【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 、壓電學(xué)、材料學(xué)等基礎(chǔ)知識(shí)。教材及主要參考書(shū) 壓電超聲驅(qū)動(dòng)技術(shù)（吉林大學(xué)壓電研究室編）、壓電學(xué)（張福學(xué)主編，科學(xué)出版社）、教學(xué)方式及考試方式課程結(jié)束將進(jìn)行綜合考試工程車(chē)輛優(yōu)化設(shè)計(jì)課程內(nèi)容簡(jiǎn)介課程編號(hào)： 41021294 課程名稱(chēng)：工程車(chē)輛優(yōu)化設(shè)計(jì)學(xué)時(shí)：40 學(xué)分：2 開(kāi)課學(xué)期：2開(kāi)課單位：機(jī)械學(xué)院任課教師：趙丁選 教師代碼： 教師職稱(chēng)：教授教師梯隊(duì): 鞏明德 尚濤課程簡(jiǎn)介：本課程結(jié)合工程車(chē)輛實(shí)際應(yīng)用，介紹工程車(chē)輛優(yōu)化設(shè)計(jì)常用方法及其應(yīng)用實(shí)例。具體包括：優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型的構(gòu)成要素，優(yōu)化設(shè)計(jì)的一般步驟，優(yōu)化設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)的基本準(zhǔn)則及指導(dǎo)思想，一維優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，無(wú)約束優(yōu)化方法，約束優(yōu)化方法，工程車(chē)輛工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)實(shí)例等。預(yù)備知識(shí)：矩陣代數(shù)，機(jī)械設(shè)計(jì)，工程機(jī)械底盤(pán)設(shè)計(jì)主要參考書(shū)：汪萍，侯幕英。機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)（再版）。武漢：中國(guó)地質(zhì)大學(xué)出版社，1991 王國(guó)彪，機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)方法微機(jī)程序與1994應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社，1994課程適用對(duì)象：機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)碩士生工程機(jī)器人理論基礎(chǔ)課程內(nèi)容簡(jiǎn)介課程編號(hào)：41021314 課程名稱(chēng)：工程機(jī)器人理論基礎(chǔ)學(xué)時(shí)：40 學(xué)分：2 開(kāi)課學(xué)期：2開(kāi)課單位：機(jī)械學(xué)院任課教師：趙丁選 教師代碼：教師職稱(chēng)：教授教師梯隊(duì): 鞏明德 尚濤課程簡(jiǎn)介：本課程系統(tǒng)地介紹了工程機(jī)器人的分類(lèi)、機(jī)構(gòu)原理、傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、接口與通訊技術(shù)、綜合技術(shù)等內(nèi)容。并以4自由度遙操縱液壓力反饋串聯(lián)工程機(jī)器人和3自由度、6自由度并聯(lián)機(jī)器人為例，介紹了工程機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用。本課程的特點(diǎn)為：以介紹工程機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)為主，面向工程、面向?qū)嵱眉夹g(shù)，內(nèi)容新穎，重點(diǎn)突出，通俗易懂。理論實(shí)踐相結(jié)合，適用面廣。預(yù)備知識(shí)：機(jī)構(gòu)學(xué)，工程機(jī)械底盤(pán)設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)編程，C語(yǔ)言設(shè)計(jì)主要參考書(shū)：《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》，機(jī)械工業(yè)出版社，1997課程適用對(duì)象：機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)碩士生并聯(lián)機(jī)械手及控制課程內(nèi)容簡(jiǎn)介課程編號(hào)：41021344 課程名稱(chēng)：并聯(lián)機(jī)械手及控制學(xué)時(shí)：40 學(xué)分：2 開(kāi)課學(xué)期：2開(kāi)課單位：機(jī)械學(xué)院任課教師：趙丁選 教師代碼： 教師職稱(chēng)：教授教師梯隊(duì): 鞏明德 尚濤課程簡(jiǎn)介：本課程系統(tǒng)地介紹了并聯(lián)機(jī)構(gòu)的分類(lèi)、機(jī)構(gòu)原理、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、接口與控制技術(shù)，并重點(diǎn)介紹其設(shè)計(jì)方法、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，及幾個(gè)典型的應(yīng)用實(shí)例。