guò)程原理如圖86所示。（2）數(shù)控機(jī)床的組成從工作原理可以看出，數(shù)控機(jī)床主要由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服檢測(cè)系統(tǒng)和機(jī)床本體等四部分組成，其組成框圖如圖87所示。機(jī)床控制介質(zhì)數(shù)控裝置伺服系統(tǒng)測(cè)量裝置圖87 數(shù)控機(jī)床的組成圖86數(shù)控機(jī)床工作過(guò)程原理圖執(zhí)行機(jī)構(gòu)零件成品位置檢測(cè)裝置機(jī)床本體執(zhí)行元件伺服機(jī)構(gòu)數(shù)控裝置數(shù)控介質(zhì)數(shù)控程序編制零件圖紙① 控制介質(zhì)。用于記載各種加工信息（如零件加工的工藝過(guò)程、工藝參數(shù)和位移數(shù)據(jù)等），以控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)零件的機(jī)械加工。常用的控制介質(zhì)有磁帶、磁盤和光盤等?？刂平橘|(zhì)上記載的加工信息經(jīng)輸入裝置輸送給數(shù)控裝置。常用的輸入裝置有磁盤驅(qū)動(dòng)器和光盤驅(qū)動(dòng)器等，對(duì)于用微處理機(jī)控制的數(shù)控機(jī)床，也用操作面板上的按鈕和鍵盤將加工程序直接用鍵盤輸入，并在CRT顯示器顯示。② 數(shù)控裝置。數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心，它的功能是接受輸入裝置輸送給的加工信息，經(jīng)過(guò)數(shù)控裝置的系統(tǒng)軟件或電路進(jìn)行譯碼、運(yùn)算和邏輯處理后，發(fā)出相應(yīng)的脈沖指令送給伺服系統(tǒng)，通過(guò)伺服系統(tǒng)控制機(jī)床的各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件按規(guī)定要求動(dòng)作。③ 伺服系統(tǒng)及位置檢測(cè)裝置
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1