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正文內(nèi)容

基于fluidsim的銑床裝置系統(tǒng)仿真畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2025-07-21 06:49 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向調(diào)速閥、單向順序閥等復(fù)合式閥;與節(jié)流器并聯(lián)后組成單向節(jié)流緩沖器件;由于單向閥具有優(yōu)良的密封性,所以液控單向閥還廣泛用作為液壓缸的保壓閥或閉鎖閥。(二)換向閥換向閥是借助于改變閥芯的位置,來(lái)實(shí)現(xiàn)與閥體相連的幾個(gè)油路之間的接通或斷開。根據(jù)閥芯可能實(shí)現(xiàn)的工作位置數(shù)目,換向閥可分為二位、三位等形式。根據(jù)閥芯所控制的油路通道數(shù)目,換向閥可分為二通、三通、四通、五通等形式。換向閥的閥芯結(jié)構(gòu),最常見的是滑閥式,少數(shù)采用轉(zhuǎn)閥。采用錐閥的組合式換向閥,一般歸入邏輯閥的范疇。通常,換向閥還常以操縱方式來(lái)命名。只要能夠可靠而簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)閥芯工作位置的更換,原則上任何適當(dāng)?shù)牟倏v方式都可以采用。例如,采用手柄操縱(手動(dòng));滾輪推桿、撥叉等機(jī)械操縱(機(jī)動(dòng));氣缸控制(氣動(dòng));液壓油直接推動(dòng)(液動(dòng));電磁鐵控制(電磁);分別采用電磁鐵和液壓油控制先導(dǎo)閥和主閥(電液動(dòng))等。以下介紹幾種最為常見的換向閥型式。 圖55是手動(dòng)三位四通換向滑閥,閥芯的位置由手柄2來(lái)直接操縱。閥體上有四個(gè)通道:——壓力油;——回油;、——分別連到被控回路的進(jìn)、出油口。圖示位置時(shí)閥芯處于中位,、互相隔斷。推動(dòng)手柄可將閥芯移到左、右兩個(gè)位置。閥芯移到左端時(shí),與通,與通;移到右端時(shí),與通,與通?;y的定位方式可以用圖示的鋼球定位機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn),也可以不用定位機(jī)構(gòu)而由手來(lái)操縱確定,一旦手放開,由復(fù)位彈簧使閥芯回到中位。圖56是手動(dòng)二位四通轉(zhuǎn)閥。手柄轉(zhuǎn)動(dòng)后,可以實(shí)現(xiàn)通路、與、的切換。轉(zhuǎn)閥的優(yōu)點(diǎn)是外形尺寸小,但在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)充分考慮使閥芯所受徑向液壓力平衡,否則會(huì)由于徑向作用力而造成摩擦力過(guò)大,操縱閥芯困難。這種轉(zhuǎn)閥一般只用在中、低壓或小流量的場(chǎng)合。 電磁換向閥是利用電磁鐵通電吸合時(shí)產(chǎn)生的推力來(lái)操縱滑閥。由于它可以借助于按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、即位開關(guān)等發(fā)出的信號(hào)來(lái)進(jìn)行控制,所以使用方便,應(yīng)用廣泛。換向閥所用的電磁鐵有交流及直流兩種型式。還有一種本整型,采用交流電源進(jìn)行本機(jī)整流后,由直流進(jìn)行控制,電磁鐵仍為一般的直流型,并無(wú)其它特殊之處。按照電磁鐵內(nèi)部是否有油浸入,又分為干式和濕式兩種。干式電磁鐵與閥體之間有密封隔開,電磁鐵內(nèi)部沒有油。濕式則相反。這幾種閥用電磁鐵的特點(diǎn)已在第二章中介紹過(guò),此處不再重復(fù)。圖57是二位四通干式電磁換向閥。在該圖上,左面畫的是交流電磁鐵,右面畫的是直流電磁鐵。電樞線圈通電后,銜鐵被吸引,通過(guò)推桿而推動(dòng)閥芯換向。兩端的彈簧用來(lái)固定襯套3的位置。從圖可見,由于電磁鐵與閥體、推桿間有型密封圈,所以沒有油進(jìn)入電磁鐵內(nèi)部。當(dāng)電磁鐵失控或需要檢驗(yàn)閥的功能時(shí),可以通過(guò)手動(dòng)按鈕從外部用手來(lái)改變閥芯的位置。圖58是三位四通濕式電磁換向閥。圖中左面畫的是交流電磁鐵,右面畫的是直流電磁鐵。與圖57的區(qū)別在于:回油腔的油可以進(jìn)入電磁鐵內(nèi)部。此外,左右兩個(gè)電磁鐵都不通電時(shí),閥芯在復(fù)位彈簧3的作用下,處于中位。