【文章內(nèi)容簡介】 靠運行的重要條件。為了抑制干擾，PLC一般最好單獨接地，與其它設(shè)備分別使用各自的接地裝置，PLC的接地線應(yīng)盡量短，使接地點盡量靠近PLC。同時，接地電阻要小于100Ω，接地線的截面應(yīng)大于２mm。另外，PLC的CPU單元必須接地，若使用了I/O擴展單元等，則CPU單元應(yīng)與它們具有共同的接地體，而且從任一單元的保護接地端到地的電阻都不能大于100Ω。（八）底板或機架 大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。 PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備 編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當(dāng)編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機。 人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計算機（運行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機界面非常普及。 PLC的通信聯(lián)網(wǎng) 依靠先進的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此網(wǎng)絡(luò)在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出網(wǎng)絡(luò)就是控制器的觀點說法。 PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。PLC的通信現(xiàn)在主要采用通過多點接口（MPI）的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進行聯(lián)網(wǎng)。 S7200系列PLC的基本指令 邏輯取及輸出線圈指令（LD、LDI、OUT）（一）指令用法LD：取指令，用于常開觸點與母線連接。LDI：取反指令，用于常閉觸點與母線連接。OUT：線圈驅(qū)動指令，用于將邏輯運算的結(jié)果驅(qū)動一個指定線圈。（二）指令用法說明（1）LD、LDI指令用于將觸點接到母線上，操作目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S。LD、LDI指令還可與AND、ORB指令配合，用于分支回路的起點。（2）OUT指令的目標(biāo)元件為Y、M、T、C、S和功能指令線圈。（3）OUT指令可以連續(xù)使用若干次，相當(dāng)于線圈并聯(lián)。 單個觸點串聯(lián)指令（AND、ANI）AND：與指令。用于單個觸點的串聯(lián)，完成邏輯“與”運算，助記符號為AND**，**為觸點地址。ANI：與反指令。用于常閉觸點的串聯(lián)，完成邏輯“與非”運算，助記符號為ANI**，**為觸點地址。（1）AND、ANI指令均用于單個觸點的串聯(lián)，串聯(lián)觸點數(shù)目沒有限制。該指令可以重復(fù)多次使用。指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S。（2）OUT指令后，通過觸點對其他線圈使用OUT指令稱為縱接輸出。（3）串聯(lián)觸點的數(shù)目和縱接的次數(shù)雖然沒有限制，但由于圖形編程器和打印機功能有限制，因此盡量做到一行不超過10個觸點和1個線圈，連續(xù)輸出總共不超過24行。（4）串聯(lián)和并聯(lián)指令是用來描述單個觸點與其他觸點或觸點組成的電路連接關(guān)系的。