其特點(diǎn)為：以介紹并聯(lián)機(jī)械手的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)為主，面向工程、面向?qū)嵱眉夹g(shù)，內(nèi)容新穎，重點(diǎn)突出，通俗易懂。理論實(shí)踐相結(jié)合，適用面廣。預(yù)備知識(shí)：矩陣代數(shù)，機(jī)械設(shè)計(jì)，C語(yǔ)言編程，自動(dòng)控制理論主要參考書(shū)：天津大學(xué)黃真，《并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理論及控制》，機(jī)械工業(yè)出版社，1997課程適用對(duì)象：機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)碩士生工程車(chē)輛自動(dòng)變速理論與實(shí)踐課程內(nèi)容簡(jiǎn)介課程編號(hào)：41021304 課程名稱(chēng)：工程車(chē)輛自動(dòng)變速理論與實(shí)踐學(xué)時(shí)：40 學(xué)分：2 開(kāi)課學(xué)期：2開(kāi)課單位：機(jī)械學(xué)院任課教師：趙丁選 教師代碼： 教師職稱(chēng)：教授教師梯隊(duì): 鞏明德 尚濤課程簡(jiǎn)介：本課程重點(diǎn)介紹工程車(chē)輛自動(dòng)變速技術(shù)的特點(diǎn)，與汽車(chē)自動(dòng)變速技術(shù)的區(qū)別。包括：有級(jí)變速與無(wú)級(jí)變速兩部分。有級(jí)變速技術(shù)重點(diǎn)介紹工程車(chē)輛的2參數(shù)變速技術(shù)，3參數(shù)自動(dòng)變速技術(shù)，4參數(shù)自動(dòng)變速技術(shù)等，介紹其自動(dòng)變速的基本理論及實(shí)現(xiàn)方法。無(wú)級(jí)變速主要介紹液壓/機(jī)械無(wú)級(jí)變速技術(shù)，介紹HST技術(shù)，常用液壓/機(jī)械無(wú)級(jí)變速技術(shù)的基本方案及實(shí)例等。預(yù)備知識(shí)：數(shù)字電路，液壓液力傳動(dòng)，工程機(jī)械底盤(pán)設(shè)計(jì)主要參考書(shū)：丁華榮，車(chē)輛自動(dòng)變速技術(shù)，北京理工大學(xué)出版社。課程適用對(duì)象：機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)碩士生可編程邏輯器件及其硬件描述語(yǔ)言設(shè)計(jì)課程內(nèi)容簡(jiǎn)介課程編號(hào)：41021424 課程名稱(chēng)：可編程邏輯器件及其硬件描述語(yǔ)言設(shè)計(jì)學(xué)時(shí)：40 學(xué)分：2 開(kāi)課學(xué)期：2開(kāi)課單位：機(jī)械學(xué)院任課教師：高春甫 教師代碼： 教師職稱(chēng)：副教授教師梯隊(duì)：高春甫、鄂世舉、宮文彬課程簡(jiǎn)介： 本課程是在學(xué)生已學(xué)過(guò)《數(shù)字電路》的基礎(chǔ)上，講解當(dāng)今數(shù)字電路的最新知識(shí)：大規(guī)模集成電路ASIC及可編程邏輯器件FPGA的基本結(jié)構(gòu)和組成、應(yīng)用領(lǐng)域、發(fā)展方向；然后講解可編程邏輯器件的硬件描述語(yǔ)言及其設(shè)計(jì)過(guò)程；在MAX+plus開(kāi)發(fā)平臺(tái)上進(jìn)行：圖形編輯設(shè)計(jì)、仿真，硬件開(kāi)發(fā)語(yǔ)言設(shè)計(jì)硬件結(jié)構(gòu)的過(guò)程，層次結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程，硬件結(jié)構(gòu)的下載實(shí)驗(yàn)。該門(mén)課程既具有硬件IC的知識(shí)講解，又具有類(lèi)似于高級(jí)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的描述語(yǔ)言設(shè)計(jì)過(guò)程講解，在講解的基礎(chǔ)之上，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，以此加深學(xué)生的印象。