機(jī)電一體化典型實(shí)例-wenkub
2023-07-09 19:26:49 本頁面
【正文】 驅(qū)動系統(tǒng)。而一般機(jī)械都只有物理能，所以都是一元機(jī)械。圖82是以智能度、機(jī)能度和物理能度三座標(biāo)表示的“生物空間”，這里，機(jī)能度是指變通性或通用性以及空間占有性等；物理能度包括力、速度、連續(xù)運(yùn)行能力、均一性、可靠性等；智能度則指感覺、知覺、記憶、運(yùn)算邏輯、學(xué)習(xí)、鑒定、綜合判斷等。第二代機(jī)器人通常是指具有某種智能（如觸覺、力覺、視覺等）的機(jī)器人，即由傳感器得到的觸覺、聽覺、視覺等信息經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后，控制機(jī)器人完成相應(yīng)的操作。機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用會越來越廣，將對人類的生產(chǎn)和生活產(chǎn)生巨大的影響。8 機(jī)電一體化系統(tǒng)典型實(shí)例 機(jī)器人 概述 機(jī)器人是能夠自動識別對象或其動作，根據(jù)識別，自動決定應(yīng)采取動作的自動化裝置。可以說，任何一個(gè)國家如不擁有一定數(shù)量和質(zhì)量的機(jī)器人，就不具備進(jìn)行國際競爭所必需的工業(yè)基礎(chǔ)。第三代機(jī)器人通常是指具有高級智能的機(jī)器人，其特點(diǎn)是具有自學(xué)習(xí)和邏輯判斷能力，可以通過各類傳感器獲取信息，經(jīng)過思考做出決策，以完成更復(fù)雜的操作。把這些概括起來可以說，機(jī)器人是具有生物空間三座標(biāo)的三元機(jī)械。 機(jī)器人的組成及基本機(jī)能機(jī)器人一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，檢測傳感系統(tǒng)和人工智能系統(tǒng)等組成，各系統(tǒng)功能如下所述。驅(qū)動系統(tǒng)的作用是向執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供動力。控制系統(tǒng)可記憶各種指令信息（如動作順序，運(yùn)動軌跡，運(yùn)動速度及時(shí)間等），同時(shí)按指令信息向各執(zhí)行元件發(fā)出指令。⑤ 人工智能系統(tǒng)。諧波減速器R2諧波減速器R3大臂圖84機(jī)器人機(jī)構(gòu)傳動關(guān)系立拄驅(qū)動電機(jī)M1大臂驅(qū)動電機(jī)M3腕部俯仰電機(jī)M4諧波減速器R4 R5鏈輪鏈條腕部回轉(zhuǎn)電機(jī)M5小臂諧波減速器R1直齒輪機(jī)坐立拄小臂驅(qū)動電機(jī)M2圖83機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理M2M3M5M4ZXW1W2LD 在農(nóng)業(yè)方面，近年來發(fā)達(dá)國家（如美國、英國）都投入大量資金進(jìn)行現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)的開發(fā)。近年來，隨著雜草識別的視覺感知技術(shù)與變量噴藥控制等技術(shù)的成熟，這種視覺傳感式變量噴藥機(jī)械也趨于成熟。① 圖像信息獲取系統(tǒng)。是一種基于影像信息的提取算法，由計(jì)算機(jī)高級語言（如C++等）開發(fā)出的一種軟件系統(tǒng)。它能夠基于信息處理系統(tǒng)，把得到的有用信息與人們的決策要求作綜合判斷，最后作出所需的決策。有發(fā)動機(jī)、機(jī)身、車輪等組成（圖中省略）。然后，由圖像信息處理系統(tǒng)快速地將地面雜草的密度、草葉數(shù)量、作物密度以及無植被區(qū)域面積等信息提取出來，并由決策支持系統(tǒng)調(diào)用這些信息，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理得到所需的行走速度、藥液流量和霧滴大小等的決策。據(jù)報(bào)道，與傳統(tǒng)的噴撒方法比較，變量噴藥系統(tǒng)在雜草高密區(qū)可節(jié)約藥液18 %，在雜草低密區(qū)可節(jié)約藥液17 %。 數(shù)控機(jī)床的工作原理和組成(1) 數(shù)控機(jī)床的工作原理數(shù)控機(jī)床加工零件時(shí)，是將被加工零件的工藝過程、工藝參數(shù)等用數(shù)控語言編制成加工程序，這些程序是數(shù)控機(jī)床的工作指令。機(jī)床控制介質(zhì)數(shù)控裝置伺服系統(tǒng)測量裝置圖87 數(shù)控機(jī)床的組成
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