因此,換向閥具有三個(gè)位置。電磁換向閥除了上述雙電磁鐵控制的三位四通型式外,還常用彈簧復(fù)位的單電磁鐵式二位二通、二位三通或二位四通閥。上述幾種電磁換向閥的有關(guān)符號(hào)見圖59(雙電磁鐵二位換向閥雖然比彈簧復(fù)位的單電磁鐵二位換向閥多用一個(gè)電磁鐵,但是由于沒有復(fù)位彈簧的阻力,所以電磁鐵的推力可以充分利用。由于電磁鐵的推力所限,一般電磁換向閥只用在流量不太大的場(chǎng)合(不超過(guò)通徑10)。中低壓時(shí)可配用通徑15的換向閥,流量在63L/min以下。流量更大時(shí),采用電磁換向閥與液動(dòng)換向閥組合的電液換向閥。前者作為先導(dǎo)級(jí),后者作為主級(jí)。電液換向閥是以電磁換向閥作為先導(dǎo)級(jí)閥,用它輸出的壓力油來(lái)控制主級(jí)換向滑閥。由于先導(dǎo)級(jí)輸出的壓力油足以控制一個(gè)大尺寸的換向滑閥,因此就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同流量范圍的液流進(jìn)行方向控制。此外,電液換向閥的主級(jí)閥的換向速度較易控制,這也是電液換向閥的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。圖510是彈簧對(duì)中式的三位四通電液換向閥。當(dāng)先導(dǎo)電磁閥1的一個(gè)電磁鐵通電時(shí),其輸出控制油口、分別與導(dǎo)閥的壓力油及回油接通,主閥芯由于兩端的壓差而移向左端或右端,實(shí)現(xiàn)主油路、的通斷。如果兩個(gè)電磁鐵都斷電,由于先導(dǎo)閥具有Y型中位機(jī)能,使先導(dǎo)閥的、口以及主閥芯兩端容腔都與回油相通,主閥芯3在對(duì)中彈簧2的彈簧力推動(dòng)下,處于中間位置。這時(shí)主閥的、油口的狀況,取決于主閥芯的中位機(jī)能(詳見本節(jié)的滑閥機(jī)能部分)。上述彈簧對(duì)中式電液換向閥的詳細(xì)符號(hào)和簡(jiǎn)化符號(hào),均見圖510。有時(shí)為了控制液流的換向速度,避免產(chǎn)生液壓沖擊現(xiàn)象,就要求主閥芯的換向時(shí)間可調(diào)節(jié)。為此,在電液換向閥或液動(dòng)換向閥的兩端附設(shè)單向節(jié)流閥作為阻尼器,通過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度來(lái)改變阻尼的大小,以控制主閥芯的換向時(shí)間。圖511是一個(gè)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)示例,并表示了它在換向閥中的安放位置。(三)多路閥多路閥是一種集中布置的組合式手動(dòng)換向閥。多路閥的主體是幾個(gè)手動(dòng)換向閥。根據(jù)不同的工作要求,還可以將安全(溢流)閥、單向閥、補(bǔ)油閥等也組合在閥塊內(nèi)。多路閥主要用在各種工程機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械等行走機(jī)械上,進(jìn)行多個(gè)工作機(jī)構(gòu)的集中控制。它具有便于操作、結(jié)構(gòu)緊湊、通用性好、流道阻力損失小等特點(diǎn)。按照多路閥所構(gòu)成的液壓系統(tǒng)性質(zhì),有并聯(lián)、串聯(lián)、順序三種形式。圖512上分別表示了這三種多路換向閥的組合形式。在此圖上只畫了三個(gè)手動(dòng)換向閥,根據(jù)需要還可以將更多的手動(dòng)換向閥組合在一起。并聯(lián)式多路閥的主泵同時(shí)向多路閥控制的各個(gè)執(zhí)行器件(液壓缸、液壓馬達(dá))供油,各換向閥進(jìn)口壓力等于主泵的供油壓力。幾個(gè)閥同時(shí)操縱來(lái)完成復(fù)合動(dòng)作時(shí),負(fù)載小的執(zhí)行器件先動(dòng)作,并且,復(fù)合操縱時(shí)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量之和等于泵的總流量。所以復(fù)合操縱時(shí)的動(dòng)作速度比單獨(dú)動(dòng)作時(shí)的速度低。串聯(lián)式多路閥的主泵依次向多路閥組控制的各個(gè)執(zhí)行器件供油。只要壓力足夠,就可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)動(dòng)作的復(fù)合操縱,每個(gè)執(zhí)行器件只占用主泵的部分供油壓力,因此這種形式適用于高壓系統(tǒng)。