機械電子工程專業(yè)博士研究生培養(yǎng)方案(編輯修改稿)
2025-06-09 01:55 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 67。13 Lebegue 積分 167。124 函數(shù)類第二章度量空間與線性賦范空間167。21度量空間定義、性質(zhì)167。22壓縮映像原理 167。23 線性賦范空間 第三章 有界線性算子與有界線性泛函167。31 共鳴定理167。32 Hahn—Banach定理 167。33 共軛算子及共軛空間167。34 算子譜理論 第四章 內(nèi)積空間 167。41內(nèi)積空間定義及直交分解 167。42 Hilbert 空間上有界線性泛函 167。43 幾種算子 第五章 非線性分析簡介 167。51 抽象函數(shù)的微積分 167。52 非線性算子的微分 167。53 變分法167。54 凸與最優(yōu)化實踐性環(huán)節(jié)本課學(xué)習(xí)的基本要求通過本科學(xué)習(xí)使學(xué)生能夠了解掌握泛函空間的基本定義、原理及性質(zhì)，學(xué)會無限分析學(xué)中處理問題的抽象思維方式并運用到實際工作當中去。預(yù)備知識高等數(shù)學(xué)、矩陣論教材及主要參考書 應(yīng)用泛函分析 許天同 編著 科學(xué)出版社應(yīng)用泛函分析 薛小平 武立中 孫立民 編著 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社教學(xué)方式及考試方式課程結(jié)束將進行綜合考試最優(yōu)控制理論計算方法學(xué)位課程教學(xué)大綱課程編號：00210071 課程名稱： 最優(yōu)控制理論計算方法學(xué)時：40 學(xué)分：2 開課學(xué)期：1開課單位：機械學(xué)院任課教師：梁 平 教師代碼： 教師職稱：副教授教師梯隊：課程目的、任務(wù)及對象最優(yōu)控制理論是應(yīng)用性極強的課程之一，其核心問題是如何選擇控制策略。使得被控制系統(tǒng)本身獲得優(yōu)良的技術(shù)品質(zhì)和滿意的經(jīng)濟效益。本課程的目的是將一些最常用的最優(yōu)控制理論及常用的計算方法通過實例介紹給學(xué)生，使學(xué)生對最優(yōu)控制理論在工程，經(jīng)濟管理等方面的應(yīng)用及對實際中出現(xiàn)的問題的解決方法有一定的掌握和了解。本課程主要面對工學(xué)部各專業(yè)的研究生。授課的具體內(nèi)容第一章 變分法回顧167。11最簡泛函極值的必要條件167。12條件泛函極值的必要條件167。13邊界條件待定時的變分問題167。14極值必要條件的推廣與補充第二章變分法及最大值原理在最優(yōu)控制中的應(yīng)用 167。21 變分法用于自由與固定端點最優(yōu)控制問題 167。22 可動時的最優(yōu)控制問題 167。23 具目標集約束的最優(yōu)控制問題167。24 自由與固定端點的最大值原理167。25 未固定時的最大值原理167。26 具目標集約束的最大值原理167。27 幾個最優(yōu)控制問題的實例 第三章 動態(tài)規(guī)劃（DP）法用于求解最優(yōu)控制167。31 DP法用于離散控制系統(tǒng) 167。32 DP法用于連續(xù)控制系統(tǒng) 第四章 線性系統(tǒng)而次型最優(yōu)控制 167。41 線性定常系統(tǒng)的預(yù)備知識 167。42 =時定常系統(tǒng)線性二次調(diào)解器（LQR） 167。43 有限時變系統(tǒng)二次型的LQ最優(yōu)控制167。44 離散線性定常系統(tǒng)的預(yù)備知識167。45 離散定常系統(tǒng)無窮時間的LQR問題167。46 離散（時變）有限時間的LQ問題 第五章 最優(yōu)控制問題的數(shù)值解 167。51 變分法近似解法的回顧 167。52 解正則方程兩點邊值問題的打靶法 167。53擬線性化算法167。54 梯度算法167。55 具有控制變量約束的數(shù)值方法簡介實踐性環(huán)節(jié)無本課學(xué)習(xí)的基本要求通過本科學(xué)習(xí)使學(xué)生掌握最優(yōu)控制問題的基本原理和一些常用的最優(yōu)控制問題方法，了解最優(yōu)控制問題的一些實際應(yīng)用。預(yù)備知識矩陣分析、數(shù)值方法等教材及主要參考書 教材：《最優(yōu)控制應(yīng)用基礎(chǔ)》邢繼祥，張春蕊，徐洪澤編著，科學(xué)出版社。 參考書：《最優(yōu)控制理論》王朝珠，秦化淑 編著 科學(xué)出版社。教學(xué)方式及考試方式 課程結(jié)束將進行綜合考試隨機過程研究生學(xué)位課程教學(xué)大綱課程編號：00210111 課程名稱：隨機過程學(xué)時：40 學(xué)分：2 開課學(xué)期：1開課單位：機械設(shè)計與自動化任課教師：成凱 教師代碼： 教師職稱：教授教師梯隊：趙克利課程目的、任務(wù)及對象作為博士生的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)課，“隨機過程”在自動控制、信號分析、信息與計算技術(shù)等領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣，因此本門課的目的是使學(xué)生掌握隨機變量、多維隨機變量的分布、數(shù)字特征等，掌握平穩(wěn)隨機過程的概念與性質(zhì)，了解馬爾可夫鏈等典型的幾種隨機過程類型及其主要參數(shù)特性，掌握隨機過程的分析方法等。授課的具體內(nèi)容第1章 隨機過程基本概念第2章 平穩(wěn)過程（功率）譜密度第3章 平穩(wěn)時間序列的線性模型和預(yù)報——確定線性模型的類別、階數(shù)，遞推預(yù)報法第4章 馬爾科夫過程實踐性環(huán)節(jié)無本課學(xué)習(xí)的基本要求掌握隨機過程基本概念，隨機分析，平穩(wěn)過程，馬爾科夫過程，時間序列分析等。預(yù)備知識概率論、線性代數(shù)、復(fù)變函數(shù)、積分變換等。教材及主要參考書汪榮鑫．隨機過程．西安交通大學(xué)出版社，1997劉次華．隨機過程．華中理工大學(xué)出版社，1999孫榮恒，隨機過程及其應(yīng)用，清華大學(xué)出版社，2004 教學(xué)方式及考試方式課程結(jié)束將進行閉卷或開卷考試。并聯(lián)機械手及控制課程內(nèi)容簡介課程編號：41010124 課程名稱：并聯(lián)機械手及控制學(xué)時：40 學(xué)分：2 開課學(xué)期：2開課單位：機械學(xué)院任課教師：趙丁選 教師代碼：教師職稱：教授教師梯隊: 鞏明德 尚濤課程簡介：本課程系統(tǒng)地介紹了并聯(lián)機構(gòu)的分類、機構(gòu)原理、機構(gòu)運動學(xué)、機構(gòu)動力學(xué)、驅(qū)動技術(shù)、接口與控制技術(shù)，并重點介紹其設(shè)計方法、設(shè)計準則，及幾個典型的應(yīng)用實例。其特點為：以介紹并聯(lián)機械手的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)為主，面向工程、面向?qū)嵱眉夹g(shù)，內(nèi)容新穎，重點突出，通俗易懂。理論實踐相結(jié)合，適用面廣。預(yù)備知識：矩陣代數(shù)，機械設(shè)計，C語言編程，自動控制理論主要參考書：天津大學(xué)黃真，《并聯(lián)機器人機構(gòu)學(xué)理論及控
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