【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 yy=[L2*sin(th2)]。 plot([x。xx],[y。yy],39。k39。,[0 L1],[0 0],39。k^39。,x,y,39。ko39。,xx,yy,39。ks39。) title(39。連桿3的幾個(gè)位置點(diǎn)39。) xlabel(39。水平方向39。) ylabel(39。垂直方向39。) axis equal grid oncase 39。角位移線圖39。 plot(th2*180/pi,th34(:,1)*180/pi,th2*180/pi,th34(:,2)*180/pi) axis([0 360 0 170]) grid on xlabel(39。主動(dòng)件轉(zhuǎn)角\theta_2(度)39。) ylabel(39。從動(dòng)件角位移(度)39。) title(39。角位移線圖39。) text(120,120,39。搖桿4角位移39。) text(150,40,39。連桿3角位移39。)case 39。角速度線圖39。 plot(th2*180/pi,w3,th2*180/pi,w4)。 axis([0 360 175 200]) text(50,160,39。搖桿4角速度(\omega_4)39。) text(220,130,39。連桿3角速度(\omega_3)39。) grid on xlabel(39。主動(dòng)件轉(zhuǎn)角\theta_2(度)39。) ylabel(39。從動(dòng)件角速度(rad\cdot s^{1})39。) title(39。角速度線圖39。)case 39。角加速度線圖39。plot(th2*180/pi,a3,th2*180/pi,a4)。 axis([0 360 50000 65000]) text(50,50000,39。搖桿4角加速度(\alpha_4)39。) text(220,12000,39。連桿3角加速度(\alpha_3)39。) grid on xlabel(39。主動(dòng)件轉(zhuǎn)角\theta_2(度)39。) ylabel(39。從動(dòng)件角加速度(rad\cdot s^{2})39。) title(39。角加速度線圖39。)endguidata(hObject,handles)%其中，guidata(hObject,handles)命令用于更新句柄，當(dāng)輸入不同參數(shù)是，程序能夠做出相應(yīng)的相應(yīng)。(3)打開M文件編輯器(Mfile Edit),點(diǎn)擊向下的三角圖標(biāo)，在Open菜單回調(diào)函數(shù)下添加以下代碼：file = uigetfile(39。*.fig39。)。if ~isequal(file, 0) open(file)。end此菜單用以打開fig文件。其相應(yīng)界面如圖11所示：圖11 運(yùn)行界面(4)打開M文件編輯器(Mfile Edit),點(diǎn)擊向下的三角圖標(biāo)，在Print菜單回調(diào)函數(shù)下添加以下代碼：printdlg() %用于圖形輸出。(5)打開M文件編輯器(Mfile Edit),點(diǎn)擊向下的三角圖標(biāo)，在Close菜單回調(diào)函數(shù)下添加以下代碼：selection = questdlg([39。Close 39。 get(,39。Name39。) 39。?39。],... [39。Close 39。 get(,39。Name39。) 39。...39。],39。Yes39。,39。No39。,39。Yes39。)。if strcmp(selection, 39。No39。) return。enddelete()此菜單用于關(guān)閉界面，其響應(yīng)界面如圖12所示：圖12(6)完成M文件編寫后，運(yùn)行程序進(jìn)行檢驗(yàn)，單擊圖標(biāo)或M文件工具欄的圖標(biāo)，在編輯欄輸入個(gè)構(gòu)件參數(shù)，單擊右側(cè)下拉框，運(yùn)行結(jié)果如以下圖所示：圖13 連桿幾個(gè)位置點(diǎn)圖14 角加速度線圖圖15 角速度線圖 圖16 角位移圖5 結(jié)論在本次基于MATLAB平面四桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析畢業(yè)論文設(shè)計(jì)中，不僅用到了MATLAB的m語(yǔ)言編程，還有GUI圖形用戶界面設(shè)計(jì)。對(duì)于課程的設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，m語(yǔ)言本身來(lái)說(shuō)，功能相當(dāng)強(qiáng)大，但是由于其復(fù)雜的編程方法，讓大多數(shù)初學(xué)者望而卻步；而GUI圖形界面則正好彌補(bǔ)了它的不足，它采用的是所見即所得的編程方式，用它來(lái)做軟件的界面就如圖制作網(wǎng)頁(yè)一樣簡(jiǎn)單明了，用它制作出來(lái)的軟件不需要太多的編程知識(shí)都可以輕松搞定；在此次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)中，本人盡量揚(yáng)長(zhǎng)避短，把這些工具的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合到一起，發(fā)揮其最大的作用。