超聲換能器的原理與設(shè)計(jì)課程教學(xué)大綱課程編號(hào)：41021504 課程名稱(chēng)：超聲換能器的原理與設(shè)計(jì)學(xué)時(shí)：30 學(xué)分： 開(kāi)課學(xué)期： 2開(kāi)課單位：機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院任課教師：程光明 教師代碼： 教師職稱(chēng)：教授教師梯隊(duì)： 華順明 田豐君課程目的、任務(wù)及對(duì)象超聲換能器是超聲技術(shù)的核心內(nèi)和技術(shù)之一，它涉及眾多的學(xué)科，如數(shù)學(xué)、物理學(xué)、力學(xué)、材料學(xué)、電子學(xué)、機(jī)械學(xué)、數(shù)字信息處理等。發(fā)現(xiàn)新的超聲換能器材料、研究新型的超聲換能器以及改善超聲換能器的性能，是超聲技術(shù)工作者十分重視的研究課題。本課程的目的是希望研究生通過(guò)學(xué)習(xí)，基本掌握有關(guān)超聲換能器的基本理論分析、設(shè)計(jì)方法和制作工藝，以便為從事超聲技術(shù)的研究和開(kāi)發(fā)奠定初步的基礎(chǔ)。本課程的授課對(duì)象是機(jī)械類(lèi)、產(chǎn)品類(lèi)和電類(lèi)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的研究生。授課的具體內(nèi)容第一章 緒論超聲換能器簡(jiǎn)介；超聲換能器的主要性能指標(biāo)；超聲換能器的研究方法。第二章 壓電超聲換能器壓電材料和壓電效應(yīng)；壓電陶瓷振子的振動(dòng)模式；壓電陶瓷振子的諧振特性；壓電陶瓷振子的動(dòng)態(tài)特性及其集中參數(shù)等效電路；壓電陶瓷振子的導(dǎo)納和阻抗特性；壓電陶瓷振子的等效電路。第三章 磁致伸縮超聲換能器磁致伸縮材料；磁致伸縮效應(yīng)。第四章 流體動(dòng)力型超聲換能器流體動(dòng)力型發(fā)生器的種類(lèi)；流體動(dòng)力型發(fā)生器的現(xiàn)狀和展望。第五章 聚焦超聲換能器超聲聚焦系統(tǒng)的基本工作原理；常用的幾種超聲聚焦系統(tǒng)的聲場(chǎng)計(jì)算。第六章 夾心式壓電陶瓷超聲換能器夾心式壓電陶瓷超聲換能器的理論分析及設(shè)計(jì)。第七章 扭轉(zhuǎn)振動(dòng)超聲換能器切向極化壓電陶瓷細(xì)長(zhǎng)棒的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)；切向極化壓電陶瓷薄圓環(huán)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)；切向極化壓電陶瓷晶片堆的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)；夾心式壓電陶瓷扭轉(zhuǎn)振動(dòng)換能器的設(shè)計(jì)理論。第八章 彎曲振動(dòng)超聲換能器；復(fù)合振動(dòng)模式壓電超聲換能器；檢測(cè)壓電超聲換能器第九章 壓電超聲換能器的電學(xué)及聲學(xué)匹配 壓電超聲換能器的動(dòng)態(tài)特性分析；壓電超聲換能器的電匹配；壓電超聲換能器的聲學(xué)匹配。 實(shí)踐性環(huán)節(jié)課程學(xué)習(xí)過(guò)程中安排適當(dāng)?shù)某晸Q能器試驗(yàn)，使學(xué)生在實(shí)踐中加深理解。本課程學(xué)習(xí)的基本要求通過(guò)本課程學(xué)習(xí)，學(xué)生需要掌握超聲換能器的基礎(chǔ)知識(shí)，目前開(kāi)發(fā)、研究超聲換能器的的結(jié)構(gòu)、工作原理、設(shè)計(jì)要點(diǎn)。了解超聲換能器分類(lèi)、特點(diǎn)及其應(yīng)用場(chǎng)合，超聲換能器的的發(fā)展趨勢(shì)等。預(yù)備知識(shí)電工學(xué)，物理學(xué)，振動(dòng)分析基礎(chǔ)，機(jī)械學(xué)教材及主要參考書(shū) 超聲換能器的原理及設(shè)計(jì) 林書(shū)玉 科學(xué)出版社.教學(xué)方式及考試方式課程結(jié)束將進(jìn)行綜合考試新型功能材料課程簡(jiǎn)介課程編號(hào)：41021494 課程名稱(chēng)：新型功能材料學(xué)時(shí)：30 學(xué)分： 開(kāi)課學(xué)期： 1開(kāi)課單位：機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院任課教師：程光明 教師代碼： 教師職稱(chēng)：教授教師梯隊(duì)： 闞君武 劉國(guó)君課程目的、任務(wù)及對(duì)象材料是人類(lèi)生活的物質(zhì)基礎(chǔ)，材料的發(fā)展促進(jìn)時(shí)代的變遷，推進(jìn)人類(lèi)的物質(zhì)文明和社會(huì)進(jìn)步。