指令名稱指令符功能操作數(shù)取LD bit讀入邏輯行或電路塊的第一個常開接點Bit：I，Q，M，SM，T，C，V，S取反LDN bit讀入邏輯行或電路塊的第一個常閉接點與A bit串聯(lián)一個常開接點與非AN bit串聯(lián)一個常閉接點或O bit并聯(lián)一個常開接點或非ON bit并聯(lián)一個常閉接點電路塊與ALD串聯(lián)一個電路塊無電路塊或OLD并聯(lián)一個電路塊輸出= bit輸出邏輯行的運算結(jié)果Bit：Q，M，SM，T，C，V，S置位S bit，N置繼電器狀態(tài)為接通Bit：Q，M，SM，V，S復(fù)位R bit，N使繼電器復(fù)位為斷開表 S7200系列的基本邏輯指令 S7200系列PLC的定時器指令 類型、編號及分辨率1. TON——接通延時 2. TONR——有記憶接通延時 3. TOF——斷開延時3種分辨率（時基）：1ms、10ms、100ms——分別對應(yīng)不同的定時器號 定時器6個要素： 指令格式（時基、編號等） 預(yù)置值——PT 使能——IN 復(fù)位——3種定時器不同 當(dāng)前值——Txxx 定時器狀態(tài)（位）——可由觸點顯示 定時值=時基預(yù)置值PT。由于定時器的計時間隔與程序的掃描周期并不同步，定時器可能在其時基（1ms、10ms、100ms）內(nèi)任何時間啟動，所以，未避免計時時間丟失，一般要求設(shè)置PT預(yù)置值必須大于最小需要的時間間隔。例如：使用10ms時基定時器實現(xiàn)140ms延時（時間間隔），則PT應(yīng)設(shè)置為15（10ms15=150ms）梯形圖LAD語句表功能操作碼操作數(shù)IN TONPTTxxxTONTxxx PT使能＝1計數(shù)，計數(shù)到設(shè)定值時（一直計數(shù)到32767），定時器位＝1。使能＝0復(fù)位（定時器位＝0）。一般用于單一時間間隔的定時IN TOFPTTxxxTOFTxxx PT使能＝1，定時器位＝1，計數(shù)器復(fù)位（清零）。使能由1到0負跳變，計數(shù)器開始計數(shù)，到設(shè)定值時（停止計數(shù)），定時器位＝0。IN TONRPTTxxxTONRTxxx PT使能＝1，計數(shù)器開始計數(shù)，計數(shù)到設(shè)定值時，計數(shù)器位＝1。使能斷開，計數(shù)器停止計數(shù)，計數(shù)器位仍為1，使能位再為1時，計數(shù)器在原來的計數(shù)基礎(chǔ)上計數(shù)。 　　S7200系列的定時器指令以上三種計數(shù)器可以通過復(fù)位指令復(fù)位。 S7200系列編程軟（STEP7Micro/WIN）編程軟件 STEP7Mirco/WIN窗口組件主界面一般可以分為以下幾個部分：菜單條、工具條、瀏覽條、指令樹、用戶窗籍口、輸出窗口和狀態(tài)條。除菜單條外，用戶可以根據(jù)需要通過檢視菜單和窗口菜單決定其它窗口的取舍和樣式的設(shè)置。STEP7Micro/。 STEP7Micro/WIN32的主界面1. 主菜單主菜單包括：文件、編輯、檢視、PLC、調(diào)試、工具、窗口、幫助8個主菜單項。 編程準(zhǔn)備（一）. 指令集和編輯器的選擇寫程序之前，用戶必須選擇指令集和編輯器。在S7200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC11313兩種。SIMATIC是專為S7200PLC設(shè)計的，專用性強，采用SIMATIC指令編寫的程序執(zhí)行時間短，可以使用LAD、STL、FBD三種編輯器。IEC11313指令集是按國際電工委員會（IEC）PLC編程標(biāo)準(zhǔn)提供的指令系統(tǒng)，作為不同PLC廠商的指令標(biāo)準(zhǔn)，集中指令較少。有些SIMATIC所包含的指令，在IEC 11313中不是標(biāo)準(zhǔn)指令。IEC11313標(biāo)準(zhǔn)指令集適用于不同廠家PLC，可以使用LAD和FBD兩種編輯器。本教材主要用SIMATIC編程模式。1單命令“工具”→“選項” →“一般”標(biāo)簽→“編程模式” →選SIMATIC。程序編輯器有LAD、STL、FBD三種。本論文主要用LAD和STL。2擇編輯器的方法如下：用菜單命令“檢視” →LAD或STL?；蛘卟藛蚊睢肮ぞ摺薄斑x項” →“一般”標(biāo)簽→“默認編輯器”。（二）根據(jù)PLC類型進行參數(shù)檢查在PLC和運行STEP7Micro/WIN的PC連線后，在建立通信或編輯通信設(shè)置以前，應(yīng)根據(jù)PLC的類型進行范圍檢查。必須保證STEP7Micro/WIN中PLC類型選擇與實際PLC類型相