本文的程序在 MATLAB 6 . 5版中調(diào)試通過。通過此次設(shè)計(jì)，不僅使我們對(duì)使我們對(duì)四桿機(jī)構(gòu)有了進(jìn)一步認(rèn)識(shí)，并且使我們認(rèn)識(shí)到計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)工程應(yīng)用的重要性。本論文的主要成果有(1)本系統(tǒng)可以自動(dòng)演示不同的四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng),模擬仿真運(yùn)動(dòng)軌跡與從動(dòng)件的速度分析,有助于分析機(jī)構(gòu)的速度、加速程度和機(jī)構(gòu)的工作性能。(2)采用 MATLAB語(yǔ)言開發(fā)機(jī)構(gòu)仿真運(yùn)動(dòng)分析軟件,開發(fā)界面容易,運(yùn)行程序時(shí)無(wú)需編輯、連接,從而引導(dǎo)設(shè)計(jì)者修改設(shè)計(jì).本次論文設(shè)計(jì)使我認(rèn)識(shí)到了機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其在解析法求解分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，計(jì)算機(jī)編程對(duì)工作的巨大支持，提高了對(duì)計(jì)算機(jī)知識(shí)尤其是計(jì)算機(jī)編程的興趣，培養(yǎng)了嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)的工作作風(fēng)，以及對(duì)查閱資料、總結(jié)歸納能力的重要性的認(rèn)識(shí)，對(duì)我以后的工作學(xué)習(xí)有了很大的幫助與啟迪。本次設(shè)計(jì)業(yè)凸顯了一些自己在計(jì)算機(jī)編程方面的弱勢(shì)，計(jì)算機(jī)運(yùn)用能力有待提高，本系統(tǒng)達(dá)到了基本的運(yùn)算分析功能，但是在人機(jī)更高水平的互動(dòng)上尚有待提高和完善。致謝本論文的完成，得益于河南科技學(xué)院老師傳授的知識(shí)，使本人有了完成論文需要的知識(shí)積累，更得益于指導(dǎo)老師從選題的確定、論文資料的收集、論文框架的確定到論文的完成所付出的心血，在此對(duì)老師表示感謝！在論文完成過程中，同學(xué)們也給了我無(wú)私的幫助，在此一并致謝！通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，培養(yǎng)了我正確的設(shè)計(jì)思想和思維方法，并使我查閱文獻(xiàn)資料、閱讀外文資料及的能力、計(jì)算機(jī)輔助繪圖及設(shè)計(jì)和文字表達(dá)能力也得到了進(jìn)一步的提高。值此畢業(yè)論文完成之際，特向不辭辛苦教導(dǎo)我的老師和在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中幫助我的同學(xué)們?cè)诖吮硎靖兄x感謝答辯老師的審閱與批評(píng)指正！參考文獻(xiàn)[1] 孫桓,[M].:高等教育出版社,2006[2] MATLAB教程/：電子工業(yè)出版社，[3] MATLAB原理與工程應(yīng)用[M].:電子工業(yè)出版社,2002[4] 平面四連桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算設(shè)計(jì)/：高等教育出版社，[5] 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用創(chuàng)新/華大年，：機(jī)械工業(yè)出版社，[6] 線性代數(shù)/陳付貴，：北京大學(xué)出版社，[7] .[M].1版. 長(zhǎng)沙:中南工業(yè)大學(xué)出版社,1995[8] 現(xiàn)代連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)/：化學(xué)工業(yè)出版社，[9] MATLAB寶典/：電子工業(yè)出版社，[10] ：人民郵電出版社，[11] 曹飛，[J]．機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2001(6)：3738[12] [J]．重慶科技學(xué)院學(xué)報(bào)，2008(3):5557[13] 陳杰平，姚智華..基于MATLAB的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)仿真研究[J]．安徽技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào)，2005(4):3134[14] [J]．機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2005(5):139140[15] [J]．