順序式多路閥的主泵按順序單獨(dú)向每一個(gè)執(zhí)行器件供油,因此只能按多路閥中的換向閥排列次序單個(gè)動(dòng)作。操縱前一個(gè)閥時(shí),后面的閥被切斷油路,從而可以避免各執(zhí)行器件的動(dòng)作干擾,具有互鎖功能,防止誤操作。圖513所示是一種并聯(lián)式油路的多路閥結(jié)構(gòu)圖和符號(hào)圖。它由兩個(gè)三位六通手動(dòng)換向閥和一個(gè)單向閥、一個(gè)溢流閥所組成,閥芯為彈簧自動(dòng)復(fù)位式。(四)邏輯閥邏輯閥是一種組合式閥。它以若干個(gè)插裝式二通錐閥為基本元件來(lái)進(jìn)行組合,并配用適當(dāng)?shù)碾姶畔葘?dǎo)閥來(lái)控制這些錐閥的啟、閉,以達(dá)到控制液流的目的。邏輯閥最初作為方向閥,隨后又發(fā)展為可以對(duì)液流的壓力、流量進(jìn)行控制。由于它的原理是基于對(duì)一組開關(guān)式錐閥的“通、斷”狀態(tài)為出發(fā)點(diǎn),用邏輯判斷來(lái)確定這一閥組的工作情況,因此稱為邏輯閥,有時(shí)也稱為插裝式閥。圖514所示是二通錐閥式方向控制邏輯閥的基本元件。它的主要部分是錐閥芯、閥套和彈簧,這幾個(gè)零件組成一體,插裝在閥體的孔內(nèi),安裝和拆卸都很方便。、是主油路的兩個(gè)接口,是控制油口。根據(jù)這幾個(gè)油口的壓力和作用面積、的大小,以及彈簧力和閥口液動(dòng)力的數(shù)值,錐閥芯具有關(guān)閉和開啟兩個(gè)位置,使主油路與接通或隔斷。顯然,在有足夠控制壓力時(shí),錐閥關(guān)閉;控制壓力釋壓時(shí),錐閥開啟。由此可見,邏輯閥的基本元件實(shí)際上是一個(gè)二位二通液控單向閥。將幾個(gè)這種基本元件進(jìn)行組合,并配用電磁閥來(lái)控制其油口,就可以組成特殊的電液換向閥——邏輯閥。在圖515a上,用兩個(gè)基本邏輯元件和一個(gè)二位四通電磁閥所構(gòu)成的邏輯閥,可以具有相當(dāng)于二位三通電液換向閥的功能:電磁鐵斷電時(shí),1關(guān)閉,2開啟,油路通回油;電磁鐵通電時(shí),1開啟,2關(guān)閉,油路通壓力油。如果這兩個(gè)基本邏輯元件配用一個(gè)圖示的三位四通電磁閥(圖515b),則具有三位三通電液換向閥的功能。每一個(gè)基本邏輯元件具有通斷兩種狀態(tài)。因此,如果采用個(gè)邏輯元件,理論上就可以實(shí)現(xiàn)個(gè)工作狀態(tài)。由于實(shí)際結(jié)構(gòu)的限止,某些工作狀態(tài)可能重復(fù)或沒有意義,假設(shè)這些工作狀態(tài)為個(gè),則實(shí)際能達(dá)到的換向位數(shù)為 壓力控制閥壓力控制閥也有好幾種電磁閥: 電磁閥是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件,屬于執(zhí)行器;并不限于液壓,氣動(dòng)用于控制液壓流動(dòng)方向,工廠的機(jī)械裝置一般都由液壓鋼控制,所以就會(huì)用到電磁閥。 工作原理 電磁閥里有密閉的腔,在的不同位置開有通孔,每個(gè)孔都通向不同的油管,腔中間是閥,兩面是兩塊電磁鐵,哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊,通過(guò)控制閥體的移動(dòng)來(lái)檔住或漏出不同的排油的孔,而進(jìn)油孔是常開的,液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管,然后通過(guò)油的壓力來(lái)推動(dòng)油剛的活塞,活塞又帶動(dòng)活塞桿,活塞竿帶動(dòng)機(jī)械裝置動(dòng)。這樣通過(guò)控制電磁鐵的電流就控制了機(jī)械運(yùn)動(dòng)。分類 直動(dòng)式電磁閥: 原理:通電時(shí),電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起,閥門打開;斷電時(shí),電磁力消失,彈簧把關(guān)閉件壓在閥座上,閥門關(guān)閉。 特點(diǎn):在真空、負(fù)壓、零壓時(shí)能正常工作,但通徑一般不超過(guò)25mm。 分布直動(dòng)式電磁閥: 原理: 它是一種直動(dòng)和先導(dǎo)式相結(jié)合的原理,當(dāng)入口與出口沒有壓差時(shí),通電后,
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