在人類(lèi)進(jìn)入知識(shí)經(jīng)濟(jì)的新時(shí)代，材料與能源和信息并列為現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的三大支柱。本課程的目的是以機(jī)械類(lèi)、電類(lèi)等專(zhuān)業(yè)研究生為對(duì)象，比較系統(tǒng)地介紹了各種新型功能材料發(fā)展的概況和應(yīng)用領(lǐng)域，促進(jìn)他們學(xué)習(xí)了解有關(guān)功能材料的基本知識(shí)，并進(jìn)一步促進(jìn)功能材料的應(yīng)用與發(fā)展。授課的具體內(nèi)容第十章 緒論功能材料的發(fā)展與分類(lèi)；新型功能材料的及其研究進(jìn)展。第十一章 儲(chǔ)氫材料儲(chǔ)氫方法及其材料特性；金屬氫化物儲(chǔ)氫原理；儲(chǔ)氫合金材料；儲(chǔ)氫合金金屬氫化物的應(yīng)用。第十二章 形狀記憶材料形狀記憶效應(yīng)；形狀記憶合金；形狀記憶陶瓷；形狀記憶聚合物；形狀記憶材料的應(yīng)用。第十三章 智能材料智能材料的定義；金屬系智能材料；無(wú)機(jī)非金屬系智能材料；高分子系智能材料；納米技術(shù)與智能材料；智能材料的設(shè)計(jì)思路。第十四章 功能陶瓷材料精細(xì)陶瓷的分類(lèi)和特點(diǎn)；精細(xì)陶瓷的制備方法；功能陶瓷材料。第十五章 磁性材料材料的磁性；磁性材料的種類(lèi)與特性；磁性材料的應(yīng)用與發(fā)展。第十六章 其他材料超導(dǎo)材料；信息材料；光學(xué)功能材料；醫(yī)用生物材料等。實(shí)踐性環(huán)節(jié)課程學(xué)習(xí)過(guò)程中安排適當(dāng)?shù)墓δ懿牧蠎?yīng)用器件試驗(yàn)，使學(xué)生在實(shí)踐中加深理解。本課程學(xué)習(xí)的基本要求通過(guò)本課程學(xué)習(xí)，學(xué)生需要掌握各種功能材料的基礎(chǔ)知識(shí)，功能材料的作用機(jī)理、工作特點(diǎn)等。了解各種功能材料的應(yīng)用技術(shù)，應(yīng)用情況等。預(yù)備知識(shí)材料學(xué)，機(jī)械學(xué)，物理學(xué).教材及主要參考書(shū) 新型功能材料 貢長(zhǎng)生 張克立 化學(xué)工業(yè)出版社.教學(xué)方式及考試方式課程結(jié)束將進(jìn)行綜合考試超聲工程課程教學(xué)大綱課程編號(hào)：41021614 課程名稱(chēng)：超聲工程學(xué)時(shí)：30 學(xué)分： 開(kāi)課學(xué)期： 2開(kāi)課單位：機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院任課教師：程光明 教師代碼： 教師職稱(chēng)：教授教師梯隊(duì)： 董景石 華順明課程目的、任務(wù)及對(duì)象超聲波作為多門(mén)學(xué)科的邊緣技術(shù)，正在不斷地向各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域滲透。隨著超聲波應(yīng)用領(lǐng)域的逐漸擴(kuò)大，越來(lái)越多的科技工作者從事超聲波技術(shù)應(yīng)用的研究。本課程的目的是以非超聲技術(shù)專(zhuān)業(yè)研究生為對(duì)象，為他們學(xué)習(xí)了解有關(guān)超聲技術(shù)的基本內(nèi)容開(kāi)設(shè)的。本課程的教學(xué)對(duì)象主要是機(jī)械電子工程，機(jī)械設(shè)計(jì)及理論，機(jī)械制造及自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)研究生。授課的具體內(nèi)容第十七章 超聲波技術(shù)的物理基礎(chǔ)質(zhì)點(diǎn)的機(jī)械振動(dòng)；平面聲波的波動(dòng)方程；超聲波變幅桿的設(shè)計(jì)計(jì)算；超聲波的衍射、衰減、吸收與散射；多普勒效應(yīng)。第十八章 超聲波換能器壓電材料；壓電換能器結(jié)構(gòu)、種類(lèi)、用途等。第十九章 超聲波在制造工程中的應(yīng)用超聲波振動(dòng)切削；超聲波在冶金學(xué)中的應(yīng)用；超聲波器械。第二十章 超聲波空間發(fā)射與接收技術(shù)超聲波空間發(fā)射殿祿；空間超聲波接受電路；超聲波空間發(fā)射接受技術(shù)的應(yīng)用。第二十一章 超聲波探傷原理超聲波探傷分類(lèi)；超聲波探傷儀工作原理；聲發(fā)射技術(shù)；超生顯像技術(shù)。第二十二章 超聲波工業(yè)測(cè)量技術(shù)超聲波聲速測(cè)量技術(shù)；超聲波測(cè)厚技術(shù)；超聲波硬度測(cè)量法；超聲波流量測(cè)試原理。第二十三章 超聲波在摩擦學(xué)中的應(yīng)用超聲波減摩技術(shù)；超聲波摩擦探測(cè)技術(shù)。實(shí)踐性環(huán)節(jié)