輕工機(jī)械，2006(12):7679[16] 崔利杰，[J]．機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2007(2):4042[17] 覃虹橋，魏承輝，羅佑新，[J]．常德師范學(xué)院學(xué)報(bào)，2002(2):4749[18] [J]．煤礦機(jī)械，2006(4):617618[19] 申文清，郝愛云，朱志輝，等基于MATLAB的裝載機(jī)連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]．煤礦機(jī)械，2005(4):544546[20] 王靜文，劉舜堯，莫江濤，等基于MATLAB實(shí)現(xiàn)平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真[J]．現(xiàn)代機(jī)械，2005{4}:5052[21] [22] 下載之后可以聯(lián)系1074765680 索取圖紙，PPT，翻譯=文檔摘 要 　 建立了鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的數(shù)學(xué)模型 ,以MATLAB程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言為平臺(tái) ,將參數(shù)化設(shè)計(jì)與交互式相結(jié)合 ,設(shè)計(jì)了鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分析軟件 ,該軟件具有方便用戶的良好界面 ,并給出界面設(shè)計(jì)程序 ,從而使機(jī)構(gòu)分析更加方便、快捷、 ,再將運(yùn)行結(jié)果與設(shè)計(jì)要求相比較 ,.關(guān)鍵詞：平面四桿機(jī)構(gòu)，MATLAB軟件，運(yùn)動(dòng)分析，分析THE DEVELOPMENT OF SYSTEM FOR ANALYSIS OF MOTION IN PLANE FOUR BAR MECHANISM BASED ON MATLAB SOFTWAREAbstractA mathematical model of motion analysis was established in plane four linkage , and analytical software was developed. The software adopted Matlab as a design language. It bined parametric design with interactive design and had good interface for user. Thus, it was faster and more convenient to analyse linkage. The analytical result was obtained as soon as input parameters was imported and the devisers can make decision making of modification by the paring analytical result with design demand. It provides an applied software and method for linkage.Key words: Plane Four Bar Mechanism, MATLAB, Analysis of Motion, Analyze目 錄1 緒論 12 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析 3 平面四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 3 機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型的建立 3 建立機(jī)構(gòu)的閉環(huán)矢量位置方程 3 求解方法 53 基于MATLAB程序設(shè)計(jì) 6 程序流程 6 M文件編寫 8 程序運(yùn)行結(jié)果輸出 104 基于MATLAB圖形界面設(shè)計(jì) 14 界面設(shè)計(jì) 14 代碼設(shè)計(jì) 155 結(jié)論 21致謝 21參考文獻(xiàn) 221 緒論連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用十分廣泛，它不僅在眾多工農(nóng)業(yè)機(jī)械和工程機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用[1]。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是由轉(zhuǎn)動(dòng)副將各構(gòu)件的頭尾聯(lián)接起的封閉四桿系統(tǒng)，并使其中一個(gè)構(gòu)件固定而組成。被固定件稱為機(jī)架，與機(jī)架直接鉸接的兩個(gè)構(gòu)件和稱為連架桿，不直接與機(jī)架鉸接的構(gòu)件稱為連桿。連架桿如果能作整圈運(yùn)動(dòng)就稱為曲柄，否則就稱為搖桿,連桿機(jī)構(gòu)的最基本形式是平面四桿機(jī)構(gòu)，它是其它連桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。所以，對(duì)平面四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究可以概括連桿機(jī)構(gòu)內(nèi)在的基本原理，從而用以連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合是按照給定的運(yùn)動(dòng)特性對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的過程，包括型綜合和尺度綜合兩大主要內(nèi)容，主要綜合方法有解析法、作圖法和實(shí)驗(yàn)法。作圖法和實(shí)驗(yàn)法 工作量大，設(shè)計(jì)精度低，僅適用于對(duì)機(jī)構(gòu)精度要求不高的場(chǎng)合。近幾十年來(lái)，隨著工業(yè)技術(shù)的高速發(fā)展，人們對(duì)機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度和精度要求越來(lái)越高，作圖法和實(shí)驗(yàn)法已不能滿足要求，而基于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（例如MATLAB軟件）的解析法得到了廣泛的應(yīng)用。 此課題的主要內(nèi)容是系統(tǒng)地對(duì)平面四桿機(jī)構(gòu)連桿曲線進(jìn)行研究，從而來(lái)獲得連桿機(jī)構(gòu)基本的原理和綜合方法，以便在實(shí)際中得到應(yīng)用；主要特色是在各個(gè)設(shè)計(jì)進(jìn)度中將會(huì)大量應(yīng)用計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言MATLAB[2]編程來(lái)輔助設(shè)計(jì)和仿真平面四桿機(jī)構(gòu)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析是機(jī)構(gòu)學(xué)中典型的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析之一 ,如果設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)時(shí)能及時(shí)圖示其運(yùn)動(dòng)軌跡和速度分析 ,從而將圖示結(jié)果與設(shè)計(jì)要求相比較 , ,MALTAB已經(jīng)不再是“矩陣實(shí)驗(yàn)室” ,而成為國(guó)際上最流行的科學(xué)與工程計(jì)算的軟件工具 ,以及一種具有廣泛應(yīng)用前景的全新的計(jì)算機(jī)高級(jí)編程語(yǔ)言 ,它在國(guó)內(nèi)外高校和科研部門正扮演著越來(lái)越重要的角色 ,功能也越來(lái)越大 , ,在科學(xué)運(yùn)算與科學(xué)繪圖領(lǐng)域 , ,國(guó)內(nèi)至今尚未見到采用 MATLAB 開發(fā)的有關(guān)機(jī)構(gòu)學(xué)的軟件 ,以 MATLAB 的科學(xué)運(yùn)算與繪圖的強(qiáng)大功能開發(fā)了鉸鏈機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真軟件.機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析是機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中必不可少的工作 ,通?？墒褂脠D解法和解析法來(lái)進(jìn)行 ,圖解法因其作圖、計(jì)算工作量大、精度差的缺點(diǎn) ,在實(shí)際工程設(shè)計(jì)應(yīng)用中有很大的局限性。解析法的計(jì)算工作量很大 ,但隨著計(jì)算機(jī)在工程設(shè)計(jì)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用 , 優(yōu)化方法和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的應(yīng)用已成為研究連桿機(jī)構(gòu)的重要方法，一些軟件平臺(tái)為解決復(fù)雜的工程計(jì)算提供了強(qiáng)有力的武器。，并已相應(yīng)地編制出大量的、適用范圍廣、計(jì)算機(jī)時(shí)少、使用方便的通用軟件。MATLAB 是 Mathworks 公司于 1982 年推出的一套功能強(qiáng)大的工程計(jì)算軟件, 廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制、 機(jī)械設(shè)計(jì)、 流體力學(xué)和數(shù)理統(tǒng)計(jì)等工程領(lǐng)域, 被譽(yù)為巨人肩上的工具。它集數(shù)值分析、 矩陣運(yùn)算、 信號(hào)處理和圖形顯示于一體, 構(gòu)成了一個(gè)方便的、 界面友好的用戶環(huán)境。所謂圖形